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美国“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展 被引量:12
1
作者 王彤 李磊 蒋琪 《无人系统技术》 2019年第1期58-64,共7页
美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的"快速轻量自主"(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法,使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基... 美国国防预先研究计划局(DARPA)开展的"快速轻量自主"(FLA)项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法,使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基本情况;然后重点介绍了项目的两项关键技术,导航与感知(视觉惯性测距技术、多层映射技术、机器学习技术),规划与控制(3D反馈运动基元、2D全局规划器);最后结合项目具体试验成果,展望未来发展趋势,认为FLA项目可以大幅提升无人机的自主能力,扩展无人机的应用场景,推进分布式协同作战能力的形成,项目成果有良好的可扩展性和极大应用价值。 展开更多
关键词 “快速轻量自主”项目 无人机 导航感知 规划控制 三维地图绘制 自主能力
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紧耦合GPS/INS组合导航能力的分析 被引量:8
2
作者 周坤芳 孔键 周湘蓉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期50-53,共4页
将GPS的长期高精度与惯性导航(INS)的短期高精度结合,构成GPS/INS组合导航系统是目前大型舰船、潜艇、飞机、导弹等导航技术发展的方向。该文主要根据紧耦合GPS/INS组合导航的机理,分析其导航能力。
关键词 GPS/INS 干扰 导航能力 紧耦合
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以“提高实战能力”为目标的《航海学》课程教学改革与创新 被引量:6
3
作者 宋利明 叶旭昌 +3 位作者 邹晓荣 王大弟 严华平 李玉伟 《高教学刊》 2016年第20期67-68,共2页
为了响应国家海洋强国战略,保证我国远洋渔业的可持续发展,需提高"海洋渔业科学与技术"专业人才的航海实战能力。应当(1)建成双师型(双证)教师队伍,加强与国内外海事、海洋大学等的交流,吸收先进的教学理念,采用先进的教学方... 为了响应国家海洋强国战略,保证我国远洋渔业的可持续发展,需提高"海洋渔业科学与技术"专业人才的航海实战能力。应当(1)建成双师型(双证)教师队伍,加强与国内外海事、海洋大学等的交流,吸收先进的教学理念,采用先进的教学方式;(2)重构《航海学》课程知识体系,调整教学内容,形成科学、实用的知识体系和教学内容;(3)开展实践教学,进行航海实习,提高实战能力;(4)灵活应用PBL(Problem based learning)教学方法,设计远洋航线并在航海模拟器上模拟航行;(5)部分内容进行双语教学,适应远洋渔业的需要,与国际接轨。 展开更多
关键词 航海学 实战能力 课程改革 创新 远洋渔业
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三峡船闸试通航回眸 被引量:4
4
作者 高雄 《水运工程》 北大核心 2005年第1期45-49,共5页
三峡船闸一年的试通航运行表明,翻坝转运适应滚装运输需要,过闸船舶呈现大型化趋势,通航运行保持在较高水平。为管好用好船闸,最大限度地发挥其效益,对试通航期间暴露的一些问题,提出解决办法。
关键词 三峡船闸 试通航 成绩 综合能力
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民用飞机RNP导航能力的适航评估模型 被引量:4
5
作者 谷润平 田琳琳 魏志强 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第19期2242-2246,共5页
为评估新设计民用飞机所需导航性能(required navigation performance,RNP)的导航能力,针对直飞(track to fix,TF)航段和固定转弯半径(radius to fix,RF)航段类型,建立了飞行侧向偏差模型和飞行高度偏差模型,通过地理坐标转换,计算飞机... 为评估新设计民用飞机所需导航性能(required navigation performance,RNP)的导航能力,针对直飞(track to fix,TF)航段和固定转弯半径(radius to fix,RF)航段类型,建立了飞行侧向偏差模型和飞行高度偏差模型,通过地理坐标转换,计算飞机实际飞行航迹与定义航径之间的偏差。以某新民用飞机的一次飞行为例,选取某机场进近的飞行数据进行计算,对飞行偏差进行统计,分析该飞机的适航情况及所对应的导航能力。结果表明,该飞机的基于性能导航(performance based navigation,PBN)的导航精度可满足适航标准中RNP 0.1的要求,机型执行RNP程序的质量达标。 展开更多
关键词 所需导航性能 飞行偏差 导航能力 适航评估
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“转型发展”视域下航海类专业学生创新创业教育研究 被引量:4
6
作者 张淼 高东霞 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2019年第8期163-166,共4页
随着高等教育转型的深入实施,应用类专业应加强学生创新创业的教育。因为实际情况所限,航海类专业学生创新创意教育存在着一些问题,影响了对学生相关能力的培养。在此情形下,航海类专业可从三个方面着手加强对学生的创新创业教育:综合... 随着高等教育转型的深入实施,应用类专业应加强学生创新创业的教育。因为实际情况所限,航海类专业学生创新创意教育存在着一些问题,影响了对学生相关能力的培养。在此情形下,航海类专业可从三个方面着手加强对学生的创新创业教育:综合素养、实践技能、创新创业意识。为此,应强化人才培养模式,加强师资团队建设,全面深化理论教学、实践教学以及教学管理方面的改革,才能把航海类专业学生的实践、创新创业教育落至实处。 展开更多
关键词 高等教育转型 航海专业 实践能力
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“航海学”教改探讨 被引量:4
7
作者 王灿武 《广州航海高等专科学校学报》 2007年第1期56-58,共3页
分析广州航海高等专科学校"航海学"课程教学现状和《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》、《船员适任考试、评估大纲》及航海实际对"航海学"教学的要求,提出变"知识传授型"为"能力... 分析广州航海高等专科学校"航海学"课程教学现状和《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》、《船员适任考试、评估大纲》及航海实际对"航海学"教学的要求,提出变"知识传授型"为"能力培养型"的"航海学"课程教学改革方案. 展开更多
关键词 航海学 课程体系 教学模式 能力培养
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多功能闭合式迷宫空间认知能力评价与应用
8
作者 夏旖婕 彭顺勤 +3 位作者 刘求智 项持彰 王弘运 崔跃 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第9期6-9,40,共5页
针对空间学习记忆测试仪器的局限性,自主研发了1款多功能闭合式迷宫,该迷宫由圆形实验箱体、摄像头及电路控制系统组成,可实现远程实验动物行为学监测。利用该系统对吗啡成瘾与戒断空间学习记忆行为学进行测试和验证:皮下注射吗啡10 mg/... 针对空间学习记忆测试仪器的局限性,自主研发了1款多功能闭合式迷宫,该迷宫由圆形实验箱体、摄像头及电路控制系统组成,可实现远程实验动物行为学监测。利用该系统对吗啡成瘾与戒断空间学习记忆行为学进行测试和验证:皮下注射吗啡10 mg/kg,每天2次,连续9 d建立吗啡成瘾大鼠模型;第12 d开始自然戒断,对照组给予等体积生理盐水,比较第11、13、15、17 d 2组动物空间认知能力变化。测试结果表明,在第11 d和第13 d的观察期间,吗啡组相较于对照组在目标区域的停留时间显著增长;在第15 d和第17 d的观察期间,2组实验动物在目标区域的停留时间无统计学差异,基于大鼠的成瘾和戒断行为可在系统中稳定训练完成。实验表明该多功能闭合式迷宫能满足对实验动物的空间导航认知能力的评价,且有较好的应用效果。 展开更多
关键词 空间导航 迷宫 认知能力 成瘾动物模型
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高职院校航海类教师职业培训能力提升的研究——以南通航运职业技术学院为例 被引量:3
9
作者 葛圣彦 《武汉船舶职业技术学院学报》 2015年第4期104-107,共4页
高职航海类人才在国家的海上运输中起到了重要的作用,但近年来,高职航海类人才的培养出现了不少的问题,本文从我院航海类专业教师的角度,分析了目前我院航海类教师存在的部分问题,并提出了一些建议性的措施。
关键词 高职 航海 培训能力
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基于职业导向的航海类专业人才培养模式探究 被引量:3
10
作者 陈永志 张彦 《船海工程》 北大核心 2016年第4期173-176,共4页
针对航海类专业人才培养目标与学生就业去向的不对称性问题,结合STCW公约马尼拉修正案对人才培养带来的新挑战,调查分析相关高校现行人才培养模式的具体情况,讨论人才培养的内涵,提出以职业生涯发展为导向的航海类专业人才培养的目标,构... 针对航海类专业人才培养目标与学生就业去向的不对称性问题,结合STCW公约马尼拉修正案对人才培养带来的新挑战,调查分析相关高校现行人才培养模式的具体情况,讨论人才培养的内涵,提出以职业生涯发展为导向的航海类专业人才培养的目标,构建CASVE(沟通-分析-综合-评估-执行)人才培养模式,搭建四维一体的培养运行平台。 展开更多
关键词 生涯发展 人才培养模式 航海类专业 职业能力
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基于AIS的航道船舶流量智能采集系统开发 被引量:2
11
作者 周剑敏 《计算机与现代化》 2011年第11期195-198,共4页
通航能力和通航需求的准确分析,对于区域航运业的发展有着重要的意义。航道船舶交通流量及相关货运信息的精确采集,是统计分析的基础。本文研究基于AIS(船舶自动识别系统)数据的航道交通流量智能采集系统的设计方案,论述该智能系统的设... 通航能力和通航需求的准确分析,对于区域航运业的发展有着重要的意义。航道船舶交通流量及相关货运信息的精确采集,是统计分析的基础。本文研究基于AIS(船舶自动识别系统)数据的航道交通流量智能采集系统的设计方案,论述该智能系统的设计原理及主要算法、主要结构,重点说明该系统中的智能航道通过船舶AIS信息跟踪记录控制模块的工作流程。 展开更多
关键词 AIS数据 通航能力 智能 航道
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国际型海员思政教育浅议
12
作者 陆晓云 《南通航运职业技术学院学报》 2008年第2期116-120,共5页
海上事故的发生与海员素质紧密相关,为了减少事故发生,提高海员工作效率,必须提高海员素质。通过分析海员面临的一些生活与工作中的问题,提出当前海员劳务输出中存在的症结,由此归纳出海员应当具备的十二类方面的综合素质能力,并针对这... 海上事故的发生与海员素质紧密相关,为了减少事故发生,提高海员工作效率,必须提高海员素质。通过分析海员面临的一些生活与工作中的问题,提出当前海员劳务输出中存在的症结,由此归纳出海员应当具备的十二类方面的综合素质能力,并针对这些要求,提出国际海员思想政治教育在理论与实践方面改进的建议。 展开更多
关键词 航海专业 能力 思政教育
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船用星敏感器探测灵敏度计算及分析 被引量:2
13
作者 佟帅 李辉 王安国 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期40-46,共7页
星敏感器作为一种被广泛应用于各种载体上的高精度自主导航定位设备,探测灵敏度影响着其工作效率及测量精度。与航天器载体上的星敏感器不同,船用星敏感器工作在海平面环境下,其探测灵敏度不仅由镜头及成像传感器的各项参数决定,还要受... 星敏感器作为一种被广泛应用于各种载体上的高精度自主导航定位设备,探测灵敏度影响着其工作效率及测量精度。与航天器载体上的星敏感器不同,船用星敏感器工作在海平面环境下,其探测灵敏度不仅由镜头及成像传感器的各项参数决定,还要受到夜空背景以及大气透射等外部因素的影响。为了给船用星敏感器的研制与应用提供理论依据,通过对星光传播、传感器成像以及信号提取过程的研究分析,推导出了船用星敏感器探测灵敏度的计算模型,并通过实验验证了该模型的有效性,在此基础上,分析了各项因素对船用星敏感器探测灵敏度的影响情况,根据分析结果对船用星敏感器系统的设计研制提出了相应建议。 展开更多
关键词 探测器 天文导航 船用星敏感器 探测灵敏度 计算模型 影响因素
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Language and Spatial Cognition in Route Navigation
14
作者 宋娟 《海外英语》 2013年第13期281-282,共2页
The purpose of this study is to investigate the contrast between using street names or landmarks to process spatial instructions.The study confirms the special cognitive status of landmarks in the mental representatio... The purpose of this study is to investigate the contrast between using street names or landmarks to process spatial instructions.The study confirms the special cognitive status of landmarks in the mental representation of routes. 展开更多
关键词 ROUTE navigation MENTAL model spatial ability WORK
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饥饿程度对大鼠学习记忆能力影响的实验研究 被引量:1
15
作者 李状 陈佳雪 +3 位作者 罗佳辉 王洁 王启超 谢静涛 《湖南中医药大学学报》 CAS 2017年第1期29-32,共4页
目的探究不同的饥饿程度对大鼠的空间学习记忆能力的影响。方法将84只成年健康雄性SD大鼠随机分为8组,A-G组分别饥饿处理6、18、24、30、36、42 h,H组饱食处理作为对照组,应用Morris水迷宫对SD雄性大鼠进行行为训练,评价其对大鼠空间学... 目的探究不同的饥饿程度对大鼠的空间学习记忆能力的影响。方法将84只成年健康雄性SD大鼠随机分为8组,A-G组分别饥饿处理6、18、24、30、36、42 h,H组饱食处理作为对照组,应用Morris水迷宫对SD雄性大鼠进行行为训练,评价其对大鼠空间学习记忆能力的影响。结果 (1)A-G组不同饥饿处理的各组大鼠定位航行实验潜伏期呈现先减小后增大的趋势,饥饿24 h组VS对照组(22.58±4.44)s VS(29.23±6.81)s,P<0.01;饥饿36 h组VS对照组(35.58±4.89)s VS(29.23±6.81)s,P<0.05。空间探索实验穿越原平台次数,饥饿24 h组VS对照组:(3.18±0.72)次VS(2.33±0.67)次,P<0.05;饥饿42 h组VS对照组:(1.64±0.64)次VS(2.33±0.67)次,P<0.05,呈现先增大后减小的趋势;同样,目标象限滞留时间百分比也是呈现先增大后减小的趋势,饥饿24 h组VS对照组(40.06±3.65)%VS(33.64±4.55)%,P<0.05;饥饿42 h组VS对照组(26.70±4.50)%VS(33.64±4.55)%,P<0.05。(2)上述实验结束后的G组连续饥饿处理42 h定位航行实验的潜伏期呈现减小后缓慢增加的趋势,连续饥饿处理时间6 h VS连续饥饿处理时间24 h(28.74±5.24)s VS(20.88±4.3)s,P<0.01;连续饥饿处理时间6 h VS连续饥饿处理时间30 h(28.74±5.24)s VS(19.97±6.14)s,P<0.01。结论短期的饥饿(18 h和24 h)有助于大鼠空间学习记忆能力的提高,长期的饥饿(36 h和42 h)处理使大鼠的学习记忆能力下降。 展开更多
关键词 饥饿 MORRIS水迷宫 空间探索 定位航行 学习能力 记忆能力
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多星座组合导航系统定位性能研究 被引量:1
16
作者 吴玲 孙永荣 +1 位作者 陈达立 俞晓磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期16-19,共4页
通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下,从可见卫星数目及PDOP值两个角度,对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明:与单星座系统相比,多星座组合系统的可见星... 通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下,从可见卫星数目及PDOP值两个角度,对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明:与单星座系统相比,多星座组合系统的可见星数目大大增加,PDOP值明显减小,在我国不同地区都具有良好的定位性能,并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星,其PDOP值也能达到导航定位的要求。 展开更多
关键词 多星座组合 组合导航 定位性能
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超低空飞行领航能力培养研究 被引量:1
17
作者 刘平 姬伟杰 +1 位作者 史巧恒 韩潇弘毅 《现代导航》 2018年第5期348-351,共4页
超低空飞行在军事、民用航空领域中扮演着越来越重要的角色,得到了广泛的应用。本文通过对超低空领航特点分析,提出了飞行前做好领航准备的具体内容,精准实施超低空领航的方法,以及飞行中的注意事项。开展飞行人员超低空飞行领航能力培... 超低空飞行在军事、民用航空领域中扮演着越来越重要的角色,得到了广泛的应用。本文通过对超低空领航特点分析,提出了飞行前做好领航准备的具体内容,精准实施超低空领航的方法,以及飞行中的注意事项。开展飞行人员超低空飞行领航能力培养,对最大限度地发挥飞机和设备的性能,圆满完成飞行任务具有积极的意义。 展开更多
关键词 超低空飞行 领航能力 培养
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浅谈航海实习中学员能力的培养 被引量:1
18
作者 张天浩 陈勇 +1 位作者 胡德生 陈重阳 《武汉航海(武汉航海职业技术学院学报)》 2008年第3期26-28,共3页
航海实习是培养学员航海技能的重要实践环节,是提高学员实作能力的重要手段,是增强学员适应未来海上工作能力的根本保证。本文从教学实践出发,结合实际情况,阐述了在航海实习中加强学员航海工作能力的培养。
关键词 航海实习 航海技能 工作能力
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语义导航策略改善失语症患者命名能力的研究 被引量:15
19
作者 孙丽 江钟立 +3 位作者 林枫 高敏行 过克方 于美霞 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期415-419,共5页
目的:探讨语义导航策略(SNS)对失语症患者命名能力的改善作用。方法:14例失语症患者随机分为SNS组(n=7)和语义无关训练(US)组(n=7)。采用中文联想词汇中的122个词汇,SNS组按照网络分析技术自动生成的词汇顺序,US组则以随机词汇顺序呈现... 目的:探讨语义导航策略(SNS)对失语症患者命名能力的改善作用。方法:14例失语症患者随机分为SNS组(n=7)和语义无关训练(US)组(n=7)。采用中文联想词汇中的122个词汇,SNS组按照网络分析技术自动生成的词汇顺序,US组则以随机词汇顺序呈现给患者。在西方成套失语症检查(WAB)和简易精神状态检查(MMSE)基线测试后,进行为期10d,每天1次言语训练,治疗前后应用75张训练图片评估患者的命名能力。结果:SNS组治疗后正确反应数显著高于治疗前以及治疗后US组,治疗后无反应数也显著低于治疗前以及治疗后US组。SNS组治疗后的正确反应数与WAB命名得分呈显著正相关。结论:SNS可以有效改善失语症患者的命名能力。 展开更多
关键词 语义导航策略 失语症 命名能力
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低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法 被引量:9
20
作者 祝燕华 刘建业 +1 位作者 钱伟行 赖际舟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期836-840,共5页
针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加... 针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加速度计计算姿态的方法,并配置磁传感器作为外观测设备提供航向参考基准,从而获得滤波器观测量.结果表明,建立的对准模型和方法有效提高了系统的可观性和可观度,缩短了对准时间、提高了对准精度,并且实现了低成本捷联惯导系统的航向对准,具有重要的工程实用价值. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 观测量 可观性 可观度
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