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多线切割机走线速度换向过程控制 被引量：4
1
作者 张义兵 戴瑜兴 汤睿 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期37-41,共5页
针对高速走线换向过程控制问题,分析了加工辊走线速度和主轴传动系统的性能对走线系统的安全性和稳定性的影响,建立传动系统数学模型.研究影响传动系统灵敏度、精度及抑制线速度扰动的各个要素,通过理论分析和实验仿真的方法,研究梯形... 针对高速走线换向过程控制问题,分析了加工辊走线速度和主轴传动系统的性能对走线系统的安全性和稳定性的影响,建立传动系统数学模型.研究影响传动系统灵敏度、精度及抑制线速度扰动的各个要素,通过理论分析和实验仿真的方法,研究梯形走线规律曲线和双余弦半波速度规律曲线的传动效果,提出单余弦半波走线算法.仿真和实验结果表明:该方法传动效率高、速度曲线平滑、过渡时间短. 展开更多
关键词 主轴 建模 多线切割机 同步控制
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多线切割机恒张力自适应控制 被引量：2
2
作者 牛祥永 林君焕 《系统仿真技术》 2018年第3期216-220,共5页
针对收放线罗拉半径随时间变化的多线切割机时变系统恒张力控制问题,提出了自适应比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了弹簧张紧机构以对切割金属丝施加张力,并建立了恒张力控制系统模型。在Matlab环境下进行了仿真实验,结果表明所提出... 针对收放线罗拉半径随时间变化的多线切割机时变系统恒张力控制问题,提出了自适应比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了弹簧张紧机构以对切割金属丝施加张力,并建立了恒张力控制系统模型。在Matlab环境下进行了仿真实验,结果表明所提出的系统具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多线切割机 恒张力控制 自适应比例-积分-微分(PID) 同步控制
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多线切割机恒张力控制系统研究 被引量：1
3
作者 林君焕 陈月芬 +2 位作者 金建华 章锦雷 林海波 《系统仿真技术》 2015年第3期224-230,275,共8页
简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构的控制系统传递函数模型。针对系统的时变特性,设计了综合免疫算法和微分项的控制器。最后,分别在Matlab... 简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构的控制系统传递函数模型。针对系统的时变特性,设计了综合免疫算法和微分项的控制器。最后,分别在Matlab环境中和机器上进行了仿真实验和试验,仿真和试验结果表明所设计控制系统具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多线切割机 恒张力控制 免疫控制器 同步控制
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多线切割机线张力控制系统设计实现 被引量：42
4
作者 张义兵 戴瑜兴 +1 位作者 袁巨龙 熊万里 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期295-300,共6页
分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施... 分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度。设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点。 展开更多
关键词 多线切割机 张力控制 自适应逆控制 伺服控制 现场总线
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