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面向人机仿真的肌肉力预测模型 被引量：5
1
作者 吴剑锋 孙守迁 +1 位作者 徐孟 石元伍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期571-574,共4页
针对现有人体肌肉力预测模型在计算机辅助人机工程仿真应用中存在的精度低和个性化差等不足,从肌肉模型和优化算法等方面进行了改进研究。以解剖学知识为依据,基于Hill肌肉三元素模型建立了肌肉仿真几何模型;以最小限度总肌力为原则,用... 针对现有人体肌肉力预测模型在计算机辅助人机工程仿真应用中存在的精度低和个性化差等不足,从肌肉模型和优化算法等方面进行了改进研究。以解剖学知识为依据,基于Hill肌肉三元素模型建立了肌肉仿真几何模型;以最小限度总肌力为原则,用最优化方法建立了人体肌肉力静性收缩与动性收缩的预测模型。最后,以人体上肢为例,通过实验验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 肌肉模型 肌肉力预测 优化求解 人机仿真
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一种考虑肌疲劳因素的肌力预测模型修正方法 被引量：3
2
作者 黄耐寒 杨喜东 陈香 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期176-182,共7页
目的为提高采用表面肌电信号(sEMG)进行肌力预测的通用性,探索肌疲劳过程中肌力预测模型的修正方法。方法分别对肌肉非疲劳状态和疲劳状态下的肌力预测问题进行研究。首先采用曲线拟合建立非疲劳状态下的肌力预测模型,然后开展恒力和线... 目的为提高采用表面肌电信号(sEMG)进行肌力预测的通用性,探索肌疲劳过程中肌力预测模型的修正方法。方法分别对肌肉非疲劳状态和疲劳状态下的肌力预测问题进行研究。首先采用曲线拟合建立非疲劳状态下的肌力预测模型,然后开展恒力和线性上升力两种发力方式的疲劳实验,分析肌疲劳对肌力预测的影响,并在此基础上针对线性上升力疲劳过程,建立肌力预测模型系数与肌疲劳程度的函数关系,最后利用疲劳程度对肌力预测模型进行动态修正。结果测试结果显示,当疲劳程度逐渐加深时修正后的预测误差基本保持稳定。结论本方法可有效用于线性上升力疲劳过程的肌力预测。 展开更多
关键词 肌力预测 肌疲劳 表面肌电信号 曲线拟合 模型修正
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基于二次规划的人体屈伸运动肌肉力预测研究
3
作者 聂文忠 叶铭 王成焘 《北京生物医学工程》 2010年第2期143-148,共6页
目的研究人体屈伸运动过程中的肌肉力。方法在"中国力学虚拟人"模型的基础上,确定屈伸运动中参与运动肌肉束的生理横截面积及附着点的起止位置,建立完整的人体胸腰部骨肌系统模型。利用NDI运动捕捉系统获取脊柱形状的变化,利... 目的研究人体屈伸运动过程中的肌肉力。方法在"中国力学虚拟人"模型的基础上,确定屈伸运动中参与运动肌肉束的生理横截面积及附着点的起止位置,建立完整的人体胸腰部骨肌系统模型。利用NDI运动捕捉系统获取脊柱形状的变化,利用肌电测量系统采集运动中肌肉的肌电信号规律。采用二次规划方法对不同运动速度和不同负载下的肌肉力进行优化预测。结果通过二次规划法预测出的肌肉力与肌电信号具有较好的一致性。结论该方法可以有效地预测人体屈伸运动中的肌肉力,对深入了解肌肉的运动机理,预防和减少运动损伤发生具有重要意义。 展开更多
关键词 胸腰部 骨肌系统 二次规划 肌肉力预测
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