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复杂多变量过程模型的闭环频域辨识 被引量:11
1
作者 王亚刚 许晓鸣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期825-830,共6页
针对模型预测控制中模型辨识存在的问题,提出一种多变量过程闭环辨识方法.首先通过对多变量闭环系统正常运行产生的输入输出信号进行信号分解和频谱分析,得出多变量过程对象在重要频率段上的频率响应特性矩阵;然后采用最小二乘法,在幅... 针对模型预测控制中模型辨识存在的问题,提出一种多变量过程闭环辨识方法.首先通过对多变量闭环系统正常运行产生的输入输出信号进行信号分解和频谱分析,得出多变量过程对象在重要频率段上的频率响应特性矩阵;然后采用最小二乘法,在幅值和相位两方面拟合一个二阶加纯滞后模型结构;最终获得一个多变量传递函数模型矩阵.仿真实验表明,该闭环辨识方法适用于广泛的多变量过程对象,具有很好的鲁棒性和精确性. 展开更多
关键词 模型辨识 多变量过程 闭环回路 频率响应
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基于多变量解耦内模控制的机组协调控制系统设计 被引量:9
2
作者 项丹 刘吉臻 李露 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第2期69-73,85,共6页
采用多变量解耦内模控制(IMC)方法,对强耦合、大惯性、大迟延的机组协调控制系统进行设计。通过构造期望的闭环传递函数矩阵,使模型求逆产生的预测项和右半平面极点得到补偿,从而使设计的P规范型解耦内模控制器稳定、可行。该控制器设... 采用多变量解耦内模控制(IMC)方法,对强耦合、大惯性、大迟延的机组协调控制系统进行设计。通过构造期望的闭环传递函数矩阵,使模型求逆产生的预测项和右半平面极点得到补偿,从而使设计的P规范型解耦内模控制器稳定、可行。该控制器设计方法简单,便于参数调节,解耦效果好。针对660 MW机组简化负荷-压力动态模型进行解耦IMC设计,并通过仿真试验验证控制系统的抗干扰性能及模型失配下的鲁棒性。结果表明,基于多变量解耦IMC的协调控制系统提高了对机组负荷的响应速度,减小了主蒸汽压力的动态偏差,系统控制品质较优。 展开更多
关键词 协调控制系统 多变量 IMC 解耦 非最小相位 响应速度 动态偏差
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弹性动力学的多变量响应问题的解法 被引量:4
3
作者 沈小璞 余景平 +2 位作者 雷庆关 陈荣毅 沈鹏程 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期368-372,共5页
基于瞬时混合变分原理与乘积型二元三次 B样条函数 ,以板壳为例 ,建立样条动力方程。引入样条参数及其对时间的导数作为状态变量 ,导出状态方程。对空间域采用混合样条元法 ,对时间域采用现代控制论中的状态空间法。文中还建立了一种状... 基于瞬时混合变分原理与乘积型二元三次 B样条函数 ,以板壳为例 ,建立样条动力方程。引入样条参数及其对时间的导数作为状态变量 ,导出状态方程。对空间域采用混合样条元法 ,对时间域采用现代控制论中的状态空间法。文中还建立了一种状态变量的递推计算格式 ,可以直接计算出多变量动力响应值。数值计算结果表明 ,本文方法的计算精度与效率是令人满意的。本文方法对计算多输入与多输出 ,时不变与时变系统和线性与非线性系统等多变量动力响应问题 ,有广阔的应用与发展前景。 展开更多
关键词 弹性动力学 多变量响应 混合变分原理 样条函数 状态变量 板壳
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单抽供热机组负荷控制系统的解耦设计及动态响应特性研究 被引量:3
4
作者 秦海山 栾丛超 +1 位作者 侯晓宁 种道彤 《华电技术》 CAS 2021年第3期40-47,共8页
供热机组存在的耦合现象导致热、电负荷独立调节困难,难以满足电网自动发电控制系统的要求。采用增量方程的方法将供热机组数学模型线性化,通过计算得到供热机组各输入、输出之间的静态相对增益,从而进行变量配对,在此基础上应用多变量... 供热机组存在的耦合现象导致热、电负荷独立调节困难,难以满足电网自动发电控制系统的要求。采用增量方程的方法将供热机组数学模型线性化,通过计算得到供热机组各输入、输出之间的静态相对增益,从而进行变量配对,在此基础上应用多变量解耦理论对控制系统进行解耦设计,分析解耦优化前后控制系统作用下的热、电负荷调节动态特性。结果表明,优化后的控制系统能够改善热、电负荷的调节品质,优化供热机组的调节特性。 展开更多
关键词 供热机组 热电解耦 相对增益 控制系统 多变量解耦 变负荷
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改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制 被引量:3
5
作者 金鹏飞 潘慕绚 黄金泉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期440-448,共9页
针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了... 针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了引入跟踪误差反馈的改进,使得高自适应增益下跟踪曲线的超调得到明显的抑制,动态响应得到改善。应用该方法对涡扇发动机非线性部件级模型进行仿真分析,结果表明,控制系统调节时间小于2s,无稳态误差,具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 涡扇发动机 多变量控制 模型参考自适应控制 改进参考模型 动态响应
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一种基于模型参考自适应辨识的半自动模型预测控制方法 被引量:1
6
作者 庞强 夏琼 +1 位作者 邹涛 丛秋梅 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期681-689,696,共10页
多变量预测控制在应用中经常会遇到模型失配的问题,最终导致控制器不能满足控制要求.本文提出了一种模型预测控制(model predictive control,MPC)架构,通过被控对象和预测模型的频率响应误差判断模型是否失配;当模型失配时,首先对被控... 多变量预测控制在应用中经常会遇到模型失配的问题,最终导致控制器不能满足控制要求.本文提出了一种模型预测控制(model predictive control,MPC)架构,通过被控对象和预测模型的频率响应误差判断模型是否失配;当模型失配时,首先对被控对象叠加持续激励信号;然后,通过改进的模型自适应辨识方法辨识对象的传递函数模型;最后,经过拉氏逆变换,将传递函数模型转化为FSR(finite step response)模型,重新恢复多变量预测控制.该方法不需要进行离线辨识试验,实现了模型的多变量辨识;辨识的传递函数模型的动态特性更加清晰,便于分析和修改;经过拉氏逆变换得到的FSR模型更加平滑,能够消除因模型误差引起的静差.经过仿真实验,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 半自动模型预测控制 多变量辨识 模型失配 自适应辨识 频率响应 持续激励
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一种多变量系统辨识法及其在蒸发过程的应用
7
作者 李慧 陈灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期221-226,共6页
为有效分析分子蒸馏系统中的蒸发环节,提出了一种带有延迟环节的多变量系统参数辨识方法。采用将多变量系统辨识转化为多个单变量系统辨识的思想,对辨识问题进行简化,并给出了该思想的依据。依据阶跃激励信号下被辨识过程的响应数据建... 为有效分析分子蒸馏系统中的蒸发环节,提出了一种带有延迟环节的多变量系统参数辨识方法。采用将多变量系统辨识转化为多个单变量系统辨识的思想,对辨识问题进行简化,并给出了该思想的依据。依据阶跃激励信号下被辨识过程的响应数据建立关系式组,并应用辛普森(Simpson)积分公式得到了关系式组中未知系数,通过对该关系式组的求解最终获得蒸发系统的传递函数矩阵。仿真及实际过程中的应用表明,采用的辨识方法具有较强的可实践性及良好的辨识效果。 展开更多
关键词 多变量系统 分子蒸馏 Simpson积分 系统辨识 阶跃响应 参数估计
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弹性动力学的多变量响应问题的解法
8
作者 陈荣毅 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期443-449,共7页
基于瞬时混合变分原理与乘积型二元三次 B样条函数 ,以板壳为例 ,建立样条动力方程。引入样条参数及其对时间的导数作为状态变量 ,导出状态方程。对空间域采用混合样条元法 ,对时间域采用现代控制论中的状态空间法。文末数值算例表明 ,... 基于瞬时混合变分原理与乘积型二元三次 B样条函数 ,以板壳为例 ,建立样条动力方程。引入样条参数及其对时间的导数作为状态变量 ,导出状态方程。对空间域采用混合样条元法 ,对时间域采用现代控制论中的状态空间法。文末数值算例表明 ,计算精度与效率是令人满意的。本文方法对计算多输入与多输出 ,时不变与时变系统和线性与非线性系统等多变量动力响应问题 。 展开更多
关键词 弹性动力学 多变量响应 解法 混合变分原理 样条函数 状态变量
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Z源逆变器的多变量线性状态反馈控制 被引量:6
9
作者 张先飞 郑建勇 胡敏强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期51-54,共4页
针对Z源逆变器具有的非线性特征,以及提高直流侧电压控制对负载变化的响应速度,提出适用于Z源逆变器独立发电系统的多变量线性状态反馈控制方案。首先,利用功率平衡在dq坐标系下建立了Z源逆变器的6阶系统模型,分析表明该系统属于3输入3... 针对Z源逆变器具有的非线性特征,以及提高直流侧电压控制对负载变化的响应速度,提出适用于Z源逆变器独立发电系统的多变量线性状态反馈控制方案。首先,利用功率平衡在dq坐标系下建立了Z源逆变器的6阶系统模型,分析表明该系统属于3输入3输出的非线性系统;继而,利用求李导数的方法进行坐标变换,获得新坐标系下的系统可观可控的线性状态方程;在Z源电容电压的控制方程中引入了电感电流的附加控制以保证系统坐标变换时产生的一阶内部动态的稳定性;电压控制采用PI控制器确保了目标电压的无误差输出;最后,通过Simulink建立了仿真模型,验证了在负载性质变化时和输入电压变化时控制系统的有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 直流侧电压控制 多变量线性状态反馈 负载变化 响应速度 内部动态
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不同经济情形下货币政策中介目标传导效应——基于DAG-SVAR模型的实证分析 被引量:2
10
作者 申世昌 陈珊 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2018年第10期30-41,共12页
基于有向无环图方法分别构建数量型货币政策中介目标(货币供应量、社会融资规模)和价格型货币政策中介目标(利率、汇率)与GDP、CPI的SVAR模型,根据单变量及多变量脉冲响应函数分析在经济平稳发展、经济萧条、通货膨胀不同经济情形下各... 基于有向无环图方法分别构建数量型货币政策中介目标(货币供应量、社会融资规模)和价格型货币政策中介目标(利率、汇率)与GDP、CPI的SVAR模型,根据单变量及多变量脉冲响应函数分析在经济平稳发展、经济萧条、通货膨胀不同经济情形下各中介目标对GDP、CPI的影响效应,经实证研究发现不同经济情形下各数量型中介目标和价格型中介目标对经济及物价的调控作用各有偏颇,并以此提出相关建议与对策。 展开更多
关键词 货币政策中介目标 SVAR模型 有向无环图(DAG) 多变量脉冲响应函数
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多变量时滞系统的闭环渐进辨识研究与应用 被引量:1
11
作者 靳其兵 蒋文春 龙萍 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期74-78,共5页
多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法。采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识。首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,... 多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法。采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识。首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,消除耦合,然后利用二阶泰勒近似实现对滞后的辨识,最后采用渐进准则(ASYC)对模型进行降阶,利用输出误差(OE)准则对降阶后的模型进行参数估计。该方法在实际项目的应用中得到了较好的效果,应用前景广阔。 展开更多
关键词 多变量时滞系统 渐进准则 两阶段法 闭环辨识 阶跃响应
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HVAC系统多变量热力过程的自适应控制研究及应用 被引量:1
12
作者 刘贤坤 《制冷与空调(四川)》 2003年第3期11-14,共4页
本文在热动力学分析的基础上,利用自适应控制和线型系统理论,设计出一种适用于多控制区域、多输入/输出、多扰动HVAC系统的自适应控制器。仿真结果显示出:这种了控制器的反应速度和稳定性大大高于固定增益控制器。
关键词 自适应控制 线型系统理论 自适应控制器 反应速度 稳定性 HVAC系统
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多变量控制系统结构图的瞬态响应模式分析法 被引量:1
13
作者 黄永宣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期252-256,共5页
本文研究用结构图表示的多变量控制系统,在各种控制或扰动信号作用下,系统各环节输出的瞬态响应模式。
关键词 结构图 控制系统 瞬态响应
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基于共享储能的台区多元负荷协同控制策略 被引量:3
14
作者 吕斌 黄丹 +1 位作者 丁宏 吕朋朋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期32-39,共8页
大规模不确定可再生能源的接入,对台区电网负荷的灵活性调整提出了更高的要求。基于共享储能的商业模式,考虑各类电器设备的用电及功能特性,提出了台区多元负荷协同控制策略。提出了基于共享储能的台区多元负荷协同优化框架,并详细阐述... 大规模不确定可再生能源的接入,对台区电网负荷的灵活性调整提出了更高的要求。基于共享储能的商业模式,考虑各类电器设备的用电及功能特性,提出了台区多元负荷协同控制策略。提出了基于共享储能的台区多元负荷协同优化框架,并详细阐述了多元负荷的协同控制过程;根据负荷的可调特性,对用户负荷进行分类,建立负荷功率模型和舒适度成本模型;建立了以用电综合成本最低为目标的用户层优化模型和以调峰为目标的台区层优化模型。基于实际数据进行仿真验证,结果表明所提控制策略可以有效保证新能源的消纳,降低峰值负荷,并协助用户参与电力辅助服务市场。 展开更多
关键词 共享储能 可再生能源消纳 多元负荷 需求响应 调峰辅助服务 协同控制
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多元响应变量超高维线性模型的经验似然特征筛选方法 被引量:1
15
作者 陆军 胡琴琴 林路 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2023年第3期499-522,共24页
本文针对多元响应变量超高维线性模型建立一种经验似然特征筛选方法.新方法基于多元矩条件构建经验似然,因而响应变量之间的相关性得以被应用,筛选有效性得到大幅提升.同时,新方法被进一步推广到条件方法,可以有效地恢复出模型中的隐藏... 本文针对多元响应变量超高维线性模型建立一种经验似然特征筛选方法.新方法基于多元矩条件构建经验似然,因而响应变量之间的相关性得以被应用,筛选有效性得到大幅提升.同时,新方法被进一步推广到条件方法,可以有效地恢复出模型中的隐藏变量.本文证明新方法及对应条件方法均具有确定性筛选性质,数值模拟与实际数据分析也验证了新方法的有效性. 展开更多
关键词 特征筛选 经验似然 多元响应变量 条件特征筛选
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Tool Condition Monitoring Based on Nonlinear Output Frequency Response Functions and Multivariate Control Chart
16
作者 Yufei Gui Ziqiang Lang +1 位作者 Zepeng Liu Hatim Laalej 《Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics》 2023年第4期243-251,共9页
Tool condition monitoring(TCM)is a key technology for intelligent manufacturing.The objective is to monitor the tool operation status and detect tool breakage so that the tool can be changed in time to avoid significa... Tool condition monitoring(TCM)is a key technology for intelligent manufacturing.The objective is to monitor the tool operation status and detect tool breakage so that the tool can be changed in time to avoid significant damage to workpieces and reduce manufacturing costs.Recently,an innovative TCM approach based on sensor data modelling and model frequency analysis has been proposed.Different from traditional signal feature-based monitoring,the data from sensors are utilized to build a dynamic process model.Then,the nonlinear output frequency response functions,a concept which extends the linear system frequency response function to the nonlinear case,over the frequency range of the tooth passing frequency of the machining process are extracted to reveal tool health conditions.In order to extend the novel sensor data modelling and model frequency analysis to unsupervised condition monitoring of cutting tools,in the present study,a multivariate control chart is proposed for TCM based on the frequency domain properties of machining processes derived from the innovative sensor data modelling and model frequency analysis.The feature dimension is reduced by principal component analysis first.Then the moving average strategy is exploited to generate monitoring variables and overcome the effects of noises.The milling experiments of titanium alloys are conducted to verify the effectiveness of the proposed approach in detecting excessive flank wear of solid carbide end mills.The results demonstrate the advantages of the new approach over conventional TCM techniques and its potential in industrial applications. 展开更多
关键词 intelligent manufacturing multivariate control chart Nonlinear Autoregressive with eXogenous Input modelling Nonlinear Output Frequency response Functions tool condition monitoring
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Empirical Likelihood in Generalized Linear Models with Working Covariance Matrix
17
作者 Xiu-qing ZHOU Qi-bing GAO +2 位作者 Chun-hua ZHU Xiu-li DU Liu-liu MAO 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2022年第1期87-97,共11页
Empirical likelihood in generalized linear models with multivariate responses and working covariance matrix is discussed.Under the weakest assumption on eigenvalues of Fisher’s information matrix and some other regul... Empirical likelihood in generalized linear models with multivariate responses and working covariance matrix is discussed.Under the weakest assumption on eigenvalues of Fisher’s information matrix and some other regular conditions,we prove that the non-parametric Wilk’s property still holds,that is,the empirical log-likelihood ratio at the true parameter values converges to the standard chi-square distribution.Numerical simulations are given to verify our theoretical result. 展开更多
关键词 generalized linear models empirical likelihood multivariate response working covariance matrix
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基于极小极大估计器的偏最小二乘方法及应用
18
作者 成忠 陈德钊 《化学工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期29-32,共4页
针对多输入多输出化工过程中,自变量间、因变量间均存在较强的相关性,提出了偏最小二乘回归(PLSR)与极小极大估计器相结合的PLS-Minimax算法。该算法先对样本数据进行多因变量的PLSR,以消除变量间的复共线性,建立较为稳健的模型;然后基... 针对多输入多输出化工过程中,自变量间、因变量间均存在较强的相关性,提出了偏最小二乘回归(PLSR)与极小极大估计器相结合的PLS-Minimax算法。该算法先对样本数据进行多因变量的PLSR,以消除变量间的复共线性,建立较为稳健的模型;然后基于多变量残差的协方差矩阵,采用极小极大准则,估计收缩系数矩阵,以修正回归系数矩阵,改善模型的预报性能。将PLS-Minimax算法实际应用于聚合反应过程的建模,效果良好。与已有方法相比,其所建模型的预报精度有显著提高。 展开更多
关键词 多因变量 偏最小二乘回归 极小极大估计 预报性能 聚合反应过程
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利用非负约束主成份分析得出的一个解决校准统计问题的新方案
19
作者 杨春雨 《运筹与管理》 CSCD 1997年第2期12-14,共3页
本文对多维(P维)校准统计问题:Yi~Np(αxi+β,Σ),利用主成份分析和非负约束规划的方法将原用反映指标向量Y0估计相应之X0变为只用一个综合指标去估计X0,使多维校准问题降格成单维情况。(这里Yi和Y0即反映... 本文对多维(P维)校准统计问题:Yi~Np(αxi+β,Σ),利用主成份分析和非负约束规划的方法将原用反映指标向量Y0估计相应之X0变为只用一个综合指标去估计X0,使多维校准问题降格成单维情况。(这里Yi和Y0即反映指标向量,如α,β一样都是P维向量) 展开更多
关键词 校准统计 反映指标向量 主成份分析 相关矩阵 协方差矩阵 非负约束规划
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基于广义估计方程的多重应答资料统计分析方法 被引量:26
20
作者 张文彤 田晓燕 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2004年第3期139-141,共3页
目的 目前对于多重应答的统计推断尚无较好的方法 ,本文尝试对其进行分析时可用的模型结构作一探索。方法 在选项可互换时 ,考虑使用选择总数进行分析 ;在选项不可互换时 ,将其视为多元logistic回归问题 ,采用广义估计方程加以分析 ,... 目的 目前对于多重应答的统计推断尚无较好的方法 ,本文尝试对其进行分析时可用的模型结构作一探索。方法 在选项可互换时 ,考虑使用选择总数进行分析 ;在选项不可互换时 ,将其视为多元logistic回归问题 ,采用广义估计方程加以分析 ,随后利用实例对上述思路作了进一步阐述。结果 广义估计方程可以很好地分析自变量对于多重应答各项的影响 ,并能进一步对各选项间的相关和具体差异进行分析。结论 广义估计方程可以作为多重应答统计分析问题的标准模型加以推广。 展开更多
关键词 广义估计方程 多重应答资料 统计分析方法 多水平模型 多元LOGISTIC回归 记录方式
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