基于任务控制的动态多传感器管理方案 被引量：15

1

作者 崔博鑫 许蕴山 +1 位作者 夏海宝 肖冰松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2473-2478,共6页

针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属... 针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。 展开更多

关键词 多传感器管理 模糊物元 任务控制 误差协方差

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信息融合技术在传感器网络中的应用研究 被引量：8

2

作者 景博 孙勇 张劼 《国外电子测量技术》 2005年第1期5-9,共5页

综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测... 综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟。 展开更多

关键词 传感器网络 网络节点 分布式检测 多传感器信息融合技术 嵌入式技术 处理手段 传感器技术 生命周期 协调管理 问题

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基于信息增量的多被动传感器资源分配算法 被引量：11

3

作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期502-507,共6页

针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息... 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。 展开更多

关键词 多传感器管理 传感器资源分配 信息增量 多被动传感器 线性规划

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基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配 被引量：10

4

作者 童俊 单甘霖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期747-751,共5页

多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多... 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 多传感器管理 多传感器跟踪资源分配 修正Riccati方程 价值函数 Kuhn-Munkres算法

原文传递

多传感器交叉提示技术若干问题 被引量：7

5

作者 樊浩 黄树彩 +1 位作者 韦道知 高美凤 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期47-53,76,共8页

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智... 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器交叉提示 多传感器协同 多传感器管理 信息融合 多智能体技术

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基于粒子群优化的传感器管理算法研究 被引量：9

6

作者 王博 盛卫东 +2 位作者 安玮 周一宇 谢恺 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1135-1140,共6页

本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种... 本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种新的优化目标函数。通过对中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并对所提方法的性能和适用范围进行了详细分析和比较。仿真实验表明,基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法。 展开更多

关键词 粒子群优化 多传感器管理 目标跟踪 优化目标函数

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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 被引量：9

7

作者 童俊 单甘霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1314-1321,共8页

针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上... 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 展开更多

关键词 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法

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基于蚁群算法的多传感器目标分配模型 被引量：8

8

作者 申章 王俊峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期131-133,142,共4页

根据现代信息战的特点,分析了多传感器目标分配在数据收集和融合体系中的重要意义以及当前分配算法存在的问题。针对更加灵活地多对多分配问题,提出了一种带威胁系数和效用衰减度的循环分配方法,确立了新的目标函数,使传感器资源更多地... 根据现代信息战的特点,分析了多传感器目标分配在数据收集和融合体系中的重要意义以及当前分配算法存在的问题。针对更加灵活地多对多分配问题,提出了一种带威胁系数和效用衰减度的循环分配方法,确立了新的目标函数,使传感器资源更多地流向威胁度高的目标,更加符合实际应用。针对目标分配这种NP问题,结合新的分配方法,建立了蚁群算法模型,通过算例仿真验证了该分配模型的可行性。 展开更多

关键词 多传感器管理 传感器目标分配 蚁群算法

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面向任务的多传感器资源预分配建模与求解 被引量：8

9

作者 童俊 单甘霖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2036-2044,共9页

多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数... 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数,建立了多传感器资源预分配数学模型,将目标检测、目标跟踪与目标识别三种任务下的预分配统一到一个框架下;然后利用改进匈牙利算法结合三种任务下的目标函数进行了求解。最后通过仿真验证了模型的可行性与求解方法的快速准确性。 展开更多

关键词 多传感器管理 面向任务 预分配 目标优先级函数 效能函数 改进匈牙利算法

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基于萤火虫算法的雷达目标分配方法 被引量：8

10

作者 田德伟 何广军 +1 位作者 尤晓亮 李槟槟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期62-65,共4页

针对多传感器管理的目标分配问题中如何使监测效果最佳的NP难题,提出了基于萤火虫算法的雷达目标分配方法,将雷达目标分配问题分解为多维背包问题,使用人工萤火虫群优化算法对目标函数进行寻优并确定分配策略。仿真结果表明,萤火虫算法... 针对多传感器管理的目标分配问题中如何使监测效果最佳的NP难题,提出了基于萤火虫算法的雷达目标分配方法,将雷达目标分配问题分解为多维背包问题,使用人工萤火虫群优化算法对目标函数进行寻优并确定分配策略。仿真结果表明,萤火虫算法在解决雷达目标分配问题时具有收敛速度快,求解结果稳定的优点,在军事运筹领域具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 多传感器管理 目标分配 萤火虫算法

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基于实值粒子群优化的STSS系统传感器管理算法研究 被引量：8

11

作者 王博 周一宇 +1 位作者 鲁建华 安玮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7287-7292,共6页

针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实... 针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。最后,根据中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并比较了几种方法的性能。仿真实验表明,所提优化目标函数能有效进行多传感器的管理调度,且基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法。 展开更多

关键词 粒子群优化 多传感器管理 跟踪精度 优化目标函数

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面向目标跟踪的基于Rényi信息增量多的传感器管理 被引量：8

12

作者 刘欣怡 赵诚 +1 位作者 单甘霖 王一川 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期184-189,共6页

针对地面防空武器系统传感器的管理问题,面向机动目标跟踪,提出了一种基于Rényi信息增量的多传感器管理方案.首先利用交互式多模型容积卡尔曼滤波解决高斯非线性环境下系统状态估计问题,计算各目标和各传感器配对时的Rényi信... 针对地面防空武器系统传感器的管理问题,面向机动目标跟踪,提出了一种基于Rényi信息增量的多传感器管理方案.首先利用交互式多模型容积卡尔曼滤波解决高斯非线性环境下系统状态估计问题,计算各目标和各传感器配对时的Rényi信息增量;然后建立了基于Rényi信息增量的多传感器管理模型,以系统总效能最大为原则选择传感器进行目标跟踪.关联仿真结果表明,该方法与基于Shannon信息增量的多传感器管理方法相比能够提高跟踪精度,实现传感器资源的有效利用. 展开更多

关键词 多传感器管理 机动目标跟踪 Rényi信息增量 容积卡尔曼滤波

原文传递

基于多特征融合的高机动多目标低截获概率跟踪技术

13

作者 陈军 丁一 +2 位作者 王杰 汪飞 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期280-291,共12页

在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动... 在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动多目标跟踪算法。在多目标跟踪过程中,该算法采用多特征聚类融合算法进行目标运动模型估计,并根据各目标跟踪波动参数进行状态转移矩阵决策更新,同时利用联合概率数据关联实现多机动目标状态转移矩阵自适应更新的关联跟踪,从而解决了传统多目标跟踪算法因目标运动模型失配引起的低跟踪精度问题。在目标跟踪算法的传感器选择上,无源传感器不对外辐射能量,具有较好的低截获概率性能,但其跟踪精度有限,常不能满足多目标高跟踪精度的要求。雷达作为有源传感器,具有较高的跟踪精度。但由于雷达对外辐射信号,容易被防御方截获。针对这一问题,本文提出了一种无源传感器目标跟踪为主,有源雷达间歇跟踪为辅的多传感器协同管理目标跟踪算法。该算法通过对目标跟踪本征堆积误差的判断进行传感器的最优分配,并根据波动参数的大小进行状态转移矩阵决策更新。仿真结果验证了本文所提出的多传感器协同的高机动目标跟踪算法在满足高机动目标跟踪精度的条件下可以有效的提升雷达低截获概率性能。 展开更多

关键词 低截获概率 高机动多目标 多特征融合 轨迹聚类 多传感器管理

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机载多传感器管理专家系统设计方法探索 被引量：6

14

作者 路志伟 李明 季晓光 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期9-13,共5页

未来航空电子系统的一个主要特点就是智能化,利用专家系统可以达到机载多传感器智能管理的目的。简要介绍了多传感器管理的内容和目的以及飞行员助手,提出了一种机载多传感器管理专家系统结构方案,对知识库和推理机的设计方法进行了探索。

关键词 多传感器管理 专家系统 飞行员助手 知识库 推理机

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数据丢包环境下的多传感器协同跟踪策略研究 被引量：5

15

作者 高晓光 李飞 万开方 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2450-2458,共9页

针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数... 针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数据丢包环境下序贯扩展卡尔曼滤波算法;最后基于信息熵理论建立了数据丢包环境下的多传感器多目标跟踪优化模型,给出了离散粒子群求解算法。仿真结果表明,所提的丢包补偿策略具有良好的补偿效果,可以有效抑制数据丢包造成的滤波数据发散,保证目标跟踪精度。 展开更多

关键词 离散粒子群 数据丢包 丢包补偿 多传感器管理

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基于线性规划的航空机载多传感器管理算法研究 被引量：3

16

作者 尹海兵 张宏斌 薄逢卯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期32-35,共4页

基于线性规划模型理论,使用传感器效能函数和匹配函数矩阵,建立了多传感器管理模型和优化目标函数,对多传感器管理的算法求解问题进行了研究,并对算法进行了仿真实验。结果表明:两种算法都可以得到较为理想的结果;基于深度优先搜索算法... 基于线性规划模型理论,使用传感器效能函数和匹配函数矩阵,建立了多传感器管理模型和优化目标函数,对多传感器管理的算法求解问题进行了研究,并对算法进行了仿真实验。结果表明:两种算法都可以得到较为理想的结果;基于深度优先搜索算法的效果最好,可以寻找全局最优解;基于蒙特卡罗随机算法的时效性最好,可以实现计算时间的可控,在极端条件下能够快速获取可行解。 展开更多

关键词 多传感器管理 线性规划 深度优先搜索 蒙特卡罗

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综合化多传感器空间管理模型与算法研究 被引量：2

17

作者 周中良 于雷 +1 位作者 潘泉 王琳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2438-2441,共4页

综合化多传感器管理概念的提出拓展了多传感器管理的内涵和功能,相应的空间管理模型与算法是一个重要的研究方向;首先建立综合化多传感器空间管理基本框架,然后在对空间标示及威胁度计算的基础上,提出了基于信号检测的多传感器空间管理... 综合化多传感器管理概念的提出拓展了多传感器管理的内涵和功能,相应的空间管理模型与算法是一个重要的研究方向;首先建立综合化多传感器空间管理基本框架,然后在对空间标示及威胁度计算的基础上,提出了基于信号检测的多传感器空间管理算法,并建立了其动态管理中的状态转移向量,最后进行的仿真证明了该算法的有效合理性. 展开更多

关键词 多传感器管理 空间管理 状态转移向量 威胁度

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信息融合系统中的多传感器优化分配 被引量：2

18

作者 林华 玄兆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期97-100,共4页

在舰载多传感器信息融合系统中,对传感器优化分配问题进行了研究。充分考虑目标身份和目标优先级等信息,依据最大信息增益准则,建立了传感器优化分配的数学模型,并对算法进行了仿真实验。

关键词 多传感器管理 优化分配 信息增益

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基于随机观测集和信息论的多传感器管理算法 被引量：2

19

作者 罗文涛 许蕴山 +1 位作者 向建军 夏海宝 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第12期38-42,46,共6页

针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算... 针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算法。仿真结果表明,同基于仿真模拟的自适应方法相比,基于信息的传感器管理算法通过估计信息的价值能实现更准确的分配,并且能减少近3个数量级的计算量。 展开更多

关键词 多传感器管理 随机观测集 切尔洛夫系数 信息理论

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一种基于性能和代价的多传感器管理算法 被引量：2

20

作者 陈莉 田康生 《空军雷达学院学报》 2004年第2期18-20,共3页

针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理... 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理,可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾,使得两者之间达到一个最佳的平衡. 展开更多

关键词 多传感器管理 卡尔曼滤波 误差协方差 迹 使用代价

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