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使用定标球的激光扫描数据配准方法
被引量：
7
1
作者
王力
李广云
贺磊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010年第5期58-59,148,共3页
激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中...
激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。
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关键词
多站配准
RANSAC
球面拟合
公共点坐标转换
原文传递
多视点自动立体液晶屏的研制
被引量：
5
2
作者
陈瑾
麻金继
叶为全
《应用光学》
CAS
CSCD
2007年第1期47-50,共4页
为了研制出不需要立体眼镜,且兼容平面显示的自动立体显示屏,利用液晶制作出透光狭缝,放在面板和背光源之间,使之加上电压时只有狭缝透光,背光变成一排平行的线光源,照射液晶屏时每个光源对应4列子像素,左右眼只能看到不同像素,进而产...
为了研制出不需要立体眼镜,且兼容平面显示的自动立体显示屏,利用液晶制作出透光狭缝,放在面板和背光源之间,使之加上电压时只有狭缝透光,背光变成一排平行的线光源,照射液晶屏时每个光源对应4列子像素,左右眼只能看到不同像素,进而产生立体感。不加电压时背光变成面光源,和普通液晶显示屏一样显示平面图像。为了减少面板表面防眩偏振片的影响,用减反射涂层覆盖防眩偏振片。通过改变普通液晶屏的背光,以及对普通液晶屏表面进行处理,制作出了4个视点的立体显示屏,实现了立体显示和平面显示的切换。该技术方案可满足批量生产的要求。
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关键词
应用光学
自动立体显示器
多视点
视差照明
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职称材料
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
被引量：
5
3
作者
FU Kang-Ping SHEN Shu-Han HU Zhan-Yi
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1680-1689,共10页
关键词
多视点
立体
DBSCAN算法
配基
线路
浏览
图形匹配
匹配方法
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职称材料
基于多视图像点云的建筑物屋顶分割算法研究
被引量：
4
4
作者
陈鑫祥
蒲冰鑫
+2 位作者
俞建
王瑞胜
钟若飞
《地理空间信息》
2022年第5期33-37,共5页
建筑物屋顶不仅能作为基于点云的城市三维重建的重要参考依据,而且能用于房屋地籍测量。以多视图像点云为数据源,提出了一种自动分割建筑物屋顶面片的算法。该算法由建筑物单体化、屋顶面片识别、面片优化3个部分组成。首先利用基于颜...
建筑物屋顶不仅能作为基于点云的城市三维重建的重要参考依据,而且能用于房屋地籍测量。以多视图像点云为数据源,提出了一种自动分割建筑物屋顶面片的算法。该算法由建筑物单体化、屋顶面片识别、面片优化3个部分组成。首先利用基于颜色不变量理论的植被过滤算法、地面过滤完成建筑物单体化;然后计算点特征去除建筑物立面,并利用区域增长算法实现屋顶面片识别;最后利用基于主成分分析的面片平整技术进行优化。大规模实验结果表明,该算法能生成理想的平整屋顶面片,正确率可达96.46%。
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关键词
多视图像点云
地籍测量
颜色不变量理论
主成分分析
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职称材料
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究
被引量：
8
5
作者
郭瑞科
王立
+1 位作者
朱飞虎
吴云
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期32-39,共8页
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数...
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。
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关键词
非合作目标
多视角
点云数据
配准
四点算法
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职称材料
移动多视图立体摄影的单木结构参数提取
被引量：
2
6
作者
徐慧丹
周小成
+1 位作者
黄洪宇
陈铭潮
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第9期108-114,共7页
针对目前基于地面激光扫描和传统方法测量单木结构参数的成本高和效率低的问题,提出了一种基于移动多视图立体摄影的方法测量树高和胸径。该文利用移动多视图立体摄影技术将由低成本的手持相机获取单木的二维像片生成三维点云数据,并通...
针对目前基于地面激光扫描和传统方法测量单木结构参数的成本高和效率低的问题,提出了一种基于移动多视图立体摄影的方法测量树高和胸径。该文利用移动多视图立体摄影技术将由低成本的手持相机获取单木的二维像片生成三维点云数据,并通过对生成的单木点云建模来估算树高和胸径。实验显示采用三维模型估算树高和胸径的结果与实测数据存在明显的线性相关关系。胸径和树高的平均均方根误差分别是7.1%(R2=0.964)、7.9%(R2=0.903),两者的总体估算精度都达到90%以上。结果表明,移动多视图立体摄影技术对于降低树木点云获取成本,丰富林木资源调查的手段具有一定意义。
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关键词
树高
胸径
多视图立体摄影
移动结构
点云
原文传递
多视角三维激光点云全局优化整体配准算法
被引量：
38
7
作者
李彩林
郭宝云
季铮
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期183-189,共7页
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意...
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
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关键词
多视三维激光点云
全局优化
点云配准
最小二乘平差
整体配准模型
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职称材料
题名
使用定标球的激光扫描数据配准方法
被引量：
7
1
作者
王力
李广云
贺磊
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010年第5期58-59,148,共3页
基金
测绘学院硕士学位论文创新与创优基金
文摘
激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。
关键词
多站配准
RANSAC
球面拟合
公共点坐标转换
Keywords
multiple
view
registration
RANSAC
sphere
fitting
common
point
transformation
分类号
P235.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
多视点自动立体液晶屏的研制
被引量：
5
2
作者
陈瑾
麻金继
叶为全
机构
安徽师范大学物理系
中国科学院安徽光学精密机械研究所
中国科学技术大学
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2007年第1期47-50,共4页
基金
安徽省高校青年教师科研资助项目(2006jql047)
安徽师大青年基金资助(2005xqn07)
文摘
为了研制出不需要立体眼镜,且兼容平面显示的自动立体显示屏,利用液晶制作出透光狭缝,放在面板和背光源之间,使之加上电压时只有狭缝透光,背光变成一排平行的线光源,照射液晶屏时每个光源对应4列子像素,左右眼只能看到不同像素,进而产生立体感。不加电压时背光变成面光源,和普通液晶显示屏一样显示平面图像。为了减少面板表面防眩偏振片的影响,用减反射涂层覆盖防眩偏振片。通过改变普通液晶屏的背光,以及对普通液晶屏表面进行处理,制作出了4个视点的立体显示屏,实现了立体显示和平面显示的切换。该技术方案可满足批量生产的要求。
关键词
应用光学
自动立体显示器
多视点
视差照明
Keywords
applied
optics
auto-stereoscopic
display
multiple
view
point
parallax
illumination
分类号
O431 [机械工程—光学工程]
TN141.9 [理学—光学]
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职称材料
题名
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
被引量：
5
3
作者
FU Kang-Ping SHEN Shu-Han HU Zhan-Yi
机构
National Laboratory of Pattern Recognition
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1680-1689,共10页
关键词
多视点
立体
DBSCAN算法
配基
线路
浏览
图形匹配
匹配方法
Keywords
Multi-
view
line
matching,
multiple
view
stereo
（MVS）,
feature
matching,
3D
point
clouds
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O185.2 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于多视图像点云的建筑物屋顶分割算法研究
被引量：
4
4
作者
陈鑫祥
蒲冰鑫
俞建
王瑞胜
钟若飞
机构
广东省国土资源技术中心
首都师范大学资源环境与旅游学院
广州大学地理科学学院
出处
《地理空间信息》
2022年第5期33-37,共5页
文摘
建筑物屋顶不仅能作为基于点云的城市三维重建的重要参考依据,而且能用于房屋地籍测量。以多视图像点云为数据源,提出了一种自动分割建筑物屋顶面片的算法。该算法由建筑物单体化、屋顶面片识别、面片优化3个部分组成。首先利用基于颜色不变量理论的植被过滤算法、地面过滤完成建筑物单体化;然后计算点特征去除建筑物立面,并利用区域增长算法实现屋顶面片识别;最后利用基于主成分分析的面片平整技术进行优化。大规模实验结果表明,该算法能生成理想的平整屋顶面片,正确率可达96.46%。
关键词
多视图像点云
地籍测量
颜色不变量理论
主成分分析
Keywords
multiple
view
stereo
point
clouds
cadastral
surveying
color
invariant
theory
principal
component
analysis
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究
被引量：
8
5
作者
郭瑞科
王立
朱飞虎
吴云
机构
北京控制工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期32-39,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)(2013CB733100)
文摘
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。
关键词
非合作目标
多视角
点云数据
配准
四点算法
Keywords
non-cooperative
spacecraft
multiple
-
view
point
cloud
data
registration
4-
point
s
congruent
sets
分类号
V391.41 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
移动多视图立体摄影的单木结构参数提取
被引量：
2
6
作者
徐慧丹
周小成
黄洪宇
陈铭潮
机构
福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室
福建省林业调查规划院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第9期108-114,共7页
基金
福建省科技厅高校产学合作项目(2015H6008)
科技部政府间国际合作项目(国科外字[2014]141号14-9)
文摘
针对目前基于地面激光扫描和传统方法测量单木结构参数的成本高和效率低的问题,提出了一种基于移动多视图立体摄影的方法测量树高和胸径。该文利用移动多视图立体摄影技术将由低成本的手持相机获取单木的二维像片生成三维点云数据,并通过对生成的单木点云建模来估算树高和胸径。实验显示采用三维模型估算树高和胸径的结果与实测数据存在明显的线性相关关系。胸径和树高的平均均方根误差分别是7.1%(R2=0.964)、7.9%(R2=0.903),两者的总体估算精度都达到90%以上。结果表明,移动多视图立体摄影技术对于降低树木点云获取成本,丰富林木资源调查的手段具有一定意义。
关键词
树高
胸径
多视图立体摄影
移动结构
点云
Keywords
tree
height
diameter
at
breast
height
multiple
-
view
stereophotogrammetry
structurefrom
motion
point
cloud
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
多视角三维激光点云全局优化整体配准算法
被引量：
38
7
作者
李彩林
郭宝云
季铮
机构
山东理工大学建筑工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期183-189,共7页
基金
国家自然科学基金(41301518)
四川省地理国情监测工程技术研究中心资助项目(GC201512)
+2 种基金
山东理工大学青年教师发展支持计划经费(114016)
山东理工大学博士科研基金(413042
413050)~~
文摘
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
关键词
多视三维激光点云
全局优化
点云配准
最小二乘平差
整体配准模型
Keywords
multiple
-
view
3D
laser
point
cloud
global
optimization
point
cloud
registration
least
squares
adjustment
whole
registration
model
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
使用定标球的激光扫描数据配准方法
王力
李广云
贺磊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2010
7
原文传递
2
多视点自动立体液晶屏的研制
陈瑾
麻金继
叶为全
《应用光学》
CAS
CSCD
2007
5
下载PDF
职称材料
3
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
FU Kang-Ping SHEN Shu-Han HU Zhan-Yi
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
4
基于多视图像点云的建筑物屋顶分割算法研究
陈鑫祥
蒲冰鑫
俞建
王瑞胜
钟若飞
《地理空间信息》
2022
4
下载PDF
职称材料
5
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究
郭瑞科
王立
朱飞虎
吴云
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
6
移动多视图立体摄影的单木结构参数提取
徐慧丹
周小成
黄洪宇
陈铭潮
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
2
原文传递
7
多视角三维激光点云全局优化整体配准算法
李彩林
郭宝云
季铮
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
38
下载PDF
职称材料
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