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改进的移动水质监测平台定位方法
被引量：
2
1
作者
张龙
杨江
刘涵
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第11期214-216,共3页
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距...
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标。实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求。
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关键词
nanopan
5375
模块
测距定位
误差修正
误差指纹库
误差补偿
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职称材料
基于射频模块的室内定位系统设计及试验
被引量：
1
2
作者
陈君梅
叶娟
孙道宗
《机电工程》
CAS
2014年第10期1356-1360,共5页
针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有n...
针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位。试验结果表明,移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标;增加固定节点组成的等边三角形边长后,可得到较为精确的移动节点位置。该系统具有较好的实用性,其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所。
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关键词
室内定位
无线传感器网络
nanopan
5375
模块
三边质心算法
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职称材料
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
被引量：
1
3
作者
郑逸生
孙道宗
+1 位作者
姚耀华
黄孝远
《电子设计工程》
2013年第7期62-64,共3页
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN537...
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
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关键词
无线定位
nanopan
5375
模块
三边质心算法
语音导航
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职称材料
题名
改进的移动水质监测平台定位方法
被引量：
2
1
作者
张龙
杨江
刘涵
机构
浙江大学控制科学与工程学系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第11期214-216,共3页
基金
国家科技重大专项基金资助项目"水体污染控制与治理"(2008ZX07420-004)
文摘
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标。实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求。
关键词
nanopan
5375
模块
测距定位
误差修正
误差指纹库
误差补偿
Keywords
nanopan
5375
module
ranging
position
error
correction
fingerprint
database
of
error
error
compensation
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于射频模块的室内定位系统设计及试验
被引量：
1
2
作者
陈君梅
叶娟
孙道宗
机构
广东科学技术职业学院广州学院
华南农业大学工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第10期1356-1360,共5页
基金
农业部引进国际先进农业科学技术("948"计划)重点资助项目(2011-G32)
广东省农业科技推广资助项目(粤农计【2013】65号)
广东省科技计划资助项目(2011B020313019)
文摘
针对大型室内空间移动设备的定位问题,对室内定位理论及应用进行了研究,设计了基于无线射频模块的室内定位系统。系统硬件以STM32F103微控制器为核心芯片,结合3个nanoPAN5375模块分别构成了3个固定节点,由STM32F103微控制器和1个安装有nanoPAN5375的小车构成了移动节点,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法实现了实时定位。试验结果表明,移动节点能以10 cm/s的速度自动行走到设定坐标;增加固定节点组成的等边三角形边长后,可得到较为精确的移动节点位置。该系统具有较好的实用性,其设计方案可应用于室内车间、矿井、隧道、设施农业等需要在室内使用定位技术的场所。
关键词
室内定位
无线传感器网络
nanopan
5375
模块
三边质心算法
Keywords
indoor
positioning
wireless
sensor
network
nanopan
5375
module
trilateral
centroid
algorithm
分类号
TN962 [电子电信—信号与信息处理]
TH39 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
被引量：
1
3
作者
郑逸生
孙道宗
姚耀华
黄孝远
机构
华南农业大学工程学院
出处
《电子设计工程》
2013年第7期62-64,共3页
基金
广东省科技计划项目(2011B020313019)
文摘
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
关键词
无线定位
nanopan
5375
模块
三边质心算法
语音导航
Keywords
wireless
location
nanopan
5375
module
trilateral
centroid
algorithm
voice
navigation
分类号
TN962 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的移动水质监测平台定位方法
张龙
杨江
刘涵
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
2
下载PDF
职称材料
2
基于射频模块的室内定位系统设计及试验
陈君梅
叶娟
孙道宗
《机电工程》
CAS
2014
1
下载PDF
职称材料
3
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
郑逸生
孙道宗
姚耀华
黄孝远
《电子设计工程》
2013
1
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职称材料
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