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基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计 被引量：1
1
作者 程思微 陈克伟 +1 位作者 张辉 陈璟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期956-958,共3页
基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基... 基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。 展开更多
关键词 多智能体技术 任务规划 多侦察卫星 合同网
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