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基于关联假设树的OTHR多径航迹融合算法 被引量:3
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作者 王德章 高火涛 +1 位作者 马文楠 曹婷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第4期35-38,42,共5页
天波超视距雷达利用电离层传播高频信号来探测超远距离的目标,针对电离层的分层结构使得信号在目标与雷达之间的传播存在多种模式,导致单个目标在雷达坐标下对应多条航迹,以及目标跟踪过程中可能存在某种传播模式对应的航迹发生缺失或... 天波超视距雷达利用电离层传播高频信号来探测超远距离的目标,针对电离层的分层结构使得信号在目标与雷达之间的传播存在多种模式,导致单个目标在雷达坐标下对应多条航迹,以及目标跟踪过程中可能存在某种传播模式对应的航迹发生缺失或冗余的现象,文中提出了一种改进的多径航迹融合算法。在目标真实航迹数目未知的情况下,通过建立航迹-路径关联假设树,对各假设树的每一条路径进行评估,得到关联概率并进行加权,最终获得目标地理坐标下的真实航迹。在传播模式完整和非正常状态下进行了仿真分析,证实了该算法具有较强的适用性,在复杂跟踪环境下仍可以获得较好的融合效果,与多假设航迹融合算法相比,该算法具有更好的融合效果。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 关联假设树 多径航迹融合
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模式简化的OTHR多径航迹融合算法
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作者 李浩 高火涛 +1 位作者 宋金文 曹婷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第4期82-85,共4页
针对天波超视距雷达(OTHR)多径传播现象引起的航迹-路径模糊性问题,提出了一种模式简化的OTHR多径航迹融合算法。该算法先对经概率数据互联(PDA)算法滤波所得航迹进行聚类;然后,将同类航迹与简化后的传播模式匹配,加权得到某一关联假设... 针对天波超视距雷达(OTHR)多径传播现象引起的航迹-路径模糊性问题,提出了一种模式简化的OTHR多径航迹融合算法。该算法先对经概率数据互联(PDA)算法滤波所得航迹进行聚类;然后,将同类航迹与简化后的传播模式匹配,加权得到某一关联假设下目标地理状态估计;最后,对所有关联假设下的目标地理状态估计加权融合,得到最终的目标地理状态估计。文中先通过设计仿真实验验证了简化模式的合理性,并对所提算法进行了仿真、测试。结果表明:模式简化后,并未影响多径航迹融合算法融合性能,但算法计算量与复杂度大大降低,并在某些航迹模式缺失的情况下,还能降低算法融合误差,改善融合效果。 展开更多
关键词 多径传播 模式简化 航迹融合
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