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雷达/红外复合导引头信息融合技术研究 被引量:8
1
作者 艾薇 刘峥 《航空兵器》 2007年第4期30-33,40,共5页
多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪... 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。 展开更多
关键词 复合导引头 雷达制导 红外制导 信息融合 融合方法
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红外成像空空导弹多模制导技术研究 被引量:3
2
作者 梁晓庚 周凤岐 +1 位作者 张焱 王锡泉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期584-589,共6页
通过对几种现存制导规律特点的讨论,分析了每种制导规律各自的局限性,并在此基础上提出了导弹多模制导这一技术。通过数字仿真,初步证实了多模制导的技术可行性。结果表明,多模制导对控制导弹攻击大机动目标-9g较比例导引有更小... 通过对几种现存制导规律特点的讨论,分析了每种制导规律各自的局限性,并在此基础上提出了导弹多模制导这一技术。通过数字仿真,初步证实了多模制导的技术可行性。结果表明,多模制导对控制导弹攻击大机动目标-9g较比例导引有更小的脱靶量和更平滑的弹道。 展开更多
关键词 多模制导 空空导弹 红外成像
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一种多模末制导系统的信号处理 被引量:1
3
作者 崔玉文 姜弢 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期133-135,共3页
介绍了作为现代精确制导武器的核心组成部分——多模末制导系统的组成、分类 ,基本原理和关键技术 .提出了一种主动、被动毫米波和红外三模末制导系统 ,讨论了该系统的工作原理和重要参数以及信号处理的特点 .
关键词 多模末制导系统 信号处理 复合制导 多模制导 电子对抗 精确制导武器 工作原理
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基于结构不确定性的非线性鲁棒制导律设计
4
作者 田宏亮 梁晓庚 +1 位作者 贾晓洪 王鹏举 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期80-83,共4页
根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律。仿真结果表明,该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性,对目标大机动也有鲁棒性。因此,这种制导... 根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律。仿真结果表明,该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性,对目标大机动也有鲁棒性。因此,这种制导律可以作为多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段的制导律使用。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 非线性 鲁棒制导律 结构不确定性 多模制导
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多模态、CT指导下急性脑梗死超时间窗患者机械取栓治疗的应用研究 被引量:1
5
作者 靳凯辉 任小璐 +1 位作者 刘西银 成江 《智慧健康》 2022年第21期5-8,共4页
目的研究多模态、CT指导下急性脑梗死超时间窗患者机械取栓治疗的应用。方法选取2018年3月-2020年6月宁夏医科大学总医院收治的14例急性脑梗死患者,全部患者接受头颅CT平扫、头颈部的CTA检查、脑部的CTP检查以及头颅的MRI检查,将全部患... 目的研究多模态、CT指导下急性脑梗死超时间窗患者机械取栓治疗的应用。方法选取2018年3月-2020年6月宁夏医科大学总医院收治的14例急性脑梗死患者,全部患者接受头颅CT平扫、头颈部的CTA检查、脑部的CTP检查以及头颅的MRI检查,将全部患者随机分成实验组和对照组。对比两组患者供血动脉狭窄程度以及神经评分。结果实验组患者供血动脉狭窄程度低于对照组;实验组患者神经评分优于对照组(P<0.05)。结论运用多模态、CT指导下急性脑梗死超时间窗患者机械取栓治疗效果较为显著,可以推广与运用。 展开更多
关键词 多模态 CT指导 急性脑梗死 超时间窗 机械取栓 药物治疗
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典型红外精确制导武器发展分析 被引量:13
6
作者 刘箴 吴馨远 +2 位作者 陈士超 王卫平 胡晓明 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第1期19-27,共9页
红外制导技术已用于多种精确制导武器,介绍了世界上典型的红外精确制导武器的发展现状,包括空空、反舰、面对空、空对面、反坦克和多用途导弹等,涉及便携式发射、地面车辆、飞机和舰船等多种发射平台,在此基础上总结分析了红外精确制导... 红外制导技术已用于多种精确制导武器,介绍了世界上典型的红外精确制导武器的发展现状,包括空空、反舰、面对空、空对面、反坦克和多用途导弹等,涉及便携式发射、地面车辆、飞机和舰船等多种发射平台,在此基础上总结分析了红外精确制导武器的特点,并在多光谱成像制导、多模复合制导、非制冷红外制导武器发展、多平台多功能应用、人工智能等新技术应用、以及模块化、通用化、标准化、系列化发展等方面提出了今后的发展趋势。 展开更多
关键词 红外制导武器 红外导引头 红外成像制导 红外探测器 多模复合制导
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国外多模复合制导技术 被引量:11
7
作者 沈远香 黄晓霞 王永惠 《四川兵工学报》 CAS 2013年第10期29-31,共3页
论述了国外多模制导技术的主要优势、缺陷和复合原则,并对国外多模复合制导技术的研究现状、关键技术、发展趋势进行了分析。
关键词 多模复合制导 研究现状 关键技术 发展趋势
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国外多模复合寻的制导武器装备与干扰分析 被引量:6
8
作者 王庆华 《舰船电子工程》 2009年第4期43-46,72,共5页
现代战争中,多模复合寻的制导武器发挥着越来越重要的作用。介绍国外多模复合寻的制导武器装备的发展情况与干扰动向,指出发展多模复合寻的制导技术的优势和重要性,并对多模复合寻的制导武器的干扰方法进行了分析探讨。
关键词 多模复合寻的制导 毫米波 红外 干扰
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复杂系统实时仿真平台关键技术探讨 被引量:5
9
作者 柴娟芳 高文 +3 位作者 郝恩义 李艳红 赵吕懿 唐成师 《上海航天》 CSCD 2019年第4期56-64,共9页
为有效支撑多体协同武器、集群作战武器、无人机群、多模复合制导武器等复杂系统全任务剖面的仿真验证评估,急需开展复杂系统实时仿真平台技术研究。在分析国内外实时仿真平台研究现状的基础上,结合复杂系统实时仿真的需求和特点,提出... 为有效支撑多体协同武器、集群作战武器、无人机群、多模复合制导武器等复杂系统全任务剖面的仿真验证评估,急需开展复杂系统实时仿真平台技术研究。在分析国内外实时仿真平台研究现状的基础上,结合复杂系统实时仿真的需求和特点,提出了一种新的适用于复杂系统的实时仿真平台解决方案,重点阐述了复杂系统实时仿真平台通用架构、时钟同步、智能适配、超高速网络通信、智能IO交互等关键技术的实施途径,并给出了典型的应用案例。结果表明:所提出的复杂系统实时仿真平台具有较好的通用性、适配性和可扩展性。 展开更多
关键词 复杂系统 实时仿真平台 多体协同制导仿真 多模复合制导仿真
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空空导弹制导技术发展趋势 被引量:3
10
作者 贾秋锐 钟永兵 孙媛媛 《制导与引信》 2011年第2期1-3,10,共4页
介绍了应用在空空导弹的激光制导、红外复合制导、毫米波成像制导、多模复合制导技术的发展趋势,同时介绍了视觉仿生成像、网络中心等制导新技术。应用新的制导技术,可显著提高空空导弹的制导精度,提高武器的作战效能。
关键词 空空导弹 激光制导 红外制导 多模复合制导
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基于模糊推理的多模导引头数据融合模型研究 被引量:4
11
作者 刘隆和 任献彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1996年第11期76-80,F003,共6页
本文应用模糊集理论,提出了一种基于模糊推理的多模导引头准判决级数据融合模型,给出了模型中参数的选取方法。该模型的特点是融合规则灵活,能兼顾系统的检测性能和抗干扰性能,能较好地处理系统各探测器获取信息的冲突性。
关键词 多模导引头 导引头 模糊推理 数据融合模型
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反坦克导弹电视制导图像处理系统设计 被引量:2
12
作者 刘光灿 白廷柱 黄飞江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-83,共5页
根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像... 根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像处理系统软件部分,特别对图像目标的多模阈值分割和识别跟踪处理方法进行了阐述,给出了实验结果。实验结果表明,该系统能可靠识别和跟踪反坦克导弹。 展开更多
关键词 图像处理 系统设计 多模阈值分割 目标识别与跟踪 电视制导
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“分布式海上作战”背景下美军新型反舰导弹技术特性分析
13
作者 王俊博 董受全 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期39-47,共9页
“分布式海上作战”理论是美军当前以及未来一段时间内海上作战的顶层概念。在该理论的影响下,美军对海上作战进行了一系列的改革和重塑。尤其在反舰作战方面,美军大力发展反舰导弹武器以提升其作战平台的进攻性能。为研究“分布式海上... “分布式海上作战”理论是美军当前以及未来一段时间内海上作战的顶层概念。在该理论的影响下,美军对海上作战进行了一系列的改革和重塑。尤其在反舰作战方面,美军大力发展反舰导弹武器以提升其作战平台的进攻性能。为研究“分布式海上作战”理论影响下美军反舰导弹武器的发展现状,跟踪美军海上作战理论的发展,判断其最新海上作战方法,基于“分布式海上作战”理论下美军反舰导弹的发展情况,分析了当前美军海上装备和反舰导弹的发展需求,研究了“分布式海上作战”理论下美军新型反舰导弹的技术特性和作战能力,得出了美军新型反舰导弹的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式海上作战 反舰作战 反舰导弹 多模复合导引 双向数据链 网络化 智能化
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双波长智能协同激光制导方法研究
14
作者 毕祥丽 宋毅恒 +1 位作者 闫秀生 高文清 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期863-871,共9页
针对激光制导武器当前面临着激光有源干扰而难以发挥其应有作战效能的现实,提出了双波长多模智能协同激光制导方法和具有强抗干扰能力的激光制导技术。基于激光制导武器国内外发展现状及其发展趋势,提出1.06μm脉冲激光、0.808μm连续... 针对激光制导武器当前面临着激光有源干扰而难以发挥其应有作战效能的现实,提出了双波长多模智能协同激光制导方法和具有强抗干扰能力的激光制导技术。基于激光制导武器国内外发展现状及其发展趋势,提出1.06μm脉冲激光、0.808μm连续波调制激光与北斗卫星导航系统(BDS)的双波长多模智能协同制导的总体构想。该方案通过多模智能协同制导攻击、双波长多模激光同一化探测和多模激光制导抗干扰技术实现双波长多模激光制导,1.06μm脉冲制导阶段采用随机脉冲编码防破译抗激光欺骗干扰,0.808μm连续波调制激光制导采用窄带滤波、相关检测等方法抗阳光反射干扰。所提方案提升了现有激光制导武器的制导性能、抗干扰能力以及智能探测与识别攻击目标能力。 展开更多
关键词 激光技术 双波长激光制导 智能协同 多模激光制导 连续波调制激光 激光同一化探测
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非弱导条件下单模-多模-单模光纤结构的数值模拟及分析
15
作者 洪成青 陈耀飞 +3 位作者 江俊峰 金哲 金元必 李孝民 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期49-55,共7页
针对非弱导条件下单模-多模-单模(SMS)结构光纤段的理论分析,研究了简单准确的数值模拟方法。利用输入场的泰勒级数展开和多模光纤内电磁场的矢量模式展开,分析了在非弱导条件下SMS结构光纤的多模光纤段中所有模式的传播特性和透射率。... 针对非弱导条件下单模-多模-单模(SMS)结构光纤段的理论分析,研究了简单准确的数值模拟方法。利用输入场的泰勒级数展开和多模光纤内电磁场的矢量模式展开,分析了在非弱导条件下SMS结构光纤的多模光纤段中所有模式的传播特性和透射率。基于对模式特征方程的分析,通过合理选择对SMS结构光纤的多模干涉特性有贡献的最少的模式数,计算出每个模式的透射率并与实验结果比较,证明了在单模光纤和多模光纤纤芯精确对准的情况下,利用线偏振径向函数即零阶贝赛尔函数展开多模光纤内的电磁场(标量模型)可以得到很好的数值模拟结果。该结论可有效降低理论研究的复杂性。 展开更多
关键词 光纤光学 单模-多模-单模 非弱导条件 无芯光纤 标量模型 矢量模型
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特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法
16
作者 刘光辉 王秦蒙 +2 位作者 孟月波 陈廷廷 张娅琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2305-2314,共10页
诸如夜间等低光场景下的行为识别对于安防、自动驾驶等领域具有重要意义,针对现有方法在低光环境下识别效果不佳、鲁棒性较差等问题,提出一种基于特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法(MALNFG).首先,设计分层骨架特征融合网络(HSFI... 诸如夜间等低光场景下的行为识别对于安防、自动驾驶等领域具有重要意义,针对现有方法在低光环境下识别效果不佳、鲁棒性较差等问题,提出一种基于特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法(MALNFG).首先,设计分层骨架特征融合网络(HSFIE),利用光照增强算法提升低光场景的骨架提取能力,采用层次化时空特征融合策略获取侧重于人体行为本身表达的动作特征,改善低光场景下因骨架缺失造成的精度下降问题;其次,设计高效表观特征提取模块(EAFEM),采用零参数时间位移模块在2D特征提取网络上高效捕捉包含丰富场景信息的时空特征;接着,设计特征引导多模态聚合网络(MNF),利用特征引导策略执行骨架特征与RGB表观特征的深层信息交互,实现行为特征的全面性表征;最后,采用全连接层进行特征分类,完成行为识别.实验结果表明,所提出方法可以较好地适用于低光环境下的人体行为识别任务. 展开更多
关键词 行为识别 低光场景 多模态聚合 特征引导 光照增强
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基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法
17
作者 闫李 马佳慧 +4 位作者 柴旭朝 岳彩通 于坤杰 梁静 瞿博阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3048-3056,共9页
为充分利用问题求解过程知识,提升动态多模态优化算法的计算资源利用效率,提出一种基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法.首先,利用自组织映射神经网络实现种群自聚类,形成稳定的小生境;然后,通过对种群全局知识和个体邻域知识... 为充分利用问题求解过程知识,提升动态多模态优化算法的计算资源利用效率,提出一种基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法.首先,利用自组织映射神经网络实现种群自聚类,形成稳定的小生境;然后,通过对种群全局知识和个体邻域知识的综合学习,设计一种基于知识引导的自适应差分进化算法,在对种群进化状态进行实时监测和分析的基础上,逐层递进地引导不同种群个体自适应地选择最符合当前进化需求的变异方式,提升种群搜索效率,平衡种群多样性与收敛性;最后,针对问题动态特性,设计一种基于历史动态过程知识引导的自适应动态响应机制,通过对历史寻优经验的自适应学习,预测生成新环境下的潜在精英个体,引导种群实现精准快速的多峰定位.实验结果表明,所提出算法能够有效解决动态多模态优化问题,且在不同动态环境设置下其求解性能均优于对比算法. 展开更多
关键词 多模态优化 动态优化 差分算法 知识引导
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Evaluation of a Novel Multimodal Guidance Device for Difficult Airway Endotracheal Intubation in Spontaneously Breathing Pigs
18
作者 Xia Ming Xu Tianyi +2 位作者 Cao Shuang Zhou Ren Jiang Hong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2022年第2期256-263,共8页
End-expiratory carbon dioxide concentrations can be used to assist endotracheal intubation.The novel multimodal endotracheal intubation guidance device combined visualization with an end-expiratory carbon dioxide conc... End-expiratory carbon dioxide concentrations can be used to assist endotracheal intubation.The novel multimodal endotracheal intubation guidance device combined visualization with an end-expiratory carbon dioxide concentration vectorization algorithm to achieve more accurate placement in difficult airways.The feasibility of a novel multimodal guidance device for the endotracheal intubation of difficult airways was verified in spontaneously breathing Bama miniature pigs.The glottic exposure time,insertion time,and total intubation time were not significantly different between the fiberoptic bronchoscope group and the multimodal guidance device group in regard to the endotracheal intubation of difficult airways.There were also no significant differences in intubation attempts,first success rate,and total success rate.Animals in both groups experienced hypoxemia,hypotension,and esophageal intubation during endotracheal intubation,but there were also no significant differences in the incidence of adverse events between the two devices.The effect on changes in hemodynamics,heart rate,and oxygen saturation during intubation showed no significant difference between the two devices.The results of the present study demonstrated the feasibility and effectiveness of the initial prototype of a multimodal guidance device for the endotracheal intubation of difficult airways in pigs,which is expected to further assist in adequately positioning the airway during difficult endotracheal intubations with spontaneous breathing. 展开更多
关键词 endotracheal intubation autonomous respiration end-expiratory carbon dioxide multimodal guidance device airway management
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多模态功能磁共振成像对脑瘫儿童诊治的指导作用 被引量:14
19
作者 施璐 李红叶 《中国CT和MRI杂志》 2019年第1期31-33,共3页
目的研究多模态功能磁共振(MRI)成像对脑瘫儿童诊治的指导作用。方法收集2015年1月-2017年1月年间于我院确诊为脑瘫的62例患儿为研究对象,分析其颅脑多模态功能磁共振成像特点,评估多模态功能磁共振检查在脑瘫患儿诊断中的应用价值。结... 目的研究多模态功能磁共振(MRI)成像对脑瘫儿童诊治的指导作用。方法收集2015年1月-2017年1月年间于我院确诊为脑瘫的62例患儿为研究对象,分析其颅脑多模态功能磁共振成像特点,评估多模态功能磁共振检查在脑瘫患儿诊断中的应用价值。结果与常规MRI扫描比较,磁敏感加权成像技术(SWI)脑实质出血及蛛网膜下腔出血检出率更高(P<0.05);DTI对脑内异常信号检出率显著高于常规MRI(P<0.05)。结论多模态功能磁共振成像可有效弥补常规MRI序列的不足,有效提高脑出血及其他脑内信号异常检出率,在脑瘫的诊断中具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 多模态功能磁共振成像 脑瘫儿童 诊治指导
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多模态影像引导^(125)I粒子植入治疗恶性肿瘤的现状与进展 被引量:5
20
作者 李小东 王荣福 《中国医学装备》 2017年第4期21-24,共4页
如何研究一种能显著提高恶性肿瘤治疗增益比的方法,是目前癌症治疗领域必须解决的问题之一,而对于如何能有效治疗具有手术和放化疗禁忌证的恶性肿瘤患者是肿瘤治疗的难题。^(125)I粒子植入疗法适用于治疗有手术、外放射治疗和化疗禁忌... 如何研究一种能显著提高恶性肿瘤治疗增益比的方法,是目前癌症治疗领域必须解决的问题之一,而对于如何能有效治疗具有手术和放化疗禁忌证的恶性肿瘤患者是肿瘤治疗的难题。^(125)I粒子植入疗法适用于治疗有手术、外放射治疗和化疗禁忌证的患者。运用多模态影像引导,有助于组织密度影像靶区和生物靶区的界定,能够保证治疗的靶向性和适形性。应用放射剂量学优化的质量保证和质量控制(QA/QC)措施、应用治疗计划系统(TPS)制定方案并进行放射剂量学的优化、剂量—体积直方图(DVH)等评估TPS以及影像引导粒子植入,并进行实时位置验证、植入后剂量学验证、疗效判定和随访等方法,能够提高治疗的增益比和局部控制疗效,进而显著降低不良反应,对提高患者生存率和生存质量具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 放射性125I粒子 植入治疗 近距离治疗 多模态影像引导 放射剂量优化 治疗增益比
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