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基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估 被引量:35
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作者 胡鹏程 郭焱 +2 位作者 李保国 朱晋宇 马韫韬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期209-214,共6页
基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照,采用豪斯多夫距离,从三维尺度上对基于图像序列的植株三维重... 基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照,采用豪斯多夫距离,从三维尺度上对基于图像序列的植株三维重建模型进行精度评估。同时,从植株表型参数(叶片长、宽、叶面积)方面,对植株三维重建模型进行精度评估。结果表明,基于图像序列的三维重建模型精度较高,豪斯多夫距离在0~10 mm之间,各试验植株豪斯多夫距离大多小于4.0 mm,各植株表型参数与其对照值的R2均大于0.95,且两者的无显著性差异(P<0.05)。此植株三维结构重建方法能够应用于植物表型、基因育种、植物表型与环境互作等研究领域。 展开更多
关键词 图像重构 三维 立体视觉 图像序列 多视角 植株表型
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多视匹配MVLL算法及其在ADS40线阵影像中的运用 被引量:18
2
作者 纪松 范大昭 +1 位作者 张永生 杨靖宇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期28-31,共4页
基于传统单立体VLL匹配算法,从多视觉立体匹配角度出发,研究了一种新的多视影像匹配MVLL算法。ADS40线阵影像多视匹配试验表明,MVLL算法在相似特征、遮挡特征等难点匹配问题上具有显著优势。
关键词 多视 匹配 MVLL 线阵 特征
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基于旋转多视角深度配准的三维重建方法 被引量:9
3
作者 李怀泽 沈会良 程岳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3365-3368,共4页
针对在旋转平台上采集得到的多视角数据,提出一种有效的配准方法,同时结合双目立体视觉测量构建了完整的三维重建系统。通过拍摄旋转平台上多个视角下的标定板图像,提取标定板图像角点信息,计算出旋转平台坐标系和摄像机坐标系的空间位... 针对在旋转平台上采集得到的多视角数据,提出一种有效的配准方法,同时结合双目立体视觉测量构建了完整的三维重建系统。通过拍摄旋转平台上多个视角下的标定板图像,提取标定板图像角点信息,计算出旋转平台坐标系和摄像机坐标系的空间位置关系,进一步推导出不同视角下的坐标转换关系,从而实现不同视角的数据配准。实验结果表明,基于本配准方法的旋转多视角双目测量系统具有较高的配准精度,能有效用于物体表面三维重建。 展开更多
关键词 多视角 旋转平台 三维重建 双目立体视觉
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空间非合作目标的多视角点云配准算法研究 被引量:8
4
作者 郭瑞科 王立 +1 位作者 朱飞虎 吴云 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期32-39,共8页
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数... 为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。 展开更多
关键词 非合作目标 多视角 点云数据 配准 四点算法
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三线阵影像多视匹配AMMGC优化模型 被引量:6
5
作者 戴晨光 贾新梅 +2 位作者 史新元 纪松 陶占杰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第5期376-379,共4页
数字摄影测量中单立体影像匹配可能获取"病态解",匹配可靠性低、成功率不高,限制后续产品生产。在ADS40物方多视匹配模型基础上,给出了像方多视匹配AMMGC模型,该模型综合利用多张影像信息,减小信息盲区,获取匹配点的"确... 数字摄影测量中单立体影像匹配可能获取"病态解",匹配可靠性低、成功率不高,限制后续产品生产。在ADS40物方多视匹配模型基础上,给出了像方多视匹配AMMGC模型,该模型综合利用多张影像信息,减小信息盲区,获取匹配点的"确定解"。AMMGC模型利用匹配检查策略检验匹配结果,通过自适应窗口变换策略选取最佳大小与形状的匹配窗口,进一步提高匹配精度与成功率。实验结果表明:该模型匹配成功率高,能够可靠匹配相似特征点和地表不连续特征点,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 三线阵 AMMGC 多视觉 匹配 自适应窗口
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一类弱监督数据中多视角扰动的特征选择方法
6
作者 郭启航 王平心 +2 位作者 杜亮 杨习贝 钱宇华 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期101-108,共8页
弱标签消歧技术可以用来消除数据中的噪声标签.然而,经由弱标签消歧后的数据中依然可能存在冗余或不相关特征,因此带来了弱监督数据中的特征选择这一实际问题.在弱标签消歧后得到的数据的基础上,提出了一种基于多视角扰动的特征选择框架... 弱标签消歧技术可以用来消除数据中的噪声标签.然而,经由弱标签消歧后的数据中依然可能存在冗余或不相关特征,因此带来了弱监督数据中的特征选择这一实际问题.在弱标签消歧后得到的数据的基础上,提出了一种基于多视角扰动的特征选择框架,其能够分别从样本和特征多个视角出发,构造不同的扰动数据,以便求解出多个不同的特征选择结果,从而为后续的学习任务提供基础性集成工具.此外,所提的多视角扰动特征选择框架适用于不同类型、不同约束下的搜索进程.在12组高维数据上,通过注入5种不同比例的标签噪声和使用3种不同类型的特征度量准则,实验结果表明,所提方法求得的特征选择结果能够从准确率和稳定性的层面极大地提升分类性能. 展开更多
关键词 特征选择 多视角 粗糙集 超集学习 弱监督
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一种超宽带穿墙雷达多视角成像融合算法
7
作者 罗建宝 蒋留兵 +1 位作者 彭亚红 徐婷 《桂林电子科技大学学报》 2011年第6期446-451,共6页
演化的后向投影算法被应用于实孔径超宽带穿墙雷达成像,对单个视角雷达回波数据进行统计,在此基础上提出了基于信息量加权的多视角融合算法,并利用实测数据进行简单加的融合方法和信息量加权融合方法的对比,结果表明信息量加权方法可以... 演化的后向投影算法被应用于实孔径超宽带穿墙雷达成像,对单个视角雷达回波数据进行统计,在此基础上提出了基于信息量加权的多视角融合算法,并利用实测数据进行简单加的融合方法和信息量加权融合方法的对比,结果表明信息量加权方法可以得到更好的目标咋波比和成像效果。 展开更多
关键词 超宽带 单视角 多视角 信息量加权融合
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多视角三维激光点云全局优化整体配准算法 被引量:37
8
作者 李彩林 郭宝云 季铮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期183-189,共7页
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意... 提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多视三维激光点云 全局优化 点云配准 最小二乘平差 整体配准模型
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基于十字靶标的双目立体测量系统标定 被引量:23
9
作者 孙楠 张丽艳 +1 位作者 叶南 王宏涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期109-117,共9页
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集;由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双... 提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机各自坐标系下重建出的靶点三维坐标点集;由两组三维点集之间的刚体变换直接求得系统外参数。该方法只需双相机同时对十字靶标拍摄一次,再由两相机单独拍摄若干幅靶标图像即可,现场操作简单灵活。在标定结果的基础上,对长度为611.800mm的标尺进行多次测量,平均值为611.776mm,标准差为0.030mm。 展开更多
关键词 测量 双目立体测量 摄像机标定 多视图几何 刚体变换 十字靶标
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多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密 被引量:11
10
作者 陈登 林卉 +2 位作者 苏天路 彭官辉 杨化超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第6期26-30,共5页
为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测量空三加密的初始数据,以提高空三加密的精度和可靠性。不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验证... 为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测量空三加密的初始数据,以提高空三加密的精度和可靠性。不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验证明了所提方法的正确性,为实际应用提供了理论和实践参考。 展开更多
关键词 多视几何 无人机 摄影测量 空三加密
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管道焊缝超声多维成像检测技术 被引量:9
11
作者 刘松平 刘菲菲 +3 位作者 张丙法 王瑞川 李乐刚 关洪光 《无损检测》 北大核心 2008年第2期77-80,共4页
通过超声C扫描和三视投影成像技术对管道焊缝缺陷进行定性定量评估和诊断分析。研究与应用结果表明,采用超声自动扫描多维投影成像方法可以直观地得到焊缝区缺陷的位置、大小、分布和取向等特征信息,使缺陷识别的准确性和检测可靠性明... 通过超声C扫描和三视投影成像技术对管道焊缝缺陷进行定性定量评估和诊断分析。研究与应用结果表明,采用超声自动扫描多维投影成像方法可以直观地得到焊缝区缺陷的位置、大小、分布和取向等特征信息,使缺陷识别的准确性和检测可靠性明显提高。该项技术已在电力等工业部门管道焊缝的无损检测中得到应用。 展开更多
关键词 超声多维成像 缺陷检测 管道焊缝
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基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述 被引量:8
12
作者 潘林豪 田福庆 +1 位作者 应文健 邱千钧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期961-966,共6页
视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM,首先简述其基本原理;然后分析、比较几种具有代表性的直接... 视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM,首先简述其基本原理;然后分析、比较几种具有代表性的直接法V-SLAM系统;最后讨论直接法的优缺点和发展趋势,并进行了总结和展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 同时定位与地图构建 直接法 运动推断结构 多视图几何
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基于运动轨迹的单目相机位姿自标定方法 被引量:7
13
作者 张墨逸 张秋余 +1 位作者 段宏湘 杨树强 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期64-69,共6页
为了减小轨迹图像分析中的透视效应,使用提取出的运动平面目标特征点,基于相机小孔成像模型与目标特征点运动约束,构建了一种相机位姿的自标定模型来标定相机位姿.通过标定的相机位姿,可将轨迹进行重投影,实现了将轨迹图像校正为正投影... 为了减小轨迹图像分析中的透视效应,使用提取出的运动平面目标特征点,基于相机小孔成像模型与目标特征点运动约束,构建了一种相机位姿的自标定模型来标定相机位姿.通过标定的相机位姿,可将轨迹进行重投影,实现了将轨迹图像校正为正投影图像.实验结果表明:本标定模型使用跟踪到的运动目标进行相机标定,相机位姿的标定精度优于张正友标定法. 展开更多
关键词 相机标定 单目视觉 与视角无关 行为识别 多视角几何 校正
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基于多视图协同的时空数据可视分析方法 被引量:3
14
作者 刘明超 吴升 余劲松弟 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期211-214,220,共5页
针对时空数据可视分析中存在的问题,提出了由可视分析模型(VAM)和交互协同模型(ICM)组成的多视图协同可视分析模型,将可视分析过程划分为数据变换、数据分析、可视映射和可视绘制4个过程;以可视分析过程中的参数作为协同主题,利用观察... 针对时空数据可视分析中存在的问题,提出了由可视分析模型(VAM)和交互协同模型(ICM)组成的多视图协同可视分析模型,将可视分析过程划分为数据变换、数据分析、可视映射和可视绘制4个过程;以可视分析过程中的参数作为协同主题,利用观察者模式,实现关联视图在交互过程中的协同一致;设计了Web环境下,基于"图数协同"和"图图协同"交互模式的多视图协同可视分析架构;构建了犯罪时空数据可视分析原型系统,并利用系统分析了福州市扒窃案的时空分布规律,对涉案价值较高的扒窃案进行了犯罪模式分析。 展开更多
关键词 多视图协同 时空数据 可视分析 交互协同 犯罪数据
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一种多角度的人脸识别方法 被引量:3
15
作者 杨凡 余水映 周祥明 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期128-131,共4页
针对传统人脸识别方法的识别率受角度变化影响大的缺点,提出了一种多角度的人脸识别方法.首先用多个不同角度的主动表观模型(AAM)估计人脸旋转角度;然后通过多角度模型合成正面人脸;最后采用线性判别分析法(LDA)获取最佳分类特征,并对... 针对传统人脸识别方法的识别率受角度变化影响大的缺点,提出了一种多角度的人脸识别方法.首先用多个不同角度的主动表观模型(AAM)估计人脸旋转角度;然后通过多角度模型合成正面人脸;最后采用线性判别分析法(LDA)获取最佳分类特征,并对其进行识别.实验结果表明:与主成分分析法(PCA)相比,该方法对不同角度的人脸具有更高的识别率. 展开更多
关键词 主动表观模型 多角度模型 线性判别分析 主成分分析
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移动多视图立体摄影的单木结构参数提取 被引量:2
16
作者 徐慧丹 周小成 +1 位作者 黄洪宇 陈铭潮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期108-114,共7页
针对目前基于地面激光扫描和传统方法测量单木结构参数的成本高和效率低的问题,提出了一种基于移动多视图立体摄影的方法测量树高和胸径。该文利用移动多视图立体摄影技术将由低成本的手持相机获取单木的二维像片生成三维点云数据,并通... 针对目前基于地面激光扫描和传统方法测量单木结构参数的成本高和效率低的问题,提出了一种基于移动多视图立体摄影的方法测量树高和胸径。该文利用移动多视图立体摄影技术将由低成本的手持相机获取单木的二维像片生成三维点云数据,并通过对生成的单木点云建模来估算树高和胸径。实验显示采用三维模型估算树高和胸径的结果与实测数据存在明显的线性相关关系。胸径和树高的平均均方根误差分别是7.1%(R2=0.964)、7.9%(R2=0.903),两者的总体估算精度都达到90%以上。结果表明,移动多视图立体摄影技术对于降低树木点云获取成本,丰富林木资源调查的手段具有一定意义。 展开更多
关键词 树高 胸径 多视图立体摄影 移动结构 点云
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一种基于模型的可视化汽车电子软件需求表示方法 被引量:1
17
作者 刘晓建 王知学 +1 位作者 李建新 刘学军 《山东科学》 CAS 2009年第5期89-97,共9页
汽车电子软件是一类控制汽车机械和动力部件、实现各种汽车安全和舒适功能的高可靠实时嵌入式软件,其需求分析和设计方法是目前软件工程面临的重要挑战之一。本文主要研究汽车电子软件的需求表示方法,将原始需求划分为多个层次和视角,... 汽车电子软件是一类控制汽车机械和动力部件、实现各种汽车安全和舒适功能的高可靠实时嵌入式软件,其需求分析和设计方法是目前软件工程面临的重要挑战之一。本文主要研究汽车电子软件的需求表示方法,将原始需求划分为多个层次和视角,采用多种图形语言对系统的各个侧面进行表示,并揭示各个部分模型之间的关系,力图以可视化的方式形成问题空间的全景"蓝图"和局部可缩放视图。该方法的使用,有利于降低表示需求的复杂度,便于从需求模型到设计模型的平滑过渡。 展开更多
关键词 汽车电子软件 需求表示 多视角分解 特征图 状态图 一致性
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三坐标测量数据的多视配准研究 被引量:1
18
作者 刘晶 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第6期39-41,共3页
在反求过程中,常常需要将不同视角下的数据统一在一个整体坐标系下。针对三坐标测量数据的多视配准问题,首先对三坐标测量数据进行半径补偿,然后选用CAD模型所在坐标系作为整体坐标系,以测量点云与CAD模型间的误差构造目标函数,通过四... 在反求过程中,常常需要将不同视角下的数据统一在一个整体坐标系下。针对三坐标测量数据的多视配准问题,首先对三坐标测量数据进行半径补偿,然后选用CAD模型所在坐标系作为整体坐标系,以测量点云与CAD模型间的误差构造目标函数,通过四元数法求取空间变换。以叶片为实例,实验表明该方法能较好地解决多视配准问题。 展开更多
关键词 多视配准 四元数法 测头半径补偿
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地方本科院校多元学术观的准实验研究——以“消费者行为学”为例 被引量:1
19
作者 徐明祥 王艳梅 《教育与教学研究》 2016年第8期102-109,共8页
当前,从中央到地方转型发展与内涵式发展的工作大都是发展的基础性或外围性工作,解决的是规划、设计与实施、人才培养方案、实验实训等宏观与硬件的问题,而对于微观的主体——课程及其教学过程则没有引起足够重视。同时,因经济人理性、... 当前,从中央到地方转型发展与内涵式发展的工作大都是发展的基础性或外围性工作,解决的是规划、设计与实施、人才培养方案、实验实训等宏观与硬件的问题,而对于微观的主体——课程及其教学过程则没有引起足够重视。同时,因经济人理性、信息不对称、不当的学术评价与奖励制度等导致教师在教学、科研、社会服务三者之间进行多任务替代,即教师在工作过程中重科研轻教学与社会服务,整体工作"重量轻质"。如何实现教学、科研、社会服务三者之间的相对平衡,如何实现科研与社会服务服务于教学,都是值得探讨的课题,为此,文章以课程"消费者行为学"及其教学过程为观察对象,基于多元学术观探讨三者之间的整合机制及其整合效果。 展开更多
关键词 多元学术观 “消费者行为学” 准实验
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分布式多视点软件开发环境中的不一致性检测与管理
20
作者 林子禹 谭凯 彭德纯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第4期58-59,68,共3页
针对基于分布式多视点环境的软件开发中存在的不一致性问题,提出了一个不一致性管理模型IMM,建立了水平不一致性和垂直不一致性的新概念。讨论了不一致性的检测方法和处理策略。
关键词 不一致性 分布式多视点 检测 软件开发 CSCW
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