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多agent系统的一种交互策略模型 被引量：17
1
作者 李毅 罗翊 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期702-708,共7页
在多ａｇｅｎｔ系统（ＭＡＳ）中，通信交互是ａｇｅｎｔ实现协作的主要途径．文章从语义层的角度对ａ－ｇｅｎｔ间通信交互过程进行分析，将ａｇｅｎｔ的思维状态ＢＤＩ（ｂｅｌｉｅｆ，ｄｅｓｉｒｅ，ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）模型引入通... 在多ａｇｅｎｔ系统（ＭＡＳ）中，通信交互是ａｇｅｎｔ实现协作的主要途径．文章从语义层的角度对ａ－ｇｅｎｔ间通信交互过程进行分析，将ａｇｅｎｔ的思维状态ＢＤＩ（ｂｅｌｉｅｆ，ｄｅｓｉｒｅ，ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ）模型引入通信交互过程，提出一种交互策略模型，支持在基本交互行为之上的多种类型的协商交互，以解决ａｇｅｎｔ间的信知、行动等方面的冲突．与以往的研究中的辩论协商等方法相比，该策略模型可以实现基于场景的灵活交互。 展开更多
关键词 多AGENT系统 交互策略 思维状态 人工智能
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基于蚁群算法的多机器人协作策略 被引量：33
2
作者 丁滢颍 何衍 蒋静坪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期414-418,共5页
蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法 .它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上 ,对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效 .将“外激励”这一概念引入多机器人系统中 ,设计了一种基于蚁群算法的多机器... 蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法 .它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上 ,对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效 .将“外激励”这一概念引入多机器人系统中 ,设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略 .这一策略可以解决多机器人系统在未知环境工作时所面临的一项艰巨的任务 :自主协作规划 .定义了多机器人系统在未知环境中可能存在的一个问题 :任务死锁 ;将衰减因子引入协作算法 ,以防止任务死锁的发生 ;通过仿真验证了算法的性能 . 展开更多
关键词 多机器人 协作 蚁群算法 任务死锁
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MAS环境下实现Agent交互协作的关键技术 被引量：10
3
作者 王珑 章毅 吴跃 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-163,共6页
讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位... 讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位置追踪和Agent消息缓存机制解决了Agent移动过程中遇到的位置追踪和通信失效问题。 展开更多
关键词 多主体系统 移动代理 知识查询 操纵语言 通信模型 协作 移动AGENT 子任务调度算法
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多Agent系统的非终止主动合作计算模型 被引量：17
4
作者 毛新军 王怀民 +1 位作者 陈火旺 刘风歧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期769-775,共7页
在多Ａｇｅｎｔ系统中，由于资源、能力的有限性和分布性，因而合作是多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要特征．当前，随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的不断发展以及应用的不断深入，传统合作计算模型已不能满足用户需求，主动合... 在多Ａｇｅｎｔ系统中，由于资源、能力的有限性和分布性，因而合作是多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要特征．当前，随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的不断发展以及应用的不断深入，传统合作计算模型已不能满足用户需求，主动合作计算正成为一个新的应用需求点．文中提出了一个非终止的主动合作计算模型．基于言语行为理论以及多Ａｇｅｎｔ系统计算的理论框架，文中讨论了该合作计算模型所涉及的Ａｇｅｎｔ通信行为，分析了Ａｇｅｎｔ如何响应这些通信行为来完成非终止主动合作计算，并进一步给出了非终止主动合作计算模型的定义。 展开更多
关键词 多AGENT系统 合作 人工智能 合作计算模型
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分布自主协作式的多机器人系统研究 被引量：10
5
作者 谈大龙 黄闪 李淑华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期338-343,共6页
本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系... 本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术。 展开更多
关键词 多机器人系统 分布自主 协调合作
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Multi-Agent系统中Agent知识获取的合作模型 被引量：7
6
作者 毛新军 陈火旺 刘凤岐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期256-262,共7页
Agent的知识是 Agent计算的前提 .在动态、不确定的 Multi- Agent系统中 ,Agent必须具备及时有效地获取所需知识的能力以求解问题 .现有的知识获取模型不能有效地支持在动态、不确定的 Multi- Agent系统中Agent对知识获取的要求 ,Agent... Agent的知识是 Agent计算的前提 .在动态、不确定的 Multi- Agent系统中 ,Agent必须具备及时有效地获取所需知识的能力以求解问题 .现有的知识获取模型不能有效地支持在动态、不确定的 Multi- Agent系统中Agent对知识获取的要求 ,Agent的知识获取能力比较有限 .提出一个系统的、用于 Agent知识获取的合作模型KACM( knowledge- acquiring cooperation model)系列 ,包括被动模型、主动终止模型和主动非终止模型 .基于言语行为理论和以分枝时序逻辑为基础的形式化框架 ,讨论了 KACM所涉及的 Agent通信行为 ,分析了 Agent如何响应这些通信行为以完成知识交互 ,定义了各通信行为以及 KACM的满足语义 ,最后讨论了研究工作的意义 . 展开更多
关键词 AGENT multi-AGENT系统 合作模型 知识获取 人工智能
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基于动态描述逻辑的多主体协作模型 被引量：12
7
作者 罗杰文 史忠植 +1 位作者 王茂光 林芬 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1317-1322,共6页
基于动态描述逻辑的主体模型和协作过程就是既考虑了智能主体的知识表示与推理问题,又紧密地结合主体的设计与编程问题,把表示与推理应用到主体的具体设计中·它充分利用了动态描述逻辑的统一的形式化框架,同时从静态的知识表示与... 基于动态描述逻辑的主体模型和协作过程就是既考虑了智能主体的知识表示与推理问题,又紧密地结合主体的设计与编程问题,把表示与推理应用到主体的具体设计中·它充分利用了动态描述逻辑的统一的形式化框架,同时从静态的知识表示与推理和动态的运行与变化两个方面来刻画主体的心智状态和协作过程,探讨了主体信念、行为能力、目标和规划等心智要素的表示、推理与修改以及联合目标的形成、多目标的规划问题·多主体协作模型将理论和实践有机地结合起来,能够充分体现智能主体的本质特征与运行机制,为多主体系统的设计与编程奠定了很好的基础· 展开更多
关键词 动态描述逻辑 主体 多主体系统 协作
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多agent系统的抽象合作模型 被引量：10
8
作者 毛新军 赵建民 王怀民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期787-795,共9页
合作是多agent系统的特征之一 ,研究了具有请求 /服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型 ,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性 ,系统分析并提出了 6种基本抽象合作模型 ,提取了请求、承诺和通知 3个言语行为作为实现合... 合作是多agent系统的特征之一 ,研究了具有请求 /服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型 ,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性 ,系统分析并提出了 6种基本抽象合作模型 ,提取了请求、承诺和通知 3个言语行为作为实现合作的原子通信行为 ,给出这些原子通信行为和抽象合作模型的严格语义定义 ,分析它们的实现机制 ,以描述多agent系统的合作方式和机制 。 展开更多
关键词 AGENT 多AGENT系统 通信行为 合作模型
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面向装配作业的多机器人合作协调系统 被引量：5
9
作者 黄闪 蔡鹤皋 谈大龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期50-56,共7页
分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统——ＭＲＯＣＡＳ系统．该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性... 分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统——ＭＲＯＣＡＳ系统．该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性、友好人机界面，各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业． 展开更多
关键词 多机器人系统 协调合作 体系结构 机器人应用
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多Agent系统的形式化开放混合体系结构模型研究 被引量：4
10
作者 陈进才 郑守淇 冀德学 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期42-46,共5页
为了有效建立并统一多Agent系统(MAS)的理论与方法体系,提供MAS的有效设计与实现途径,重点讨论并建立了基于开放环境的MAS形式化开放混合体系结构模型.首先,采用面向Agent的程序设计(AOP)风范,并基于开放环境与组合技术,对Agent的BDI模... 为了有效建立并统一多Agent系统(MAS)的理论与方法体系,提供MAS的有效设计与实现途径,重点讨论并建立了基于开放环境的MAS形式化开放混合体系结构模型.首先,采用面向Agent的程序设计(AOP)风范,并基于开放环境与组合技术,对Agent的BDI模型进行形式细化处理,引入开放混合结构模式的自治、交互Agent形式定义,在此基础上给出开放环境下的自治、交互MAS的形式化开放混合体系结构模型,并运用扩充了的形式开发语言Z++对其进行描述.该模型具有可扩展性与对开放环境适应性强、便于进行系统描述。 展开更多
关键词 多AGENT系统 体系结构 开放环境 程序设计
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用于协作信息处理的基组织结构模型 被引量：3
11
作者 姚莉 张维明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第6期628-630,共3页
文中提出了大型互联网络上支持复杂协作策略的基组织结构模型 (Basic Organization Structure,简称 BOS) .在基组织结构模型中 ,一个协作信息系统可分解为多个基本的子系统 ,每一基本的子系统用一个基组织来模型化 .一个基组织内部一般... 文中提出了大型互联网络上支持复杂协作策略的基组织结构模型 (Basic Organization Structure,简称 BOS) .在基组织结构模型中 ,一个协作信息系统可分解为多个基本的子系统 ,每一基本的子系统用一个基组织来模型化 .一个基组织内部一般定义五类主体 :基组织协调控制主体、基组织维护管理主体、问题求解主体、过程性知识集成主体和公共设施主体 ,基组织内部的协作行为通过各类主体分工合作完成 .基组织具有独立的计算能力和协同工作能力 ,各基组织分布于地理位置不同的局域网之上通过高速通信网络相互作用 .该模型为分布式协作信息系统的建造提供了一个具有通用意义的基本结构框架 ,有助于提高多主体软件的研制效率 . 展开更多
关键词 信息处理 基组织结构模型 协作信息系统
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智能工作站的MAS模型 被引量：2
12
作者 董红斌 王建华 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期70-74,135,共6页
提出了智能工作站 ( Intelligent Workstation:IW)的一种多 Agent系统 ( MAS)模型 ,MAS中Agent寻找合作伙伴的能力是问题求解的关键 .合作库搜集其它 Agent的可靠信息作为任务库的辅助库 ,任务库在任务与相关专家 Agent间提供直接的映... 提出了智能工作站 ( Intelligent Workstation:IW)的一种多 Agent系统 ( MAS)模型 ,MAS中Agent寻找合作伙伴的能力是问题求解的关键 .合作库搜集其它 Agent的可靠信息作为任务库的辅助库 ,任务库在任务与相关专家 Agent间提供直接的映射 .当一个 Agent接受的任务超出它的能力时 ,Agent可从任务库中找出最佳的合作 Agent并请求执行任务 ,MAS为智能网的“服务智能化” 展开更多
关键词 智能工作站 多AGENT系统 能力修正 MAS模型 智能网
原文传递
基于MAS机器人协作机制的研究与应用 被引量：1
13
作者 王韬 马礼 殷炳叶 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期282-283,96,共3页
本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的... 本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。 展开更多
关键词 MAS AGENT 协作 合同网
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壳-核结构模型
14
作者 张金辉 刘仲英 杨美华 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1559-1564,共6页
从信息系统的视角给出了一个复杂的定义.并据此提出了壳-核结构模型,统一系统结构及其业务功能上的协同关系,以给予系统独立运作与发展的能力,并保持系统间的良好协作.最后用一个简化的物流信息系统实例予以具体说明.
关键词 复杂 多系统协同作业 信息系统结构模型 物流信息系统
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多体制协同目标智能识别技术发展综述
15
作者 石钊铭 《舰船电子工程》 2022年第1期5-8,共4页
多体制协同目标智能识别是武器高效打击的关键前提。首先介绍了多体制协同和智能识别的国内外研究现状,然后介绍分析了多体制协同目标智能识别技术发展的关键技术,包括协同探测任务规划技术、多传感器信息融合技术、目标智能识别技术;最... 多体制协同目标智能识别是武器高效打击的关键前提。首先介绍了多体制协同和智能识别的国内外研究现状,然后介绍分析了多体制协同目标智能识别技术发展的关键技术,包括协同探测任务规划技术、多传感器信息融合技术、目标智能识别技术;最后,提出了相关建议,为多体制协同目标智能识别总体架构设计与关键技术攻关提供重要参考。 展开更多
关键词 多体制协同 信息融合 目标智能识别
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基于MAS的群决策支持系统研究 被引量：12
16
作者 徐振宁 张维明 陈文伟 《管理科学学报》 CSSCI 2002年第1期85-92,共8页
群决策支持系统 (GDSS)与传统的决策支持系统 (DSS)在体系结构和工作方式上有着较大的差异 .在网络环境中 ,组织的决策需要一种开放的 GDSS体系结构和协作的工作方式 .本文提出一种基于 MAS的 GDSS体系结构 ,以及在这种体系结构下的协... 群决策支持系统 (GDSS)与传统的决策支持系统 (DSS)在体系结构和工作方式上有着较大的差异 .在网络环境中 ,组织的决策需要一种开放的 GDSS体系结构和协作的工作方式 .本文提出一种基于 MAS的 GDSS体系结构 ,以及在这种体系结构下的协同决策的模型 .在此基础上开发了一个 GDSS的原型系统 ,并对今后的研究方向进行了展望 . 展开更多
关键词 多主体系统 群决策支持系统 协作方式 体系结构 决策模型 MAS 分布式人工智能
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作业调度问题的合作求解方法研究 被引量：1
17
作者 傅小华 黎志成 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期44-46,共3页
作业调度问题是一类典型的困难组合优化问题 ,基于知识的多智能主体系统为解决此类问题提供了一种新的思路 .在生产作业管理中引入多智能主体技术 ,可以很方便地用智能主体及多智能主体系统描述制造系统及其组成要素的行为与运行机制 ,... 作业调度问题是一类典型的困难组合优化问题 ,基于知识的多智能主体系统为解决此类问题提供了一种新的思路 .在生产作业管理中引入多智能主体技术 ,可以很方便地用智能主体及多智能主体系统描述制造系统及其组成要素的行为与运行机制 ,作业调度通过智能主体之间及多智能主体系统的合作加以实现 ,达到预定的运行目标和状态 .构造了单个智能主体的结构 ,对作业调度问题中存在的三种主要冲突类型与基于知识的协商消除冲突的方法及其步骤进行了探讨 . 展开更多
关键词 作业调度问题 多智能主体系统 合作求解 协商
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一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法 被引量：1
18
作者 向剑伟 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第4期738-741,共4页
为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多... 为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性. 展开更多
关键词 复杂故障诊断 多Agent系统(MAS) 分布式求解 协同协作 融合算法
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矿用综合调度管控平台设计 被引量：1
19
作者 陈华颖 杜志刚 宋兴家 《工矿自动化》 北大核心 2022年第8期122-126,共5页
煤矿各系统有独立的管控终端平台,在出现突发事件时需要调度员在不同平台之间来回切换,存在调度指挥效率低、信息获取不全面、数据无法在一个屏幕里完整显示、缺乏统一的可视化管理平台等问题。针对上述问题,设计了一种矿用综合调度管... 煤矿各系统有独立的管控终端平台,在出现突发事件时需要调度员在不同平台之间来回切换,存在调度指挥效率低、信息获取不全面、数据无法在一个屏幕里完整显示、缺乏统一的可视化管理平台等问题。针对上述问题,设计了一种矿用综合调度管控平台。该平台以调度主机为核心,通过语音网关实现多种异构通信系统的互联互通和一体化语音调度;以有线/无线IP传输网络为基础,以视频接入服务器为核心,通过协议对接屏蔽视频终端的差异,实现视频的统一接入,同时通过视频交换服务器实现视频会议功能;利用GIS技术引入矿井采掘工程平面图,打造“一张图”模式来呈现多系统不同资源,实现地图调度;基于B/S架构开发数据可视化界面,通过“一机三屏”方式汇聚展示不同系统数据,提升数据使用效率。测试结果表明,该平台集语音调度、视频调度、地图调度、数据可视化于一体,可进一步加强生产调度指挥信息沟通和管控能力,提升煤矿应急救援能力,助力煤矿应急管理信息化建设。 展开更多
关键词 矿井多系统协作 综合调度 管控平台 语音调度 视频调度 地图调度 数据可视化
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多智能体系统协作及控制机理和基本问题分析 被引量：10
20
作者 梁泉 许晓鸣 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期521-526,537,共7页
首先介绍智能体的概念，并从协作（包括协作的目的，协作的可能性，协作的类型，协作的形式，协作的方法）、协调一致性、理性原理以及冲突等方面，较为全面而深入地分析阐述了多智能体系统协作及控制的机理和基本问题。
关键词 多智能体系统 协作 控制机理论
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