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车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置的设计 被引量:2
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作者 彭羿 朱富强 唐高中 《装备制造技术》 2012年第12期41-42,59,共3页
设计了一种车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置,通过对需切换的定位块进行合理的位置布置,并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸,让自动切换机构能满足不同旋转角度的需求。这种多定位自动切换装置能够实现两种或两种以上车型定位装... 设计了一种车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置,通过对需切换的定位块进行合理的位置布置,并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸,让自动切换机构能满足不同旋转角度的需求。这种多定位自动切换装置能够实现两种或两种以上车型定位装置的自动切换,具有很高的生产线柔性。 展开更多
关键词 焊接工装 紧凑型 多定位 自动切换装置
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超高频无源RFID室内定位设计
2
作者 王洪阳 丁双定 +3 位作者 鲁文斐 许灵峰 戴燕君 张奇 《智能物联技术》 2024年第3期112-116,共5页
室内定位有多种方案,如蓝牙到达角度(Angle of Arrival,AOA)、Wi-Fi、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)及超宽带(Ultra Wide Band,UWB)等。在多目标定位、低成本、低功耗场景下,超高频无源射频识别(Radio Fr... 室内定位有多种方案,如蓝牙到达角度(Angle of Arrival,AOA)、Wi-Fi、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)及超宽带(Ultra Wide Band,UWB)等。在多目标定位、低成本、低功耗场景下,超高频无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)具有显著优势。为实现室内多物品快速定位,将超高频无源RFID技术与相控阵技术相融合,建立一套室内定位系统。 展开更多
关键词 多目标定位 射频识别(RFID) 相控阵 反射式移相
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多角色定位服务干预模式在定期体检老年慢性病患者中的应用效果观察
3
作者 朱丹 谭杨艳 《智慧健康》 2024年第29期142-145,共4页
目的探讨多角色定位服务干预模式在定期体检老年慢性病患者中的应用效果。方法选取2022年2月—2023年5月在本院定期体检的老年慢性病患者126例为研究对象,并随机分为试验组和参照组,每组63例。其中,参照组采用常规护理干预措施,试验组... 目的探讨多角色定位服务干预模式在定期体检老年慢性病患者中的应用效果。方法选取2022年2月—2023年5月在本院定期体检的老年慢性病患者126例为研究对象,并随机分为试验组和参照组,每组63例。其中,参照组采用常规护理干预措施,试验组给予多角色定位服务干预模式,比较两组患者体检结果指标,并对干预前后两组患者风险感知指标和自我效能评分进行比较,评估两组患者对体检的满意度。结果试验组患者体检时间少于参照组,体检效率和体检可信度高于参照组(P<0.05)。干预后试验组患者身体诊疗风险、社会心理风险和经济风险评分均明显高于参照组(P<0.05)。干预后试验组患者症状管理自我效能和疾病共性管理自我效能评分高于参照组(P<0.05)。试验组患者对沟通交流、服务礼仪及态度、主动引导和健康教育等体检满意度均高于参照组(P<0.05)。结论多角色定位服务干预模式可提高定期体检老年慢性病患者体检效果,改善患者风险感知指标,提高患者自我效能和体检满意度,值得进一步推广应用。 展开更多
关键词 多角色定位服务 定期体检 老年慢性病患者 应用效果
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多点相关定位技术与ADS-B技术的分析比较——以民用航空监视领域的应用为例 被引量:4
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作者 李宝海 《无线互联科技》 2015年第10期147-148,共2页
近年来,随着民用航空运输事业的持续发展以及民航技术的不断创新和发展,航空领域呈现出前所未有的发展形势,传统的监视手段一次雷达(PSR)和二次雷达(SSR)由于其自身的诸多局限性,已无法满足航空运输及空中交通管制的需求,因此监视新技术... 近年来,随着民用航空运输事业的持续发展以及民航技术的不断创新和发展,航空领域呈现出前所未有的发展形势,传统的监视手段一次雷达(PSR)和二次雷达(SSR)由于其自身的诸多局限性,已无法满足航空运输及空中交通管制的需求,因此监视新技术,如多点相关定位技术(MLAT)和广播式自动相关监视(ADS-B)技术得到了快速发展,并在民航领域逐步实施。 展开更多
关键词 监视技术 多点相关定位技术 ADS-B
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大型薄壁件多点位自动化柔性支撑系统的位置优化研究
5
作者 刘淑杰 张磊 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期115-120,共6页
为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁... 为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁件多点定位数值模型,采用先整体再局部依次进行位置优化。结果表明:优化后的支撑点位布局合理,系统资源利用率高,与单一整体位置优化相比,添加局部位置优化能够以最少支撑点位使得航空薄壁件更易达到工程要求;而对于局部存在缺陷无法进行支撑,则需考虑特定情况,调整相应支承机构点沿减小工件加工变形的最敏感方向移动,在局部变形较大的地方优化支撑点的数目,使得其变形相对于初始变形量显著下降,并且吸附压力也满足工程要求。 展开更多
关键词 大型薄壁件 多点定位数值模型 位置优化 变形量
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闪电多点定位系统的开发与应用 被引量:3
6
作者 苏伟 罗佳俊 《电气技术》 2014年第5期54-59,共6页
介绍开发闪电多点定位系统思路和框架结构,并提供核心源代码。该系统可对闪电定位系统监测到的闪电资料进行处理后存储于SQL2000数据库中,通过程序调用数据将闪电数据重新定位于地理信息地图中。该系统的开发与应用对于多个相同类型的... 介绍开发闪电多点定位系统思路和框架结构,并提供核心源代码。该系统可对闪电定位系统监测到的闪电资料进行处理后存储于SQL2000数据库中,通过程序调用数据将闪电数据重新定位于地理信息地图中。该系统的开发与应用对于多个相同类型的大型建设工程、重点工程、爆炸和火灾危险环境、人员密集场所的雷击风险评估、雷电分布规律和雷灾事故调查具有重要的作用。 展开更多
关键词 闪电监测 地理信息系统 多点定位
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基于STM32的嵌入式以太网定位系统 被引量:2
7
作者 汤巧戈 高强 刘超 《兵工自动化》 2017年第5期17-20,共4页
针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统。为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定... 针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统。为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及u COS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s。仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果。 展开更多
关键词 STM32 多随动系统 以太网控制器 定位系统
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面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术 被引量:2
8
作者 李梦洁 武殿梁 +1 位作者 陈赛 许海生 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期8-15,共8页
针对装备维修过程中因装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段而易导致维修效率低下和操作出错的问题,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,从而有效提升维修的质量和效率。针对装备的体型较大,... 针对装备维修过程中因装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段而易导致维修效率低下和操作出错的问题,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,从而有效提升维修的质量和效率。针对装备的体型较大,结构较为复杂,对其进行跟踪定位较为困难的问题,结合实际的工程需求,创新性地对主流方法进行融合,提出多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。对现有的特征点算法进行分析比较,选择ORB-SLAM实现全局的定位和导航,对维修过程进行指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备的维修提供通用解决方案。 展开更多
关键词 装备维修 多Marker定位 ORB-SLAM 混合跟踪 动态权值
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基于MC20的多种方式定位终端设计与实现 被引量:2
9
作者 卫建华 王琳萍 +2 位作者 王咪 刘润利 许佳豪 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第2期88-92,共5页
为了实现对移动目标位置信息的测量,基于基站定位和GPS定位的不同需求,采用MC20全功能通信定位芯片及STM32微处理器,设计了一个多种定位方式的定位终端,该定位终端能够对移动目标进行实时定位检测,在不同情况下选择适合的定位方式,在室... 为了实现对移动目标位置信息的测量,基于基站定位和GPS定位的不同需求,采用MC20全功能通信定位芯片及STM32微处理器,设计了一个多种定位方式的定位终端,该定位终端能够对移动目标进行实时定位检测,在不同情况下选择适合的定位方式,在室外或者GPS信号较为良好的情况下采用GPS定位,在室内或者GPS信号较弱的情况下采用基站定位,从而保证将检测目标所在位置的定位信息实时准确上传及显示。通过对定位终端的GPS定位及基站定位测试,GPS定位误差小于10m,基站定位误差小于200m,可应用于市区范围内的设备定位。 展开更多
关键词 多方式定位 基站定位 GPS定位 MC20模块
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基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究
10
作者 卜文锐 《自动化与仪器仪表》 2021年第9期249-252,共4页
由于未考虑传感定位的影响,在机器人姿态解码过程中导致机器人姿态自动控制能力较低的问题,提出了基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究。以ARM嵌入式处理器为主控制器,在设计机器人姿态译码器总体结构的基础上,采用多通道联... 由于未考虑传感定位的影响,在机器人姿态解码过程中导致机器人姿态自动控制能力较低的问题,提出了基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究。以ARM嵌入式处理器为主控制器,在设计机器人姿态译码器总体结构的基础上,采用多通道联合控制的方法,通过多视投影机器人感知定位来识别其姿态参数,通过多维传感器的目标分布函数跟踪识别出融合参数,在改进的多视图投影下实现机器人姿态解码与自适应控制。实验结果表明,该机器人姿态译码装置具有良好的姿态参数识别能力和参数融合跟踪能力,能有效提高机器人的姿态自动控制性能。 展开更多
关键词 改进多视图投影 机器人 姿态解码器 多传感定位 参数融合
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新型电力机车自动过分相装置的研究
11
作者 黄俊 《计算机与数字工程》 2018年第4期842-845,共4页
设计根据机车实际情况,采用监控系统为主,RFID射频和GPS为辅的方案设计:由于机车上的监控系统成熟稳定,能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据,所以利用监控系统进行分相位置定位,精确定位误差在10m左右,再利用现有RFI... 设计根据机车实际情况,采用监控系统为主,RFID射频和GPS为辅的方案设计:由于机车上的监控系统成熟稳定,能准确提供公里标、车速、车站号、线路号、支线号等数据,所以利用监控系统进行分相位置定位,精确定位误差在10m左右,再利用现有RFID射频识别与GPS信息做为辅助定位手段进行多重定位技术,提高了准确性和可靠性。 展开更多
关键词 RFID射频 自动过分相装置 GPS 多重定位技术
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全球导航卫星系统发展综述 被引量:189
12
作者 宁津生 姚宜斌 张小红 《导航定位学报》 2013年第1期3-8,共6页
全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对... 全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对未来工作提出一些建议。 展开更多
关键词 GNSS GNSS定位技术 GNSS-R技术 GNSS掩星技术 组合导航技术 多频多系统联合定位技术
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基于动态多维定位的定制服装品牌设计模式 被引量:14
13
作者 刘丽娴 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期117-122,共6页
定制服装品牌设计模式的复合架构有助于解决本土服装品牌在品牌升级过程中遇到的问题,改变品牌多元化背景下定制服装子品牌存在的定位模糊与缺乏系统品牌模式、设计方法指导的现状。以业务模式、经营模式、盈利模式、服务模式为核心维度... 定制服装品牌设计模式的复合架构有助于解决本土服装品牌在品牌升级过程中遇到的问题,改变品牌多元化背景下定制服装子品牌存在的定位模糊与缺乏系统品牌模式、设计方法指导的现状。以业务模式、经营模式、盈利模式、服务模式为核心维度,将定制服装品牌模式分为3类:以高级定制为主营业务的工作室或定制服装品牌;基于成衣品牌业务延伸的定制服装子品牌;基于数字技术与流水线生产的大规模定制服装品牌。对三者进行比较,确定设计模式的研究对象与范围。其次,归纳出定制服装品牌的定位结构特征,提炼出3种主流定制动机,结合三维定位组合,提出定制服装品牌动态多维定位体系的4个步骤。最后,将定制服装品牌的设计模式分解为4个子模块:三维设计模块、动态多维定位模块、要素分层模块、营销要素组合模块,从而构建基于动态多维定位的中国定制服装品牌设计模式。 展开更多
关键词 定制服装 品牌模式 动态多维定位 设计模式
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基于新媒介的老字号品牌多元创新设计研究 被引量:12
14
作者 杨猛 戴晓棠 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期21-25,共5页
目的研究新媒介背景下老字号品牌视觉形象的创新设计问题。方法针对辽宁老字号企业进行实地调研和对比分析,发现老字号企业品牌现状的共性及个案问题,并依托新媒介手段提出相应的解决方案。结论新媒介为新时代的品牌塑造提出了新命题和... 目的研究新媒介背景下老字号品牌视觉形象的创新设计问题。方法针对辽宁老字号企业进行实地调研和对比分析,发现老字号企业品牌现状的共性及个案问题,并依托新媒介手段提出相应的解决方案。结论新媒介为新时代的品牌塑造提出了新命题和新要求,利用智能移动终端为代表的新媒介进行的品牌宣传和延伸,合力为一、多元创新,是品牌生长的新途径。 展开更多
关键词 老字号 品牌创新 多向定位 多位一体
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基于UWB的室内定位系统研究 被引量:12
15
作者 吴如玥 黄风华 邹驼玲 《信息与电脑》 2019年第14期110-112,共3页
针对目前国内室内定位领域的需求,提出一种基于UWB的室内定位系统实现方案,充分利用UWB带宽大、定位精度高的优点,实现室内三维定位和追踪。系统通过TOA方法,测量UWB标签与多个UWB基站之间的距离,位置解析服务器通过串口读取测距信息。... 针对目前国内室内定位领域的需求,提出一种基于UWB的室内定位系统实现方案,充分利用UWB带宽大、定位精度高的优点,实现室内三维定位和追踪。系统通过TOA方法,测量UWB标签与多个UWB基站之间的距离,位置解析服务器通过串口读取测距信息。采用基于四UWB基站的三维空间定位算法,计算定位目标在室内三维空间的位置,并通过WiFi发送位置至用户手机端。手机端通过OpenGLES加载三维室内地图,并动态接收从服务器端发送的定位目标位置,从而实现室内三维定位与追踪。系统测试表明,基于上述方案的室内定位系统具有较高的精度和实用性。 展开更多
关键词 室内定位 UWB无线通信 多点定位算法 室内追踪
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基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法 被引量:13
16
作者 张文明 王鑫 +1 位作者 张强 李海滨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期171-176,共6页
针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离... 针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离,然后应用光线追踪方法,给出了一种多介质条件下的目标精确定位算法。实验结果表明,当被测物处于直立与倾斜两种位置时,应用该算法得到的相对定位误差分别为0.70%和0.45%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差分别为1.71%和8.96%。该算法的相对定位误差远远低于高阶畸变折射补偿法,具有更高的定位精度,并且有效地减小了景深变化对测量精度的影响,解决了高阶畸变折射补偿法局限性强的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 多介质定位 粒子群优化算法 摄像机标定
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基于多源定位数据的实时船舶监控系统设计 被引量:11
17
作者 黄海广 胡乃军 +2 位作者 仇志金 孔祥伦 郭忠文 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期122-129,共8页
船舶监控涉及多类异构数据源,互联难度大。本文提出了一种采用多源定位数据的实时船舶监控系统(Vessel Monitoring System,VMS)设计方案,解决了多源异构数据的互联问题。该方案通过可扩展接口采集各类船舶终端的定位数据,采用多源定位... 船舶监控涉及多类异构数据源,互联难度大。本文提出了一种采用多源定位数据的实时船舶监控系统(Vessel Monitoring System,VMS)设计方案,解决了多源异构数据的互联问题。该方案通过可扩展接口采集各类船舶终端的定位数据,采用多源定位数据融合算法,实现了实时显示船舶位置及快速回放船舶航行轨迹,并能与不同类型的船舶终端交互信息。经实际验证,该系统有效可行,对于促进中国船舶监控物联网发展具有重要作用。 展开更多
关键词 VMS AIS 电子海图 多源定位数据
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机载光电平台的对地多目标定位 被引量:10
18
作者 白冠冰 宋悦铭 +2 位作者 左羽佳 王宣 孙明超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2323-2336,共14页
为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传... 为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息。实验结果表明,在3000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m。分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7 m,次目标定位误差减小到约11 m。通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致。该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势。 展开更多
关键词 多目标定位 目标矢量 机载光电平台 无人机 误差分析 滤波
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精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定 被引量:9
19
作者 徐秋宇 杨凌辉 +3 位作者 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期364-372,共9页
在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利... 在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准,当转台一次转过所有相机视场时,各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化,降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的标定原理,并进行了实验验证。两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内,系统定位精度在1 mm以内。结果表明,所提方法切实可行,精度较高,可操作性强,可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉定位测量 多相机定位系统标定 内外参一体化求解 精密二轴转台 无公共视场
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仿人机器人多传感器定位系统 被引量:9
20
作者 柯显信 张文朕 +1 位作者 杨阳 温雷 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1247-1252,共6页
为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标... 为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法,将3种定位数据的融合结果作为最终定位结果.实验结果证明:多传感器定位系统的限制条件比单传感器定位系统更少,环境适应性更强,有效提高了交互系统的整体定位精度和可靠性. 展开更多
关键词 仿人机器人 传感器阵列 双目视觉 多传感器定位 数据融合
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