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具有任意形状单元离散模型的界面元法 被引量:16
1
作者 方义琳 卓家寿 章青 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期27-37,共11页
文[1]推出了求解不连续介质体的界面应力元法,并在理论和实例验算两方面论证了该法具有精度好、效率高、适用范围广等优点。通过进一步研究,该法还可适应任意网络离散模型的计算。本文引用自然坐标,实施了任意形状单元的界面元算... 文[1]推出了求解不连续介质体的界面应力元法,并在理论和实例验算两方面论证了该法具有精度好、效率高、适用范围广等优点。通过进一步研究,该法还可适应任意网络离散模型的计算。本文引用自然坐标,实施了任意形状单元的界面元算法,并给出了算例,成果表明,本文的算法可行,其精度也是令人满意的。 展开更多
关键词 界面元 自然坐标 面积坐标 体积坐标 坐标转换
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基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制 被引量:10
2
作者 曾宪金 李小为 +2 位作者 胡立坤 姬丽雯 卢子广 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期13-20,共8页
针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网... 针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网相位检测和坐标系变换,降低控制复杂度。针对PWM变流器矢量控制下直流侧负载(包括有源负载和无源负载)功率波动对直流侧电压产生较大冲击和波动问题,基于功率平衡和p-q理论推导了负载扰动点到三相交流电流指令的前馈通道增益矩阵,提高PWM变流器直流侧稳压控制的鲁棒性。RCP实验证明所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 PWM变流器 自然坐标 无功电压 负载扰动 功率前馈
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自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究 被引量:4
3
作者 刘亨杰 赵锦成 方淑辉 《电子技术应用》 2018年第3期139-142,共4页
三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟,能满足航电和雷达设备对中频电源的需求,且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力,首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢... 三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟,能满足航电和雷达设备对中频电源的需求,且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力,首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢量选取与占空比计算的复杂性,利于实现DSP数字化控制。通过分析三相四桥臂的平均电流模型,实时采样负载电流并计算参考电压,使逆变器能适应各种不平衡负载,采用PI控制稳定系统输出电压。经仿真和实验验证,逆变器带非线性负载和不平衡负载能力强,输出电压波形THD小。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 自然坐标系 不平衡负载
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分布式发电并网逆变器的虚拟电机自然坐标控制 被引量:4
4
作者 卢子广 王淼 +2 位作者 胡立坤 朱绯 胡东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6435-6441,共7页
向电网传送有功电能的并网逆变器结构简单,但不能控制和改善电网中的电能质量。针对分布式发电中源/荷的不确定性问题,该文基于配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM),采用类似于交流电机磁链观... 向电网传送有功电能的并网逆变器结构简单,但不能控制和改善电网中的电能质量。针对分布式发电中源/荷的不确定性问题,该文基于配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM),采用类似于交流电机磁链观测的方法,构造出虚拟电机磁链作为逆变器的定向矢量,既能省掉交流侧电压传感器,又能滤除一部分谐波;同时,abc自然坐标控制实现了有功和无功的独立控制,无需任何坐标变换,计算简单,易于实现,节约时间。仿真和实验结果均表明无电压传感器的虚拟电机自然坐标控制策略能够有效维持公共耦合点(point of common coupling,PCC)电压的稳定。系统能够快速补偿无功电流,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式发电 并网逆变器 配电网静止同步补偿器 虚拟电机 自然坐标 电压稳定
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翘曲空间曲线梁自然坐标精确解 被引量:3
5
作者 朱莉莉 赵颖华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第7期846-854,共9页
基于现有空间曲线梁理论,考虑与扭转有关的翘曲变形和横向剪切变形的影响,建立了自然标架下空间曲线梁的内力和变形的解析解答.将该解答应用于受均布扭矩和竖向分布荷载的平面曲线梁的分析,将所得结果与Heins解答进行比较,证明了理论的... 基于现有空间曲线梁理论,考虑与扭转有关的翘曲变形和横向剪切变形的影响,建立了自然标架下空间曲线梁的内力和变形的解析解答.将该解答应用于受均布扭矩和竖向分布荷载的平面曲线梁的分析,将所得结果与Heins解答进行比较,证明了理论的正确.并应用该理论分析了解析式中翘曲和横向剪切变形项的影响. 展开更多
关键词 曲线梁 复杂荷载 翘曲 自然坐标 解析解
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多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法 被引量:1
6
作者 张可维 王波兴 +2 位作者 黄玉盈 张云清 陈立平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期2143-2147,共5页
通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4... 通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4个权值总和最高的可行空位;最后,标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系,它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法,提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。 展开更多
关键词 仿真 多体系统 自然坐标法 自然坐标系
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自然坐标系下的光伏零电压穿越 被引量:2
7
作者 胡松 蔡昊 《广东电力》 2017年第6期40-45,共6页
为了实现光伏并网逆变器零电压穿越(zero-voltage ride through,ZVRT),提出一种自然坐标系下的ZVRT控制策略,该控制无需锁相环和减少坐标变换,降低了控制的复杂度,同时避免因锁相环引起的控制延迟导致的并网电流的过冲。分别讨论对称和... 为了实现光伏并网逆变器零电压穿越(zero-voltage ride through,ZVRT),提出一种自然坐标系下的ZVRT控制策略,该控制无需锁相环和减少坐标变换,降低了控制的复杂度,同时避免因锁相环引起的控制延迟导致的并网电流的过冲。分别讨论对称和不对称故障下并网光伏逆变器ZVRT控制,在对称故障时,采用有功、无功电流协调控制实现ZVRT;在不对称故障时,通过抑制并网电流负序分量,协调控制正序有功、无功电流,实现ZVRT。仿真结果表明了2种不同故障工况下光伏并网逆变器ZVRT控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 自然坐标系 光伏并网逆变器 零电压穿越 不平衡控制 负序电流
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光伏并网虚拟磁链自然坐标定向与准PR控制 被引量:2
8
作者 曾宪金 胡立坤 +1 位作者 吕智林 李小为 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期22-25,31,共5页
针对单相双级式并网系统,提出基于虚拟电机磁链的无电网电压传感器自然坐标定向方法,减少传感器使用的同时省去复杂的坐标变换。电流内环采用带通式准比例谐振(PR)控制,实现并网指令电流的无差跟踪。电压外环采用比例积分(PI)控制,实现... 针对单相双级式并网系统,提出基于虚拟电机磁链的无电网电压传感器自然坐标定向方法,减少传感器使用的同时省去复杂的坐标变换。电流内环采用带通式准比例谐振(PR)控制,实现并网指令电流的无差跟踪。电压外环采用比例积分(PI)控制,实现直流母线稳压控制。针对功率脉动问题提出外环输出内嵌带阻式准PR控制方法,降低母线电压脉动对内环有功指令电流的影响。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 光伏并网 虚拟磁链 自然坐标 准比例谐振控制
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带谐波补偿的并网变流器统一控制策略 被引量:2
9
作者 黄太昱 胡立坤 +1 位作者 吕智林 李卓 《电气传动》 北大核心 2017年第6期36-39,共4页
依据三相电压型PWM变流器系统工作特性,提出一种具有谐波补偿功能的并网变流器统一控制策略。变流器可以补偿非线性负载所引起的网侧电流畸变;同时,保证并网变流器的4象限运行,实现有功电流与无功电流的独立控制。在自然坐标下,将网侧... 依据三相电压型PWM变流器系统工作特性,提出一种具有谐波补偿功能的并网变流器统一控制策略。变流器可以补偿非线性负载所引起的网侧电流畸变;同时,保证并网变流器的4象限运行,实现有功电流与无功电流的独立控制。在自然坐标下,将网侧指令电流与检测所得非线性负载电流作差得到统一控制所需电流指令,利用所测网侧电压信号按照对指令电流进行定向。最后,通过实验证明了所提策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 变流器 自然坐标定向 非线性负载 谐波治理
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三相电压型PWM变流器自然坐标准直接功率控制 被引量:2
10
作者 曾宪金 胡立坤 +2 位作者 吕智林 卢泉 李小为 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期1263-1271,共9页
为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标(abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。... 为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标(abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。相比传统方法,所提控制策略在实现功率解耦控制的同时省去了电网相位检测和坐标变换,功率解耦各变量物理意义清晰明确、易于理解且PWM为定频调制方式。实验结果表明,所提策略可实现三相电压型PWM变流器功率解耦控制,并具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 PWM变流器 自然坐标 瞬时功率 准直接功率控制
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一种多功能的角动量定理演示仪 被引量:2
11
作者 吴义炳 刘银春 《大学物理》 北大核心 2012年第5期43-46,共4页
介绍了一种用于课堂的多功能角动量定理演示仪,结构简单,操作方便,能演示出多种角动量定理相关实验,揭示刚体定点转动中深刻的物理规律,并采用在"自然坐标系"下的角动量定理对实验现象加以理论分析.
关键词 力矩 角动量定理 演示仪 自然坐标
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平面3-■RR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究 被引量:1
12
作者 赵新华 王嘉斌 +3 位作者 刘凉 张青云 戴腾达 史晨阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期6-13,共8页
以平面3-RRR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减... 以平面3-RRR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减积分的方法来分割应变能以规避泊松闭锁问题,应用不变矩阵来提高求解运算速度。以S-型加减速圆周轨迹为算例,结合generalized-Alpha法与牛顿迭代法来求解并联机器人的逆动力学模型。试验迭代结果满足设定精度要求,所求柔性梁中点处最大横向变形为4.701 mm,其剪切角的变化规律具有对称性,驱动关节角速度与理想刚性模型相比变化明显,驱动关节变量的变化规律比较平滑,由此验证了建模方法、求解算法的正确性和使用S-型加减速的必要性,对将来控制具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 3-RRR平面并联机器人 刚柔搞合 绝对节点坐标 自然坐标 不变姐阵 generalized-Alpha法
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Exact solution for warping of spatial curved beams in natural coordinates
13
作者 朱莉莉 赵颖华 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第7期933-941,共9页
The purpose of the paper is to present an exact analytical solution of a spatial curved beam under multiple loads based on the existing theory. The transverse shear deformation and torsion-related warping effects are ... The purpose of the paper is to present an exact analytical solution of a spatial curved beam under multiple loads based on the existing theory. The transverse shear deformation and torsion-related warping effects are taken into account. By using this solution, a plane curved beam subjected to uniform vertical loads and torsions is analyzed. Accuracy and efficiency of present theory are demonstrated by comparing its numerical results with Heins' solution. Furthermore, the effects of the transverse shear deformation and torsion-related warping on deformation of the beam are discussed. 展开更多
关键词 curved beam multiple loads WARPING natural coordinate analytical solution
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一种离网主电源逆变器控制策略 被引量:1
14
作者 黄太昱 胡立坤 +1 位作者 吕智林 林远 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期1847-1854,共8页
微电网独立运行中的主电源逆变器系统的有效控制是提高分布式发电能源高效利用的有效措施。针对传统控制策略无法有效消除系统运行的稳态误差且控制策略算法复杂问题,在自然坐标系下提出一种基于比例复数积分控制器的电压电流双闭环控... 微电网独立运行中的主电源逆变器系统的有效控制是提高分布式发电能源高效利用的有效措施。针对传统控制策略无法有效消除系统运行的稳态误差且控制策略算法复杂问题,在自然坐标系下提出一种基于比例复数积分控制器的电压电流双闭环控制策略,用以改善传统的基于比例积分控制的运行效果。利用比例复数积分控制器可对基波频率交流信号实现零稳态误差追踪,在自然坐标系下进行电压电流双闭环控制,避免进行坐标变换、锁相环与前馈解耦控制环节,达到降低控制系统的复杂程度的目的。最后通过实验证明了所提策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 独立微网 三相逆变器 比例复数积分 自然坐标系
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求解受约束的多体系统动力学的一种方法 被引量:1
15
作者 水小平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期127-132,共6页
用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。
关键词 动力学分析 多体系统 约束方程
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无功动态补偿的光储微电网并网控制 被引量:1
16
作者 曹俊 胡立坤 +1 位作者 吕智林 黄太昱 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期1424-1430,共7页
针对由用户侧无功负荷变化导致的光储微电网并网点电能质量变差的问题,同时为降低系统复杂度,提出一种自然坐标系下无功动态补偿的光储微电网并网控制策略。该策略以蓄电池的荷电状态切换变流器的控制方法来维持直流母线电压的稳定。针... 针对由用户侧无功负荷变化导致的光储微电网并网点电能质量变差的问题,同时为降低系统复杂度,提出一种自然坐标系下无功动态补偿的光储微电网并网控制策略。该策略以蓄电池的荷电状态切换变流器的控制方法来维持直流母线电压的稳定。针对不同的工况条件设计了两种具有无功动态补偿功能的并网逆变器功率控制策略,实现并网点电压的稳定,同时,在自然坐标系下实现了并网逆变器有功、无功功率的独立控制,省去了坐标变换和电网相位检测。实验结果表明,所提出的控制策略可以实现光储微电网系统功率的平稳有效流动,达到无功补偿的目的,且具有较好的动态响应。 展开更多
关键词 储微电网 自然坐标 无功动态补偿 并网控制
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多体系统动力学分析的自然坐标法
17
作者 水小平 刘伯勋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期61-68,共8页
用自然坐标法来模拟和解决多体系统的动力学问题,推导出几类典型刚体的广义质量阵和对应的广义外力,建立了系统的动力学方程,最后给出了一个算例。
关键词 自然坐标 多体系统 动力学分析
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质点动力学中容易混淆的符号问题
18
作者 张子珍 崔海林 《山西大同大学学报(自然科学版)》 1998年第5期37-39,共3页
该文分析了抛体运动中空气阻力正负号的选取方法;自然坐标系中如何选取单位矢量以及ρ与ds/dθ的关系,单摆中容易出现的符号问题。
关键词 抛体 自然坐标系 单摆
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“自然坐标系”下的角动量定理及其应用
19
作者 吴义炳 刘银春 《物理与工程》 2011年第6期1-4,共4页
阐述在刚体的定点转动中,引入"自然坐标系"来分析,往往可以使问题变得更加简单,物理意义变得更加清晰,并且通过具体实例加以验证,最后通过对刚体定轴转动的分析,把刚体定轴转动的角动量定理与定点的角动量定理统一起来.
关键词 自然坐标 角动量定理 定轴转动
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Deployment dynamics of a simplified spinning IKAROS solar sail via absolute coordinate based method 被引量:14
20
作者 Jing Zhao Hai-Yan Hu Qiang Tian 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期132-142,共11页
The spinning solar sail of large scale has been well developed in recent years. Such a solar sail can be considered as a rigid-flexible multibody system mainly composed of a spinning central rigid hub, a number of fle... The spinning solar sail of large scale has been well developed in recent years. Such a solar sail can be considered as a rigid-flexible multibody system mainly composed of a spinning central rigid hub, a number of flexible thin tethers, sail membranes, and tip masses. A simplified interplanetary kite-craft accelerated by radiation of the Sun (IKAROS) model is established in this study by using the absolute-coordinate-based (ACB) method that combines the natural coordinate formulation (NCF) describing the central rigid hub and the absolute nodal coordinate formulation (ANCF) describing flexible parts. The initial configuration of the system in the second-stage deployment is determined through both dynamic and static analyses. The huge set of stiff equations of system dynamics is solved by using the generalized-alpha method, and thus the deployment dynamics of the system can be well understood. 展开更多
关键词 Solar sail · Spinning deployment - natural coordinate formulation Absolute nodal coordinate formulation
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