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水下高速气体射流的实验研究 被引量:12
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作者 姚琰 鲁传敬 朱坤 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第5期590-595,共6页
本文对高速空气射流在受限约束下的动力学行为进行了实验研究。通过流动可视化揭示了高速空气射流在单筒和同心筒发射筒底部滞止、反转、而后向上绕经航行体或同心筒间隙向上喷入水中的演化过程。主要观察了单筒底部有无导流锥、同心筒... 本文对高速空气射流在受限约束下的动力学行为进行了实验研究。通过流动可视化揭示了高速空气射流在单筒和同心筒发射筒底部滞止、反转、而后向上绕经航行体或同心筒间隙向上喷入水中的演化过程。主要观察了单筒底部有无导流锥、同心筒三种间隙在不同压比和不同流量下的气水两相流态,并测量了航行体与发射筒的壁面压力分布。给出了航行体壁表面压力的动态变化规律,和沿轴向的分布规律。 展开更多
关键词 垂直发射 航行体 气体射流
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光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用 被引量:9
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作者 吴锦阳 张诗雷 +3 位作者 沈国芳 桂海军 杨华伟 徐兵 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2013年第2期124-127,共4页
目的:探讨光学导航技术应用于口腔颌面深部异物留置取出术的适应条件和临床价值。方法:对5例口腔颌面部外伤后异物留置于深部间隙的患者在导航辅助下行异物取出术,术前进行三维CT和数字减影血管造影检查,对异物进行空间定位,并将CT的Di... 目的:探讨光学导航技术应用于口腔颌面深部异物留置取出术的适应条件和临床价值。方法:对5例口腔颌面部外伤后异物留置于深部间隙的患者在导航辅助下行异物取出术,术前进行三维CT和数字减影血管造影检查,对异物进行空间定位,并将CT的Dicom数据导入STN导航系统中,用于术前手术规划和术中导航。术中观察导航系统的实时性和精确性,评价导航技术对口腔颌面部深部间隙异物取出的有效性。结果:在光学导航技术辅助下,5例留置的异物均能通过微创入路顺利定位和取出,术中未发现神经、血管损伤,术后亦未发现感染、呼吸困难等并发症。术后随访3~12个月,患者主诉症状均缓解,功能和面型取得了满意的效果。结论:光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用,尤其在解剖位置复杂和危险的区域,可以提高手术的精确性、微创性和安全性。 展开更多
关键词 光学导航技术 异物 口腔颌面外科 深部间隙
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基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法 被引量:7
3
作者 田阳 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期210-214,259,共6页
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态... 提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置,因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。 展开更多
关键词 自主导航 小天体 软着陆 递归估计 特征点位置重构
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导航系统在头面部外伤深部异物取出术中的应用 被引量:5
4
作者 许晨婕 王珮华 +2 位作者 陈东 孙艺渊 吴晴伟 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2019年第3期266-270,共5页
目的探讨计算机辅助导航技术在头面部深部异物取出术中应用及推广的可能性.方法本次研究收录了上海交通大学医学院附属第九人民医院耳鼻咽喉头颈外科于2015年9月~2018年5月收治的6例头面部外伤深部异物的患者.其中,男5例,女1例.鼻腔、... 目的探讨计算机辅助导航技术在头面部深部异物取出术中应用及推广的可能性.方法本次研究收录了上海交通大学医学院附属第九人民医院耳鼻咽喉头颈外科于2015年9月~2018年5月收治的6例头面部外伤深部异物的患者.其中,男5例,女1例.鼻腔、鼻窦异物2例、头面部枪击伤异物1例、咽后间隙异物1例、舌根异物2例.所有病例均于急诊行局部清创止血等初步处理,并予局部换药、全身应用抗生素预防感染,入院后根据术前CT资料设计个体化手术方案,于全麻下行实时导航下头面部深部异物取出术.结果本组患者共取出鼻腔、鼻窦金属异物2例、头面部枪击伤金属散弹异物1例、咽后间隙金属异物1例、舌根鱼刺异物2例.所有患者术中均未伤及重要血管及神经,异物完整并安全取出.术后随访3个月,复查CT,所有患者均未出现手术并发症,异物无残留.结论对于头面部外伤异物残留的患者,术前设计个体化手术方案、术中实时导航有利于快速精准地找到异物并完整安全地取出,同时可避开周围重要的血管神经,避免近期及远期手术并发症. 展开更多
关键词 头面部外伤 异物取出术 导航系统 计算机辅助设计 异物
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A serial case study of the combined use of intraoperative CT and surgical navigation system for the removal of small foreign bodies in the maxillofacial region
5
作者 Dong-Yang Ma Shu-Meng Zhang +2 位作者 Chao-Yuan Pang Wen-Kai Zhang Bing-Wu Wang 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS CSCD 2024年第5期279-283,共5页
Purpose:The removal of small foreign bodies embedded within the deep soft tissues of the maxillofacial region is a complex and challenging task for maxillofacial surgeons.The purpose of this study was to explore the e... Purpose:The removal of small foreign bodies embedded within the deep soft tissues of the maxillofacial region is a complex and challenging task for maxillofacial surgeons.The purpose of this study was to explore the efficacy of the combination of intraoperative CT and surgical navigation for the removal of small foreign objects in the maxillofacial region.Methods:A serial case study was conducted involving all consecutive patients who underwent surgical removal of small foreign bodies in the maxillofacial region.The combination of intraoperative CT and a surgical navigation system was used at a single medical institution from January 2018 to December 2022.Comprehensive data,including patient demographics,characteristics of the foreign bodies,previous surgical interventions,duration of the surgical procedure,and removal success rate were collected for this study.Relevant data were recorded into Microsoft Excel sheet and analyzed using SPSS version 22.0.Results:Nine patients(6 males and 3 females)were included in this study,with an average age of 37 years.Each patient had previously undergone an unsuccessful removal attempt utilizing conventional surgical methods based on preoperative CT imaging or C-arm guidance at a local healthcare facility.Four patients also experienced unsuccessful attempts with preoperative CT image-based navigation systems.However,by employing the combined approach of intraoperative CT and surgical navigation,the foreign bodies were successfully removed in all 9 patients.The mean duration of the surgical procedure was 59 min,and the average size of the foreign bodies was approximately 26 mm^(3).Postoperative follow-up exceeding 6 months revealed no complications.Conclusion:The combined use of a surgical navigation system and intraoperative CT represents a potent and effective strategy for the precise localization and subsequent removal of small foreign bodies from the soft tissue structures of the maxillofacial region.This integrative approach appears to increase the success rate of surgical 展开更多
关键词 Maxillofacial trauma Intraoperation Computed tomography navigation system Foreign body
原文传递
密度分层对近水面航行潜体兴波阻力影响分析 被引量:4
6
作者 何广华 刘双 +1 位作者 王威 潘雁甲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1125-1132,共8页
为研究密度分层流对潜体阻力及兴波的影响,本文基于RANS方程,采用Realizable k-ε湍流模型,结合欧拉多相流模型和自定义函数(UDF)方法建立了密度分层流中水下潜体航行特性分析的CFD模型。采用SUBOFF模型进行了网格及时间步长的收敛性验... 为研究密度分层流对潜体阻力及兴波的影响,本文基于RANS方程,采用Realizable k-ε湍流模型,结合欧拉多相流模型和自定义函数(UDF)方法建立了密度分层流中水下潜体航行特性分析的CFD模型。采用SUBOFF模型进行了网格及时间步长的收敛性验证,并将数值模拟结果与相关试验进行对比,验证了本数值方法的精确性;模拟了全附体潜体以不同航速航行于不同位置时的水动力特性,探讨了密度分层流中航速、潜深及潜体与内波交界面距离对潜体受力的影响。潜体的速度变化主要对潜体艏、艉及表面拐点处压力影响较大;而潜深的变化主要影响潜体主体部分的压力。本文给出了密度分层流中不同航行参数下潜体的受力特征,可为密度分层流中潜体水动力性能分析提供较好的参考。 展开更多
关键词 密度分层流 多相流 近水面 航速 航行位置 计算流体力学 阻力 潜体
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旋转弹导航算法研究 被引量:2
7
作者 楼朝飞 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期77-84,共8页
首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精... 首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。 展开更多
关键词 导航算法 导航精度 弹体系 准弹体系 四元数 旋转弹
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水下高速气体射流的实验研究 被引量:3
8
作者 冯艾凌 李国庆 赵静芳 《石家庄经济学院学报》 2009年第5期30-32,共3页
本文对高速空气射流在受限约束下的动力学行为进行了实验研究。通过流动可视化揭示了高速空气射流在单筒和同心筒发射筒底部滞止、反转、而后向上绕经航行体或同心筒间隙向上喷入水中的演化过程。主要观察了单筒底部有无导流锥、同心筒... 本文对高速空气射流在受限约束下的动力学行为进行了实验研究。通过流动可视化揭示了高速空气射流在单筒和同心筒发射筒底部滞止、反转、而后向上绕经航行体或同心筒间隙向上喷入水中的演化过程。主要观察了单筒底部有无导流锥、同心筒三种间隙在不同压比和不同流量下的气水两相流态,并测量了航行体与发射筒的壁面压力分布。给出了航行体壁表面压力的动态变化规律,和沿轴向的分布规律。 展开更多
关键词 垂直发射 航行体 气体射流
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复合连杆传动机构的设计与应用 被引量:1
9
作者 袁贵荣 罗凯 修运访 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期34-36,共3页
根据要求设计了一套复合空间连杆传动机构,并构建了基于UG的三维实体模型,在设计中巧妙采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动功能的复合传动,并对各自运动关系进行了分析和讨论,最后剖析了该机构在水下高速空泡航行体舵机控制... 根据要求设计了一套复合空间连杆传动机构,并构建了基于UG的三维实体模型,在设计中巧妙采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动功能的复合传动,并对各自运动关系进行了分析和讨论,最后剖析了该机构在水下高速空泡航行体舵机控制中的特点和应用。经ADAMS动态仿真和工程校核,该传动系统结构具有设计合理、有体积小、重量轻、力矩大等优点,在各种航行体的姿态控制中具有重要工程价值。 展开更多
关键词 连杆传动 传动设计 航行体
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沙沱电站通航本体段混凝土入仓皮带机系统技术应用浅谈 被引量:1
10
作者 张安臣 勾元春 +1 位作者 曾宪达 欧晓东 《企业技术开发》 2016年第8期39-41,共3页
沙沱电站通航本体段具有结构复杂、工作面狭窄、工期紧等特点。文章根据笔者在沙沱水电站通航建筑物负责现场施工管理的实际经验,浅谈本体段施工过程中的混凝土入仓皮带机系统技术应用,供类似工程施工参考与借鉴。
关键词 沙沱电站 通航建筑物 本体段 皮带机
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警用水下机器人设计方案研究 被引量:1
11
作者 金碧霞 詹传明 《机械制造与自动化》 2014年第3期171-174,共4页
介绍了一种用于水下刑事证物的探测识别和涉案水下现场搜索调查的警用水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了警用水下机器人水下航行体、定位系统和控制系统等的设计方案。
关键词 水下机器人 航行体 设计
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基于术中CT影像的计算机导航技术在颌面深部小异物取出中的应用效果评价 被引量:1
12
作者 马东洋 庞超远 +4 位作者 张文凯 王兵武 刘东 张琪 张舒萌 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2022年第6期581-585,共5页
目的:探讨术中CT联合手术导航技术在颌面深部小体积异物取出术中的应用价值。方法:回顾2018年1月—2021年3月中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院收治的7例颌面深部小异物病例,其中,男4例,女3例,异物位于咽旁2例、眼眶1例、颊部1例... 目的:探讨术中CT联合手术导航技术在颌面深部小体积异物取出术中的应用价值。方法:回顾2018年1月—2021年3月中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院收治的7例颌面深部小异物病例,其中,男4例,女3例,异物位于咽旁2例、眼眶1例、颊部1例、咬肌1例、翼内间隙1例、口底1例。根据术中CT影像设计个体化手术方案,术中观察导航系统的实时性和精确性,评价基于术中CT影像的导航技术引导下取出颌面深部异物的有效性。结果:通过微创入路对7例患者进行顺利定位并安全取出异物。术后随访6个月以上,均未出现手术并发症。结论:术中CT联合导航有利于快速精确定位并取出颌面深部小体积异物,实现手术的精确性、微创性和安全性。 展开更多
关键词 面部创伤 异物取出术 术中CT 导航系统
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小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 被引量:13
13
作者 崔平远 朱圣英 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标... 针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。 展开更多
关键词 自主导航与制导 软着陆 小天体 目标跟踪 制导变量
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惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法 被引量:10
14
作者 邵巍 常晓华 +1 位作者 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1748-1755,共8页
针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天... 针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天体固连坐标系中的位置。着陆末端,利用拼接图像作为虚拟导航地图,并选择合适的导航特征点,采用光学/惯性的组合导航方式估计探测器相对着陆点坐标系的6自由度位姿。通过仿真分析了导航的精度及误差影响,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 自主着陆导航 PCA-SIFT 小天体探测 特征点匹配 信息融合
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营养护理导航在造血干细胞移植患者中的应用 被引量:7
15
作者 孙文瑞 张苗苗 +3 位作者 周淑娟 陈莉莉 王海治 陈瑜 《中国现代医生》 2020年第34期178-181,共4页
目的探讨营养护理导航对造血干细胞移植患者营养状况变化的影响。方法选取2017年6月~2019年6月在本院血液科行造血干细胞移植患者130例,对照组按照传统的营养护理,而研究组按照营养护理导航进行护理。比较两组间的体重、体质量指数、腹... 目的探讨营养护理导航对造血干细胞移植患者营养状况变化的影响。方法选取2017年6月~2019年6月在本院血液科行造血干细胞移植患者130例,对照组按照传统的营养护理,而研究组按照营养护理导航进行护理。比较两组间的体重、体质量指数、腹围、清蛋白、肌酐、尿素氮等营养指标。结果营养护理导航的研究组在造血干细胞移植后第2周在体重、体质量指数、清蛋白、血肌酐指标分别为(60.67±11.64)kg、(21.88±4.07)kg/m^2、(35.10±3.78)g/L、(47.78±11.23)μmol/L,对照组分别为(56.34±12.56)kg、(20.53±3.66)kg/m^2、(33.66±4.32)g/L、(43.51±13.12)μmol/L,两组差异有统计学意义(P<0.05)。而两组的腹围和尿素氮比较无统计学意义,研究组分别为(80.56±10.05)cm和(2.91±1.68)mmol/L,而对照组分别为(78.98±10.02)cm和(2.63±1.65)mmol/L,差异无统计学意义(P>0.05)。结论营养护理导航有助于改善造血干细胞移植患者的营养状况。 展开更多
关键词 营养护理 导航 造血干细胞移植 体质量指数
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深空探测器测轨数据用于历表研制的分析 被引量:7
16
作者 樊敏 董光亮 +1 位作者 邓雪梅 郝万宏 《飞行器测控学报》 2012年第6期11-16,共6页
针对深空探测任务导航系统对太阳系天体历表的需求,通过分析目前国际上已有数值历表所采用的测量数据类型、数量和精度等方面的变化和规律,明确了深空探测器测轨数据对研制太阳系天体数值历表具有重要作用。根据我国深空测控网的布局、... 针对深空探测任务导航系统对太阳系天体历表的需求,通过分析目前国际上已有数值历表所采用的测量数据类型、数量和精度等方面的变化和规律,明确了深空探测器测轨数据对研制太阳系天体数值历表具有重要作用。根据我国深空测控网的布局、测量数据类型和精度,结合我国未来深空探测任务的需求,提出将我国深空探测器跟踪测量数据用于自主研制数值历表的思路,总结了自主研制天体历表需要解决的关键技术问题,为我国太阳系天体数值历表的自主研制提供技术参考。 展开更多
关键词 深空探测 导航精度 太阳系天体历表 深空测控网
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利用遗传算法搜索小天体探测最优发射机会 被引量:6
17
作者 乔栋 崔祜涛 崔平远 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期97-102,共6页
针对传统pork-chop图方法计算量大、计算效率低的问题,提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数,采用遗传算法作为搜索寻优算法,通过对星历的计算和Gauss问题的求解,将复... 针对传统pork-chop图方法计算量大、计算效率低的问题,提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数,采用遗传算法作为搜索寻优算法,通过对星历的计算和Gauss问题的求解,将复杂的多变量非线性搜索寻优问题简化成一个两变量的搜索寻优问题,减少了编码数量和搜索空间,使其具有全局搜索功能和快速收敛特性,提高了计算效率。最后以近地小行星4660 Nereus为例,对其在2008-2012年采用两脉冲转移的交会型探测任务的发射机会进行了搜索。仿真计算结果表明:所给出的搜索方法与传统的搜索方法得到的结果一致,且所用时间仅为传统方法的4.19%。 展开更多
关键词 飞行器控制与导航技术 小天体探测 发射机会搜索 遗传算法
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太阳系天体视位置的长期计算法 被引量:5
18
作者 王文武 孙枫 +2 位作者 刘承香 王树甫 谢荣生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期18-23,共6页
基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论 ,推导出太阳系天体视位置长期计算的一般模型 ,然后针对特定天体给出了具体的仿真方法和计算结果的精度检验 ,深入分析了误差的产生原因并提出了相应的改进办法 .研究结果表明 ... 基于天体力学的基本理论和对万有引力作用下二体问题的讨论 ,推导出太阳系天体视位置长期计算的一般模型 ,然后针对特定天体给出了具体的仿真方法和计算结果的精度检验 ,深入分析了误差的产生原因并提出了相应的改进办法 .研究结果表明 ,其精度完全能满足航海天文导航的精度要求 .这种模型的建立对实现天文导航的自动化具有重要价值 . 展开更多
关键词 航海 天文导航系统 视位置 太阳系天体 二体问题 计算方法 模型 仿真
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基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析 被引量:6
19
作者 杨朝星 陆宇平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期605-610,共6页
硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用。为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型。对系统进行了仿真研... 硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用。为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型。对系统进行了仿真研究,结果表明:伸缩管姿态响应稳定,但存在纵横向耦合、动态特性较差的特点,并受内管伸缩的影响;加油机与伸缩管间也存在动力学耦合,但如果飞机抗干扰能力良好,可以独立设计伸缩管的控制律。 展开更多
关键词 导航制导与控制 硬式空中加油 伸缩管 多体系统 凯恩方法
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O臂导航在下胸椎、腰椎单侧入路经皮椎体成形术中的应用 被引量:6
20
作者 黄圣斌 谢兆林 +4 位作者 韦灿燊 潘愈嘉 杨克勤 罗翔 黄文华 《广西医科大学学报》 CAS 2021年第10期1980-1984,共5页
目的:探讨O臂导航在下胸椎、腰椎单侧入路椎体成形手术中的作用及其安全性。方法:选择2017年9月至2020年6月广西贵港市人民医院收治的因骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)接受经皮椎体成形手术(PVP)的患者共160例,按随机数字表法分为导航组8... 目的:探讨O臂导航在下胸椎、腰椎单侧入路椎体成形手术中的作用及其安全性。方法:选择2017年9月至2020年6月广西贵港市人民医院收治的因骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)接受经皮椎体成形手术(PVP)的患者共160例,按随机数字表法分为导航组80例和传统组80例,导航组采用O臂联合计算机三维导航进行穿刺放置工作套管。传统组采用O臂二维模式透视下穿刺置入工作套管。两组病例均采用单侧入路,若单侧穿刺位置不佳预计骨水泥弥散不均者,同时作对侧穿刺。比较两组工作套管放置时间、平均放射剂量、骨水泥渗漏例数、需对侧手术例数及术前与术后第1天、末次随访VAS评分。结果:两组患者术后背痛症状均获得有效缓解;导航组工作通道放置时间及平均手术时间均明显短于传统组(P<0.05);导航组平均累计放射剂量明显低于传统组(P<0.05);导航组骨水泥渗漏和需对侧手术发生率均明显低于传统组(均P<0.05)。导航组与传统组术后的VSA评分较术前均有明显降低(P<0.05),但两组间差异不明显(P>0.05)。结论:利用O臂导航可以在椎体成形手术中精准实现穿刺与工作套管的置入,提高穿刺准确率,减少骨水泥渗漏率,缩短穿刺及手术时间,减少术者及患者辐射暴露剂量,临床效果满意。 展开更多
关键词 O臂 计算机导航 椎体成形术 椎体压缩性骨折
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