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基于多感知融合的色彩教育模式研究——以水粉静物为例
1
作者
吴黄云
《色彩》
2024年第6期98-100,共3页
基于多感知融合的色彩教育模式,旨在通过综合运用视觉、触觉、听觉等多种感知通道,提升学生对色彩的感知、理解和运用能力。文章首先阐述了多感知融合色彩教育模式的提出与意义,对多感知融合在色彩教育中的适用性进行了深入分析,探讨了...
基于多感知融合的色彩教育模式,旨在通过综合运用视觉、触觉、听觉等多种感知通道,提升学生对色彩的感知、理解和运用能力。文章首先阐述了多感知融合色彩教育模式的提出与意义,对多感知融合在色彩教育中的适用性进行了深入分析,探讨了其与学生认知发展、学习兴趣以及教学效果之间的关联。在此基础上,本文进一步建立了多感知融合的色彩教育模式策略,包括感知通道的精妙融合设计、教学内容与方法的创新举措以及教学资源与环境的优化升级等方面。这些策略的实施将有助于构建一个更为丰富、多元且高效的色彩教育环境,促进学生色彩素养的全面提升。
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关键词
多感知融合
色彩教育模式
感知通道
教学内容创新
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职称材料
改进D-S算法的多感知机器人泄漏源识别研究
被引量:
2
2
作者
刘冬乐
高春艳
+2 位作者
李满宏
张明路
陶渊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第21期334-340,共7页
危化品泄漏场域环境复杂多变,泄漏源的识别受风速、光照强度、噪声等多重因素影响,当前多以智能机器人探测,利用嗅觉或视觉进行目标识别,但单类传感器识别结果可靠性差,提出一种改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论的识别方法,模拟人类多...
危化品泄漏场域环境复杂多变,泄漏源的识别受风速、光照强度、噪声等多重因素影响,当前多以智能机器人探测,利用嗅觉或视觉进行目标识别,但单类传感器识别结果可靠性差,提出一种改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论的识别方法,模拟人类多感官识别机制,综合处理嗅觉、视觉和听觉识别信度;通过引入参考证据获取证据源全局信息,解决了经典D-S算法中存在的证据冲突问题,并在MATLAB中进行了算例验证。结果表明,相比嗅觉、视觉和听觉单类传感器识别信度分别提高了42.5%、51.2%和38.4%;对于冲突数据,克服了经典D-S算法、Yager算法融合失效的缺陷,相比Murphy算法识别信度提高了33%,可实现泄漏源的高信度识别,融合决策可靠性好。
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关键词
泄漏源识别
仿人多感知
信息融合
D-S证据理论
证据冲突
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职称材料
移动目标集群多感知融合定位系统的坐标标定
被引量:
2
3
作者
胡子寒
武星
+3 位作者
李兴达
汤凯
李杨志
陈俊哲
《工业控制计算机》
2023年第6期91-93,共3页
针对多感知融合定位系统,首先设计一种集成UWB基站和激光反射柱的复合标定器,通过测定主、从基站间的相对距离建立UWB定位坐标系;其次针对激光雷达定位系统,提出一种雷达定位坐标系粗-精标定方法,包括主/从雷达初始位姿偏移测定以及激...
针对多感知融合定位系统,首先设计一种集成UWB基站和激光反射柱的复合标定器,通过测定主、从基站间的相对距离建立UWB定位坐标系;其次针对激光雷达定位系统,提出一种雷达定位坐标系粗-精标定方法,包括主/从雷达初始位姿偏移测定以及激光点云迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)配准;再次针对多感知融合定位系统,利用ICP配准算法计算复合标定器的激光点云与UWB点云间的坐标变换矩阵,完成多感知融合定位系统的坐标标定。标定实验结果验证了所提方法的精确性和有效性。
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关键词
坐标标定
多感知融合
点云配准
迭代最近点
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职称材料
虚拟环境下人工鱼感知融合模型研究
被引量:
3
4
作者
孟宪宇
薛燕荣
班晓娟
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期1160-1162,共3页
为了逼真模拟人工鱼的感知能力,对感知系统的融合模型进行研究是首先应该考虑的问题。首先对智能虚拟环境下的感知系统进行了建模,并给出了人工鱼的感知融合模型,利用多源注意力理论将人工鱼的感知分为静态注意力资源区和动态注意力资源...
为了逼真模拟人工鱼的感知能力,对感知系统的融合模型进行研究是首先应该考虑的问题。首先对智能虚拟环境下的感知系统进行了建模,并给出了人工鱼的感知融合模型,利用多源注意力理论将人工鱼的感知分为静态注意力资源区和动态注意力资源区,并设计了感知权重分析器,为模型的高效、可行、合理打下了基础。经动画仿真,得到满意的结果。
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关键词
人工鱼
多感知融合
多源注意力
感知权重分析器
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职称材料
人工鱼多感知系统融合研究
被引量:
2
5
作者
孟宪宇
薛燕荣
+2 位作者
王昊
张军
佟玉军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期379-382,402,共5页
"人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人...
"人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。
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关键词
人工鱼
多感知融合
多源注意力
感知权重分析器
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职称材料
脑控智能假肢的人机协同控制方法研究
被引量:
2
6
作者
李睿
张小栋
+1 位作者
刘畅
李瀚哲
《机械与电子》
2017年第1期63-68,共6页
针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉...
针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性。
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关键词
脑控假肢
人机协同
多感知融合
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职称材料
基于Android系统的人工鱼感知融合模型研究
被引量:
1
7
作者
李晗
孟宪宇
+1 位作者
杜鹏
王丽丽
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期156-160,共5页
为了逼真地在嵌入式系统上模拟人工鱼的感知能力,对感知系统融合模型的研究是首先需要考虑的问题.提出了基于内部状态需求的人工鱼多源感知融合模型.并对PC机多感知融合实验和安卓系统的衔接进行了研究.在索爱X10的安卓系统上进行了实验...
为了逼真地在嵌入式系统上模拟人工鱼的感知能力,对感知系统融合模型的研究是首先需要考虑的问题.提出了基于内部状态需求的人工鱼多源感知融合模型.并对PC机多感知融合实验和安卓系统的衔接进行了研究.在索爱X10的安卓系统上进行了实验,取得了较为理想的效果.
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关键词
人工鱼
多感知融合
内部状态需求
ANDROID
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职称材料
多源感知融合定位技术在医院信息系统中的应用探索
被引量:
2
8
作者
卢婵
刘通泽
+1 位作者
忽丽莎
彭磊
《中国卫生信息管理杂志》
2023年第1期81-86,共6页
本文对医院体系内的定位需求和当前的室内定位技术进行了总结分析,提出一套科学利用医院既有WiFi基础设施、融合蓝牙信号及运动传感器的室内位置服务解决方案,并基于多源感知数据研发新型融合定位算法和定位网关,进行了系统实验验证。此...
本文对医院体系内的定位需求和当前的室内定位技术进行了总结分析,提出一套科学利用医院既有WiFi基础设施、融合蓝牙信号及运动传感器的室内位置服务解决方案,并基于多源感知数据研发新型融合定位算法和定位网关,进行了系统实验验证。此外,将定位引擎与传统HIS系统进行对接应用于医院,在全院范围内实现寻医导诊服务和资产跟踪服务等应用,进一步延展了既有HIS系统的功能及作用范围,并对医院的信息化管理系统进行了智慧化升级改造。
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关键词
多源感知融合定位
医院信息系统
室内定位
智慧医院
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职称材料
基于多维感知技术的铁路沿线雷达视频融合分析系统
被引量:
8
9
作者
杜程达
熊启源
《中国铁路》
2021年第7期134-140,共7页
针对铁路沿线安全防护的迫切需求,提出一种基于多维感知技术的雷达视频融合分析系统,通过雷达技术与视频智能分析技术的相互配合、补强,与人防、物防有机结合,以防护网为边界,实现护栏以内危险因素的“早发现、早处理”。毫米波雷达视...
针对铁路沿线安全防护的迫切需求,提出一种基于多维感知技术的雷达视频融合分析系统,通过雷达技术与视频智能分析技术的相互配合、补强,与人防、物防有机结合,以防护网为边界,实现护栏以内危险因素的“早发现、早处理”。毫米波雷达视频融合分析系统适于对人员侵限等非法行为的检测,激光雷达视频融合分析系统更适于对落石塌方等自然不稳定因素的检测,可根据不同的业务场景需求进行合理选择。
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关键词
铁路
周界安防
多维感知
雷达视频融合分析
毫米波雷达
激光雷达
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职称材料
基于多源感知的电力工程数据信息处理与识别技术研究
被引量:
3
10
作者
陈明
张文静
赵杰
《电子设计工程》
2023年第4期178-182,共5页
对电力工程数据进行识别、分析与处理是实现基建工程数据感知的关键,目前仍存在信息感知与处理技术薄弱、数据利用率低等情况。针对上述问题,文中研究了一种适用于时序参量和图像参量的融合框架。通过构建时序参量与图像参量的多参量数...
对电力工程数据进行识别、分析与处理是实现基建工程数据感知的关键,目前仍存在信息感知与处理技术薄弱、数据利用率低等情况。针对上述问题,文中研究了一种适用于时序参量和图像参量的融合框架。通过构建时序参量与图像参量的多参量数据融合模型,对样本数据进行数据预处理、特征提取、目标感知以及描述性分析。利用卷积神经网络对参量进行特征提取,基于改进Faster R-CNN将全连接层的所有数据信息输出到网络参数中。以实际的电力工程基建项目数据样本为应用背景,从精确性和容错性角度对所述模型进行全面分析,验证了文中所提方法的综合性能。
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关键词
多源感知
多参量递归图
特征提取
数据融合
卷积神经网络
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职称材料
融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法
被引量:
1
11
作者
梁礼明
金家新
+1 位作者
冯耀
卢宝贺
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期43-54,共12页
针对糖尿病视网膜病变中存在样本分布不平衡和病灶区域特征识别困难等问题,提出一种融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法。该算法首先对视网膜输入图像进行裁剪、高斯滤波等预处理操作,以增强图像病变前景与噪声背景之间的差异...
针对糖尿病视网膜病变中存在样本分布不平衡和病灶区域特征识别困难等问题,提出一种融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法。该算法首先对视网膜输入图像进行裁剪、高斯滤波等预处理操作,以增强图像病变前景与噪声背景之间的差异度;然后由Res2Net-50和Densenet-121骨干网络组成的混合双模型将增强后的图像进行特征逐层提取,实现多尺度特征纹理的充分捕捉;再在混合双模型连接处融入多层坐标感知模块和注意力特征融合模块,达到剔除聚焦病灶特征干扰的目的,实现不同病灶语义间的权重重塑;最后利用组合损失函数缓解样本分布不均匀问题,进一步监督模型的训练与测试。该文算法在IDRID和APTOS 2019数据集上进行实验,二次加权系数分别为88.76%和90.29%;准确率分别为81.55%和84.42%,为视网膜病变分级智能辅助诊断提供了新窗口。
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关键词
视网膜病变分级
图像预处理
混合双模型
多层坐标感知
特征融合
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职称材料
多特征感知情感分析模型
被引量:
2
12
作者
袁勋
刘蓉
刘明
《计算机仿真》
北大核心
2023年第4期509-513,共5页
情感分析旨在对带有情感色彩的主观性文本进行分析和总结,针对现有的情感分析研究存在语料特征提取不足等问题,提出了一种基于BERT的多特征感知情感分析模型。首先,将情感文本输入BERT进行语料编码,然后使用多个卷积核提取编码文本片段...
情感分析旨在对带有情感色彩的主观性文本进行分析和总结,针对现有的情感分析研究存在语料特征提取不足等问题,提出了一种基于BERT的多特征感知情感分析模型。首先,将情感文本输入BERT进行语料编码,然后使用多个卷积核提取编码文本片段的局部特征设计了局部特征层,再对编码文本进行降采样操作构造全局特征层,通过融合局部特征层与全局特征层得到多特征感知网络,从而增强情感语料间的信息关联。实验表明,所设计的多特征感知情感分析模型是有效的。
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关键词
自然语言处理
情感分析
多特征感知
特征融合
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职称材料
基于多维融合及数字孪生的桥梁智能防撞系统
被引量:
1
13
作者
朱吉
《上海公路》
2023年第2期97-102,110,M0007,共8页
通过多维感知和融合技术,360°全天候实时监测和分析桥梁周围通行船只的状态。对于可能危及桥梁安全的船只,提前发出预警信息,并匹配数字孪生技术,生成桥梁的可视化数字模型,及时、直观地反馈给桥梁管理单位,以实现对桥梁环境的全...
通过多维感知和融合技术,360°全天候实时监测和分析桥梁周围通行船只的状态。对于可能危及桥梁安全的船只,提前发出预警信息,并匹配数字孪生技术,生成桥梁的可视化数字模型,及时、直观地反馈给桥梁管理单位,以实现对桥梁环境的全面感知,保障桥梁安全。
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关键词
多维感知多维融合
数字孪生
桥梁防撞
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职称材料
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
被引量:
1
14
作者
何赟泽
谯灵俊
+4 位作者
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
《测控技术》
2023年第6期10-21,共12页
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的...
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的运用。介绍了热成像、高光谱成像、偏振成像、合成孔径雷达(SAR)、激光雷达(LiDAR)等多模态感知技术,总结了不同成像方式的特点与联系,简述了多源融合相关概念及其技术发展历程,重点分析了不同模态下图像融合案例,在此基础上归纳多模态感知和多源融合技术的发展趋势,最后基于融合算法、系统整体性、评价指标总结出进一步发展方向。
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关键词
多模态感知
多源融合
跨模态
热成像
SAR
LIDAR
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职称材料
多尺度视觉感知融合的显著性目标检测
15
作者
刘仲任
彭力
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期186-193,204,共9页
显著性目标检测算法大多存在单一特征检测缺陷和多特征融合不充分等问题,从而导致显著图边缘不清晰以及背景抑制效果较差。为此,提出一种多尺度视觉感知融合的显著性目标检测方法,该方法包含多尺度视觉感知模块(MVPM)和多尺度特征融合模...
显著性目标检测算法大多存在单一特征检测缺陷和多特征融合不充分等问题,从而导致显著图边缘不清晰以及背景抑制效果较差。为此,提出一种多尺度视觉感知融合的显著性目标检测方法,该方法包含多尺度视觉感知模块(MVPM)和多尺度特征融合模块(MFFM),分别用于处理显著性目标的全局信息和融合多尺度特征。基于U型网络结构,利用空洞卷积模拟视觉皮层中的感受野以构建MVPM,充分发挥空洞卷积在卷积神经网络中的作用,在主干网络中逐级提取显著性目标的全局空间信息,有效增强前景显著性区域,抑制背景噪声区域。设计MFFM,利用特征金字塔和空间注意力机制将高级语义信息与细节信息相融合,在抑制噪声传递的同时有效恢复显著性目标的空间结构信息。在ECSSD、DUTS、SOD等5个具有复杂背景信息的图像数据集上进行实验,结果表明,该方法的平均F-Measure值达到88.4%,比基准网络U-Net提高14.2个百分点,MAE值达到3.5%,比基准网络降低5.4个百分点。
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关键词
卷积神经网络
显著性目标检测
多尺度视觉感知
多尺度特征融合
感受野
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职称材料
题名
基于多感知融合的色彩教育模式研究——以水粉静物为例
1
作者
吴黄云
机构
福建经济学校
出处
《色彩》
2024年第6期98-100,共3页
文摘
基于多感知融合的色彩教育模式,旨在通过综合运用视觉、触觉、听觉等多种感知通道,提升学生对色彩的感知、理解和运用能力。文章首先阐述了多感知融合色彩教育模式的提出与意义,对多感知融合在色彩教育中的适用性进行了深入分析,探讨了其与学生认知发展、学习兴趣以及教学效果之间的关联。在此基础上,本文进一步建立了多感知融合的色彩教育模式策略,包括感知通道的精妙融合设计、教学内容与方法的创新举措以及教学资源与环境的优化升级等方面。这些策略的实施将有助于构建一个更为丰富、多元且高效的色彩教育环境,促进学生色彩素养的全面提升。
关键词
多感知融合
色彩教育模式
感知通道
教学内容创新
Keywords
multi
-
perception
fusion
color
education
mode
perception
channel
teaching
content
innovation
分类号
G633.955 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
改进D-S算法的多感知机器人泄漏源识别研究
被引量:
2
2
作者
刘冬乐
高春艳
李满宏
张明路
陶渊
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第21期334-340,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1913211)。
文摘
危化品泄漏场域环境复杂多变,泄漏源的识别受风速、光照强度、噪声等多重因素影响,当前多以智能机器人探测,利用嗅觉或视觉进行目标识别,但单类传感器识别结果可靠性差,提出一种改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论的识别方法,模拟人类多感官识别机制,综合处理嗅觉、视觉和听觉识别信度;通过引入参考证据获取证据源全局信息,解决了经典D-S算法中存在的证据冲突问题,并在MATLAB中进行了算例验证。结果表明,相比嗅觉、视觉和听觉单类传感器识别信度分别提高了42.5%、51.2%和38.4%;对于冲突数据,克服了经典D-S算法、Yager算法融合失效的缺陷,相比Murphy算法识别信度提高了33%,可实现泄漏源的高信度识别,融合决策可靠性好。
关键词
泄漏源识别
仿人多感知
信息融合
D-S证据理论
证据冲突
Keywords
leak
source
identification
humanoid
multi
-
perception
information
fusion
D-S
evidence
theory
evidence
conflict
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动目标集群多感知融合定位系统的坐标标定
被引量:
2
3
作者
胡子寒
武星
李兴达
汤凯
李杨志
陈俊哲
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《工业控制计算机》
2023年第6期91-93,共3页
基金
国家自然科学基金(61973154)
江苏省发改委立项计划(2020-320102-87-01-117228)
+1 种基金
江苏省科技成果转化专项资金(BA2021005)
江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目(2022)。
文摘
针对多感知融合定位系统,首先设计一种集成UWB基站和激光反射柱的复合标定器,通过测定主、从基站间的相对距离建立UWB定位坐标系;其次针对激光雷达定位系统,提出一种雷达定位坐标系粗-精标定方法,包括主/从雷达初始位姿偏移测定以及激光点云迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)配准;再次针对多感知融合定位系统,利用ICP配准算法计算复合标定器的激光点云与UWB点云间的坐标变换矩阵,完成多感知融合定位系统的坐标标定。标定实验结果验证了所提方法的精确性和有效性。
关键词
坐标标定
多感知融合
点云配准
迭代最近点
Keywords
coordinate
calibration
multi
-
perception
fusion
point
cloud
registration
iterative
closest
point
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
虚拟环境下人工鱼感知融合模型研究
被引量:
3
4
作者
孟宪宇
薛燕荣
班晓娟
机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院
北京市基础设施投资有限公司
北京科技大学信息工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期1160-1162,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60503024)
文摘
为了逼真模拟人工鱼的感知能力,对感知系统的融合模型进行研究是首先应该考虑的问题。首先对智能虚拟环境下的感知系统进行了建模,并给出了人工鱼的感知融合模型,利用多源注意力理论将人工鱼的感知分为静态注意力资源区和动态注意力资源区,并设计了感知权重分析器,为模型的高效、可行、合理打下了基础。经动画仿真,得到满意的结果。
关键词
人工鱼
多感知融合
多源注意力
感知权重分析器
Keywords
artificial
fish
multi
-
perception
fusion
multi
-resource
theory
of
attention
essentiality
analyzer
of
perception
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
人工鱼多感知系统融合研究
被引量:
2
5
作者
孟宪宇
薛燕荣
王昊
张军
佟玉军
机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院
北京市基础设施投资有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期379-382,402,共5页
基金
国家自然科学基金(60503024)
文摘
"人工鱼"利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。
关键词
人工鱼
多感知融合
多源注意力
感知权重分析器
Keywords
artificial
fish
multi
-
perception
fusion
multi
-resource
theory
of
attention
essentiality
analyzer
of
perception
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
脑控智能假肢的人机协同控制方法研究
被引量:
2
6
作者
李睿
张小栋
刘畅
李瀚哲
机构
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室
出处
《机械与电子》
2017年第1期63-68,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275388)
文摘
针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性。
关键词
脑控假肢
人机协同
多感知融合
Keywords
brain
control
prosthesis
human-machine
cooperation
multi
-
perception
and
fusion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于Android系统的人工鱼感知融合模型研究
被引量:
1
7
作者
李晗
孟宪宇
杜鹏
王丽丽
机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院
出处
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期156-160,共5页
基金
辽宁省教育厅科研项目(No:2010182)
文摘
为了逼真地在嵌入式系统上模拟人工鱼的感知能力,对感知系统融合模型的研究是首先需要考虑的问题.提出了基于内部状态需求的人工鱼多源感知融合模型.并对PC机多感知融合实验和安卓系统的衔接进行了研究.在索爱X10的安卓系统上进行了实验,取得了较为理想的效果.
关键词
人工鱼
多感知融合
内部状态需求
ANDROID
Keywords
artificial
fish
multi
-
perception
fusion
internal
demand
model
Android
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多源感知融合定位技术在医院信息系统中的应用探索
被引量:
2
8
作者
卢婵
刘通泽
忽丽莎
彭磊
机构
解放军总医院保障部警卫勤务队
解放军总医院医疗保障中心信息科
河北经贸大学
中科劲点(北京)科技有限公司
出处
《中国卫生信息管理杂志》
2023年第1期81-86,共6页
文摘
本文对医院体系内的定位需求和当前的室内定位技术进行了总结分析,提出一套科学利用医院既有WiFi基础设施、融合蓝牙信号及运动传感器的室内位置服务解决方案,并基于多源感知数据研发新型融合定位算法和定位网关,进行了系统实验验证。此外,将定位引擎与传统HIS系统进行对接应用于医院,在全院范围内实现寻医导诊服务和资产跟踪服务等应用,进一步延展了既有HIS系统的功能及作用范围,并对医院的信息化管理系统进行了智慧化升级改造。
关键词
多源感知融合定位
医院信息系统
室内定位
智慧医院
Keywords
multi
source
perception
fusion
locate
HIS
indoor
positioning
smart
hospital
分类号
R-058 [医药卫生]
R197.3
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职称材料
题名
基于多维感知技术的铁路沿线雷达视频融合分析系统
被引量:
8
9
作者
杜程达
熊启源
机构
杭州海康威视系统技术有限公司
出处
《中国铁路》
2021年第7期134-140,共7页
文摘
针对铁路沿线安全防护的迫切需求,提出一种基于多维感知技术的雷达视频融合分析系统,通过雷达技术与视频智能分析技术的相互配合、补强,与人防、物防有机结合,以防护网为边界,实现护栏以内危险因素的“早发现、早处理”。毫米波雷达视频融合分析系统适于对人员侵限等非法行为的检测,激光雷达视频融合分析系统更适于对落石塌方等自然不稳定因素的检测,可根据不同的业务场景需求进行合理选择。
关键词
铁路
周界安防
多维感知
雷达视频融合分析
毫米波雷达
激光雷达
Keywords
railway
perimeter
security
multi
-dimensional
perception
radar
video
fusion
analysis
millimeterwave
radar
laser
radar
分类号
U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于多源感知的电力工程数据信息处理与识别技术研究
被引量:
3
10
作者
陈明
张文静
赵杰
机构
国网河北省电力有限公司
出处
《电子设计工程》
2023年第4期178-182,共5页
基金
2020年国网河北电力互联网课题(B704HS200100)。
文摘
对电力工程数据进行识别、分析与处理是实现基建工程数据感知的关键,目前仍存在信息感知与处理技术薄弱、数据利用率低等情况。针对上述问题,文中研究了一种适用于时序参量和图像参量的融合框架。通过构建时序参量与图像参量的多参量数据融合模型,对样本数据进行数据预处理、特征提取、目标感知以及描述性分析。利用卷积神经网络对参量进行特征提取,基于改进Faster R-CNN将全连接层的所有数据信息输出到网络参数中。以实际的电力工程基建项目数据样本为应用背景,从精确性和容错性角度对所述模型进行全面分析,验证了文中所提方法的综合性能。
关键词
多源感知
多参量递归图
特征提取
数据融合
卷积神经网络
Keywords
multi
-source
perception
multi
-parameter
recursive
graph
feature
extraction
data
fusion
convolutional
neural
network
分类号
TN-9 [电子电信]
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职称材料
题名
融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法
被引量:
1
11
作者
梁礼明
金家新
冯耀
卢宝贺
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期43-54,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365017,6146301)
江西省自然科学基金资助项目(20192BAB205084)。
文摘
针对糖尿病视网膜病变中存在样本分布不平衡和病灶区域特征识别困难等问题,提出一种融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法。该算法首先对视网膜输入图像进行裁剪、高斯滤波等预处理操作,以增强图像病变前景与噪声背景之间的差异度;然后由Res2Net-50和Densenet-121骨干网络组成的混合双模型将增强后的图像进行特征逐层提取,实现多尺度特征纹理的充分捕捉;再在混合双模型连接处融入多层坐标感知模块和注意力特征融合模块,达到剔除聚焦病灶特征干扰的目的,实现不同病灶语义间的权重重塑;最后利用组合损失函数缓解样本分布不均匀问题,进一步监督模型的训练与测试。该文算法在IDRID和APTOS 2019数据集上进行实验,二次加权系数分别为88.76%和90.29%;准确率分别为81.55%和84.42%,为视网膜病变分级智能辅助诊断提供了新窗口。
关键词
视网膜病变分级
图像预处理
混合双模型
多层坐标感知
特征融合
Keywords
retinopathy
grading
image
preprocessing
hybrid
dual
model
multi
-layer
coordinate
perception
feature
fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多特征感知情感分析模型
被引量:
2
12
作者
袁勋
刘蓉
刘明
机构
华中师范大学物理科学与技术学院
华中师范大学计算机学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第4期509-513,共5页
基金
国家社会科学基金项目(19BTQ005)。
文摘
情感分析旨在对带有情感色彩的主观性文本进行分析和总结,针对现有的情感分析研究存在语料特征提取不足等问题,提出了一种基于BERT的多特征感知情感分析模型。首先,将情感文本输入BERT进行语料编码,然后使用多个卷积核提取编码文本片段的局部特征设计了局部特征层,再对编码文本进行降采样操作构造全局特征层,通过融合局部特征层与全局特征层得到多特征感知网络,从而增强情感语料间的信息关联。实验表明,所设计的多特征感知情感分析模型是有效的。
关键词
自然语言处理
情感分析
多特征感知
特征融合
Keywords
Natural
language
processing
Sentiment
analysis
multi
-feature
perception
Feature
fusion
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于多维融合及数字孪生的桥梁智能防撞系统
被引量:
1
13
作者
朱吉
机构
上海市道路运输事业发展中心
出处
《上海公路》
2023年第2期97-102,110,M0007,共8页
文摘
通过多维感知和融合技术,360°全天候实时监测和分析桥梁周围通行船只的状态。对于可能危及桥梁安全的船只,提前发出预警信息,并匹配数字孪生技术,生成桥梁的可视化数字模型,及时、直观地反馈给桥梁管理单位,以实现对桥梁环境的全面感知,保障桥梁安全。
关键词
多维感知多维融合
数字孪生
桥梁防撞
Keywords
multi
-dimensional
perception
multi
-dimensional
fusion
digital
twin
bridge
collision
avoidance
分类号
U44 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
被引量:
1
14
作者
何赟泽
谯灵俊
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
出处
《测控技术》
2023年第6期10-21,共12页
基金
湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)
湖南省自然科学基金杰出青年基金项目(2022JJ10017)。
文摘
不同模态的表现方式不同,描述目标的角度也会不同。多模态感知与多源融合技术是将两种或两种以上的模态组合起来,融合不同传感器、不同平台收集到的数据、特征信息,兼顾不同图像的优势,在遥感监测、军事安防、自动驾驶等领域有着广泛的运用。介绍了热成像、高光谱成像、偏振成像、合成孔径雷达(SAR)、激光雷达(LiDAR)等多模态感知技术,总结了不同成像方式的特点与联系,简述了多源融合相关概念及其技术发展历程,重点分析了不同模态下图像融合案例,在此基础上归纳多模态感知和多源融合技术的发展趋势,最后基于融合算法、系统整体性、评价指标总结出进一步发展方向。
关键词
多模态感知
多源融合
跨模态
热成像
SAR
LIDAR
Keywords
multi
-modal
perception
multi
-source
fusion
cross-modal
thermal
imaging
SAR
LiDAR
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多尺度视觉感知融合的显著性目标检测
15
作者
刘仲任
彭力
机构
江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期186-193,204,共9页
基金
国家自然科学基金(61873112,61802107)。
文摘
显著性目标检测算法大多存在单一特征检测缺陷和多特征融合不充分等问题,从而导致显著图边缘不清晰以及背景抑制效果较差。为此,提出一种多尺度视觉感知融合的显著性目标检测方法,该方法包含多尺度视觉感知模块(MVPM)和多尺度特征融合模块(MFFM),分别用于处理显著性目标的全局信息和融合多尺度特征。基于U型网络结构,利用空洞卷积模拟视觉皮层中的感受野以构建MVPM,充分发挥空洞卷积在卷积神经网络中的作用,在主干网络中逐级提取显著性目标的全局空间信息,有效增强前景显著性区域,抑制背景噪声区域。设计MFFM,利用特征金字塔和空间注意力机制将高级语义信息与细节信息相融合,在抑制噪声传递的同时有效恢复显著性目标的空间结构信息。在ECSSD、DUTS、SOD等5个具有复杂背景信息的图像数据集上进行实验,结果表明,该方法的平均F-Measure值达到88.4%,比基准网络U-Net提高14.2个百分点,MAE值达到3.5%,比基准网络降低5.4个百分点。
关键词
卷积神经网络
显著性目标检测
多尺度视觉感知
多尺度特征融合
感受野
Keywords
Convolutional
Neural
Network(CNN)
salient
object
detection
multi
-scale
visual
perception
multi
-scale
feature
fusion
receptive
fields
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多感知融合的色彩教育模式研究——以水粉静物为例
吴黄云
《色彩》
2024
0
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职称材料
2
改进D-S算法的多感知机器人泄漏源识别研究
刘冬乐
高春艳
李满宏
张明路
陶渊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
3
移动目标集群多感知融合定位系统的坐标标定
胡子寒
武星
李兴达
汤凯
李杨志
陈俊哲
《工业控制计算机》
2023
2
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职称材料
4
虚拟环境下人工鱼感知融合模型研究
孟宪宇
薛燕荣
班晓娟
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
5
人工鱼多感知系统融合研究
孟宪宇
薛燕荣
王昊
张军
佟玉军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
6
脑控智能假肢的人机协同控制方法研究
李睿
张小栋
刘畅
李瀚哲
《机械与电子》
2017
2
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职称材料
7
基于Android系统的人工鱼感知融合模型研究
李晗
孟宪宇
杜鹏
王丽丽
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
1
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职称材料
8
多源感知融合定位技术在医院信息系统中的应用探索
卢婵
刘通泽
忽丽莎
彭磊
《中国卫生信息管理杂志》
2023
2
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职称材料
9
基于多维感知技术的铁路沿线雷达视频融合分析系统
杜程达
熊启源
《中国铁路》
2021
8
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职称材料
10
基于多源感知的电力工程数据信息处理与识别技术研究
陈明
张文静
赵杰
《电子设计工程》
2023
3
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职称材料
11
融合坐标感知与混合提取的视网膜病变分级算法
梁礼明
金家新
冯耀
卢宝贺
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
12
多特征感知情感分析模型
袁勋
刘蓉
刘明
《计算机仿真》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
13
基于多维融合及数字孪生的桥梁智能防撞系统
朱吉
《上海公路》
2023
1
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职称材料
14
以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述
何赟泽
谯灵俊
郭隆强
常珊
刘圳康
周辉
王洪金
《测控技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
15
多尺度视觉感知融合的显著性目标检测
刘仲任
彭力
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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