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题名激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法
被引量：34
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作者
谢波
秦永元
万彦辉
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机构
西北工业大学自动化学院
航天第十六研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期157-162,169,共7页
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基金
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
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文摘
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通过测量每个位置静态导航状态下的速度误差,采用最小二乘估计,全面辨识出所有21个误差参数。理论分析和实验结果表明,与传统标定方法相比,该方法对标定设备要求低,无需北向基准,实现简单方便,在较短的时间内就可以一次标定出惯性仪表所有21个误差参数,标定精度与基于精密转台的标定精度相当,具有较强的工程实用性。
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关键词
激光陀螺捷联惯导系统
多位置标定
最小二乘估计
误差参数
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Keywords
ring laser gyro SINS
multiposition calibration
least-squares estimation
error parameter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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