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基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探 被引量：52
1
作者 晏磊 关桂霞 +2 位作者 陈家斌 吴太夏 邵轩 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期616-620,共5页
提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方... 提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。 展开更多
关键词 偏振光 太阳子午线 导航坐标系 航向角
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基于全球定位系统的相机标定方法研究 被引量：7
2
作者 孔筱芳 陈钱 +3 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 王佳节 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页
采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术... 采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 展开更多
关键词 光学工程 计算机视觉 相机标定 全球定位系统导航坐标系 坐标系转换
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航天测量船坞内标校基准计算的新方法 被引量：3
3
作者 刘新江 陈勤勤 《海洋测绘》 2012年第1期18-21,共4页
GPS测量直接获得点位的精确三维坐标,通过空间直角坐标系、大地坐标系、站心地平直角坐标系、站心极坐标系等一系列转换,再加入大气折光差改正和垂线偏差改正,就可以快速获得设备标校所需的精确基准。与采用常规测量方法、分别计算设备... GPS测量直接获得点位的精确三维坐标,通过空间直角坐标系、大地坐标系、站心地平直角坐标系、站心极坐标系等一系列转换,再加入大气折光差改正和垂线偏差改正,就可以快速获得设备标校所需的精确基准。与采用常规测量方法、分别计算设备标校基准相比,不仅大大减少了工作量,还提高了计算结果的精度。 展开更多
关键词 GPS测量 坞内标校 站心坐标系 大气折光差 垂线偏差 惯导甲板坐标系
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自行装备间目标指示与导引精度分析 被引量：2
4
作者 赵凯 杨维 +1 位作者 石德乾 李才葆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第1期71-75,共5页
坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和... 坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。 展开更多
关键词 计算数学 目标指示 姿态测量误差 导航坐标误差 坐标转换误差
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一种机载成像系统目标定位新方法
5
作者 依玉峰 田宏 《光电技术应用》 2017年第1期30-34,共5页
提出一种机载成像系统目标被动定位算法,应用机载成像设备,实现对图像中目标的精确定位。首先,根据镜头设计参数,计算得到理想小孔成像模型下图像中目标点坐标信息,并根据图像视场和分辨率,计算得到目标在成像系统坐标系下空间信息;其次... 提出一种机载成像系统目标被动定位算法,应用机载成像设备,实现对图像中目标的精确定位。首先,根据镜头设计参数,计算得到理想小孔成像模型下图像中目标点坐标信息,并根据图像视场和分辨率,计算得到目标在成像系统坐标系下空间信息;其次,根据成像系统安装位置信息和载机姿态信息,计算得到目标在惯导坐标系下空间位置信息;最后,根据载机经纬度和高度信息,计算得到目标实际位置信息。通过对采集到的实验数据进行分析,结果表明,文中方法具有较高的定位精度和处理效率。 展开更多
关键词 目标定位 机载成像系统 镜头设计参数 理想小孔成像模型 惯导坐标系
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基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析 被引量：7
6
作者 王振桓 陈希军 曾庆双 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期921-926,共6页
针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明... 针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明了旋转调制的误差补偿机理,通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系2种旋转调制方法,证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,在调制周期内载体姿态变化时,基于导航坐标系旋转调制的误差补偿能力优于基于载体坐标系的旋转调制. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 误差补偿 导航坐标系 载体坐标系
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面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法 被引量：5
7
作者 刘高 《电子设计工程》 2021年第4期33-37,共5页
为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人... 为增强无人机在航行过程中对自动化电力综合巡检的能力,提出面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。依据电子传感器数据采集模块中信息调度的需求,分别建立机体结构、航线数据通讯链路以及地面规划主机的物理连接,完成无人机输电线路的巡检平台搭建。在此基础上,通过转换航带坐标的方式,计算最佳航摄方向与航摄高度数值,实现面向输电线路精细化巡检无人机航线自动规划方法研究。实验结果表明,采用所提自动规划方法后,无人机航角测量精度水平明显提升,航行信息传输耗电量大幅下降,有效提升了无人机在航行过程中自动化电力综合巡检能力。 展开更多
关键词 输电线路 精细化巡检 无人机航线 电子传感器 航带坐标 航摄方向
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两种平台式惯导实现方式比较研究
8
作者 吴训忠 周军 郝顺义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期259-261,共3页
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。
关键词 惯性平台 导航坐标系 导航参数计算 平台式惯导
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