多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究 被引量：31

1

作者 冯勇 马大为 +1 位作者 薛畅 陈兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期545-548,共4页

以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精... 以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考。 展开更多

关键词 振动与波 刚柔耦合多体动力学 拉格朗日方程 多管火箭炮 发射动力学

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多管火箭发射动力学研究 被引量：21

2

作者 芮筱亭 贠来峰 +5 位作者 陆毓琪 陈卫东 王国平 赵克升 何斌 陆文广 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期556-561,共6页

从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,研究了多管火箭武器发射动力学 ,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程 ,并给出了增广特征矢量的正交性条件 ,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的... 从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,研究了多管火箭武器发射动力学 ,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程 ,并给出了增广特征矢量的正交性条件 ,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的精确分析。 展开更多

关键词 多管火箭炮 火箭弹 发射动力学 弹道 正交性

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射序对多管火箭武器性能影响 被引量：18

3

作者 王国平 芮筱亭 陆毓琪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期364-368,共5页

研究多管火箭射击顺序对其振动特性和密集度等系统性能的影响 ,为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论 ,建立了多管火箭武器射击顺序与多管火箭武器系统性能之间的定量关系。对某多管火... 研究多管火箭射击顺序对其振动特性和密集度等系统性能的影响 ,为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论 ,建立了多管火箭武器射击顺序与多管火箭武器系统性能之间的定量关系。对某多管火箭武器不同射击顺序下对应的振动特性和密集度进行数值仿真。仿真结果表明多管火箭武器不同射击顺序下的振动特性和密集度不同。该文方法为优化射击顺序提高射击密集度提供了直接的方法。 展开更多

关键词 多管火箭武器 火箭弹 射序 振动特性 密集度

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陆军多管火箭武器的发展与思考 被引量：16

4

作者 杨树兴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1299-1305,共7页

论述了陆军多管火箭武器的发展进程,重点介绍其在第二次世界大战以来所走过的增大射程、提高射击密集度和实现制导化3个主要发展阶段。归纳总结了陆军多管火箭武器在发展过程中形成的多联装发射平台、弹体采用旋转体制、大长径比、短时... 论述了陆军多管火箭武器的发展进程,重点介绍其在第二次世界大战以来所走过的增大射程、提高射击密集度和实现制导化3个主要发展阶段。归纳总结了陆军多管火箭武器在发展过程中形成的多联装发射平台、弹体采用旋转体制、大长径比、短时大推力发动机和曲射弹道、静稳定设计等特点,分析上述特点对其制导化发展中带来的优势和挑战,提出陆军多管火管武器未来发展中应重点关注和解决的若干问题:旋转弹捷联惯性导航、动态稳定性理论、弹道规划与控制方法、大推力比长工作时间的先进动力、单线制发射控制技术等。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 多管火箭武器系统 火箭弹 制导化 惯性导航 稳定性 控制系统 火箭发动机

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提高多管火箭射击密集度新技术 被引量：12

5

作者 芮筱亭 王国平 +1 位作者 陆毓琪 貟来峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期301-305,共5页

研究多管火箭射击顺序和射击时间间隔对其振动特性和密集度等系统性能的影响,为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击顺序和射击时间间隔与多管火箭系统(MLRS)性能之... 研究多管火箭射击顺序和射击时间间隔对其振动特性和密集度等系统性能的影响,为优化射击顺序提高射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击顺序和射击时间间隔与多管火箭系统(MLRS)性能之间的定量关系。对某多管火箭,通过优化射击顺序和射击时间间隔,形成了提高多管火箭射击密集度新技术。试验结果表明该新技术大幅度提高了某多管火箭射击密集度。本文方法为优化射击顺序提高射击密集度提供了直接的方法。 展开更多

关键词 机械学 多管火箭系统 火箭弹 射击顺序 射击时间间隔 密集度

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基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制 被引量：14

6

作者 展志焕 芮筱亭 +2 位作者 王国平 杨富锋 贺军义 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期583-590,共8页

应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控... 应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控制力幅值和脉冲推力器工作次数.应用设计的控制律数值仿真了某多管火箭定向器无控和受控状态下的振动响应,仿真结果表明该法可有效地降低定向器的振动.该方法易于工程实现,对控制多管火箭发射系统的振动、提高多管火箭射击的精度具有重要意义. 展开更多

关键词 多管火箭 多体系统传递矩阵法 振动控制 脉冲推力器

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多管火箭随机发射与飞行动力学仿真 被引量：10

7

作者 芮筱亭 王国平 +1 位作者 陈卫东 贠来峰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期616-620,共5页

该文从武器全系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,在多管火箭发射与飞行动力学的理论研究的基础上 ,形成了多管火箭随机发射与飞行动力学数值仿真系统。对某多管火箭振动特性、动力响应及射击密集度等进行了数值仿真 ,仿真结果得到了一... 该文从武器全系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,在多管火箭发射与飞行动力学的理论研究的基础上 ,形成了多管火箭随机发射与飞行动力学数值仿真系统。对某多管火箭振动特性、动力响应及射击密集度等进行了数值仿真 ,仿真结果得到了一系列试验验证。由仿真系统仿真得出的某多管火箭武器密集度试验方案减少了试验用弹量 82 .5%。 展开更多

关键词 多管火箭发射 火箭 发射动力学 飞行动力学 仿真

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多管武器系统密集度仿真技术 被引量：11

8

作者 王国平 芮筱亭 陈卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期963-966,共4页

多管火箭密集度仿真是提高多管火箭射击密集度和减少多管火箭试验用弹量的前提。从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度,对多管火箭武器发射动力学进行了深入的理论和试验研究,建立了多管火箭武器刚弹耦合的多体系统发射动力学方程,... 多管火箭密集度仿真是提高多管火箭射击密集度和减少多管火箭试验用弹量的前提。从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度,对多管火箭武器发射动力学进行了深入的理论和试验研究,建立了多管火箭武器刚弹耦合的多体系统发射动力学方程,应用多体系统传递矩阵法,实现了多管火箭动力响应分析,利用蒙特卡洛方法建立了多管武器系统密集度仿真技术。实例对某多管火箭武器系统密集度和减少多管火箭武器试验用弹量的优化方案的密集度进行了数值仿真,仿真结果得到了试验验证。 展开更多

关键词 多管火箭武器 蒙特卡洛法 密集度 试验验证

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多管火箭武器振动特性研究 被引量：9

9

作者 贠来峰 芮筱亭 +3 位作者 陆毓琪 王公廉 张微 赵克升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期9-13,共5页

本文从理论、计算、试验三方面研究了多管火箭武器 (MLRS)的振动特性 ,用多体系统传递矩阵法 ,解决了通常方法不便于处理的刚弹耦合多管火箭武器多体系统固有振动特性的计算问题。进行了模态试验 。

关键词 多管火箭武器 振动特性 传递矩阵法 多体系统 动力学 火箭炮

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射击间隔对多管火箭动态特性的影响 被引量：6

10

作者 杨帆 王国平 +3 位作者 芮筱亭 李德成 李苏泷 姚志军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期400-403,共4页

应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击间隔与多管火箭系统性能之间的定量关系,对某多管火箭不同射击间隔下对应的密集度进行了数值仿真。仿真结果表明多管火箭不同射击间隔下的密集度不同。该文方法为优化射击时... 应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击间隔与多管火箭系统性能之间的定量关系,对某多管火箭不同射击间隔下对应的密集度进行了数值仿真。仿真结果表明多管火箭不同射击间隔下的密集度不同。该文方法为优化射击时间间隔提高多管火箭射击密集度提供了直接的依据和方法。 展开更多

关键词 多管火箭炮 火箭弹 射击间隔 起始扰动 密集度

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弹管间隙对多管火箭密集度的影响 被引量：6

11

作者 王国平 芮筱亭 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期27-31,共5页

应用发射动力学理论 ,建立了考虑弹管间隙的多管火箭发射动力学方程 .对某多管火箭武器弹管间隙与起始扰动及密集度进行了仿真 ,分析了弹管间隙与起始扰动及射击密集度的关系 。

关键词 多管火箭 弹管间隙 起始扰动 密集度

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减少多管火箭武器试验用弹量仿真技术 被引量：9

12

作者 王国平 芮筱亭 +2 位作者 陈卫东 贠来峰 陆毓琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期786-789,共4页

在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上 ,应用随机整数规划方法 ,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术。针对某 4 0管火箭炮武器系统 ,获得了 7发连射的密集度试验方案 ,使试验用弹量比常规试验方法减少了 82 .5 % .4 0... 在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上 ,应用随机整数规划方法 ,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术。针对某 4 0管火箭炮武器系统 ,获得了 7发连射的密集度试验方案 ,使试验用弹量比常规试验方法减少了 82 .5 % .4 0发齐射与 7发连射密集度的仿真结果以及专项对比试验结果对比表明 ,7发连射可用于代替 4 0发齐射进行密集度试验。 展开更多

关键词 火箭 飞行动力学 发射 武器系统 数值仿真 仿真技术 试验方案 用弹量 形成 随机

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基于JACK的某型火箭炮乘员舱设计仿真与人机工程分析 被引量：7

13

作者 苏胜 王晗宇 史雪瑞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期47-51,共5页

建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P_5、P_(50)、P_(95)的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可... 建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P_5、P_(50)、P_(95)的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。 展开更多

关键词 计算机应用 火箭炮 JACK软件 人机工程 乘员舱

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火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略 被引量：5

14

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第2期11-15,共5页

对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变... 对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果,结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性,可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。 展开更多

关键词 自动控制技术 多管火箭炮 滑模变结构控制 统一滑模控制 串级滑模控制

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多管火箭定向管振动控制设计 被引量：6

15

作者 展志焕 芮筱亭 +2 位作者 戎保 杨富锋 王国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期327-332,共6页

为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制... 为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能。 展开更多

关键词 多管火箭 多体系统传递矩阵法 振动控制 H2最优控制

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基于响应面法的某火箭炮结构参数优化 被引量：6

16

作者 岳炯 于存贵 +1 位作者 汪国梁 向维成 《兵工自动化》 2015年第9期83-86,共4页

为提高火箭炮的射击密集度和射击稳定性,对基于响应面法的某火箭炮结构参数进行优化。引入响应面法,建立以弹管间隙、发射时间间隔以及闭锁力为设计参数,高低、水平方向的中间偏差为多重响应目标的响应面近似模型。模拟设计参数与响应... 为提高火箭炮的射击密集度和射击稳定性,对基于响应面法的某火箭炮结构参数进行优化。引入响应面法,建立以弹管间隙、发射时间间隔以及闭锁力为设计参数,高低、水平方向的中间偏差为多重响应目标的响应面近似模型。模拟设计参数与响应目标强非线性关系,对近似模型进行回归检验,确定近似模型的可行性。利用建立的近似模型结合满意度函数法优化高低、水平方向的中间偏差,使其综合最优。结果表明:该方法能大大缩短仿真优化时间,且误差非常小,能达到提高射击密集度的目的。 展开更多

关键词 火箭炮 射击密集度 响应面法 回归检验 满意度函数法

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基于起始扰动仿真的火箭炮动力因素匹配研究 被引量：3

17

作者 赵岗 马大为 方帆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第19期4743-4746,共4页

起始扰动是影响火箭炮射击精度的主要原因之一,影响起始扰动的因素很多,分析各动力因素对起始扰动的影响对火箭炮的设计有重要的意义。根据虚拟样机动力学仿真方法和火箭炮起始扰动的计算原理,开发了火箭炮起始扰动仿真分析软件,研究了... 起始扰动是影响火箭炮射击精度的主要原因之一,影响起始扰动的因素很多,分析各动力因素对起始扰动的影响对火箭炮的设计有重要的意义。根据虚拟样机动力学仿真方法和火箭炮起始扰动的计算原理,开发了火箭炮起始扰动仿真分析软件,研究了不同支撑方式和不同射序对火箭炮系统射击精度的影响,并对两种动力因素匹配特点进行了具体分析,为工程设计提供了一定的依据。 展开更多

关键词 火箭炮 起始扰动 动力学 仿真 动力因素匹配

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防空多管火箭炮位置伺服系统负载特性分析 被引量：2

18

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 乐贵高 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期66-67,79,共3页

文中依据某小口径多管火箭炮机械结构及防空反导的战术要求,对影响多管火箭炮位置伺服系统性能的摩擦力矩、不平衡力矩、燃气流冲击力矩以及转动惯量的变化规律等进行了详细的分析,为多管火箭炮位置伺服系统的进一步研究提供了依据和基础。

关键词 防空反导 多管火箭炮 不平衡力矩 燃气流 转动惯量

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多体系统传递矩阵法在多管火箭动力学中的应用 被引量：4

19

作者 王国平 芮筱亭 +2 位作者 杨帆 陆毓琪 贠来峰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期434-438,共5页

多管火箭动力学分析是评估和提高多管火箭性能的前提和关键。应用多体系统传递矩阵法,建立某多管火箭刚柔耦合多体系统动力学模型,构造多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现对多管火箭振动特性和动力响应的仿真,仿真结果得到了试验... 多管火箭动力学分析是评估和提高多管火箭性能的前提和关键。应用多体系统传递矩阵法,建立某多管火箭刚柔耦合多体系统动力学模型,构造多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现对多管火箭振动特性和动力响应的仿真,仿真结果得到了试验验证。对两种多管火箭的振动特性和动力响应的计算,为用非满管射击替代满管齐射客观评价多管火箭动态性能,为优化射序和射击时间间隔提高多管火箭射击密集度奠定基础,大幅度减少了桌远程多管火箭密集度试验用弹量50％,提高某多管火箭射击密集度。 展开更多

关键词 多管火箭 发射动力学 多体系统传递矩阵法 射击密集度

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远程多管火箭发射动力学仿真 被引量：4

20

作者 王国平 芮筱亭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1097-1100,共4页

远程多管火箭发射动力学仿真是进行远程多管火箭动态设计和提高武器系统性能的前提。对某简易控制远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方... 远程多管火箭发射动力学仿真是进行远程多管火箭动态设计和提高武器系统性能的前提。对某简易控制远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程。在远程多管火箭发射动力学理论研究的基础上,形成了远程多管火箭发射动力学数值仿真系统。对远程多管火箭在发射过程中振动特性和动力响应进行了数值仿真,仿真结果得到了试验结果的验证。 展开更多

关键词 远程多管火箭 发射动力学 仿真 试验 控制动力学

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