在高大建筑物、树木遮挡等城市复杂环境中,多路径误差和纯反射(NLOS)信号误差难以准确建模,严重影响行人GNSS导航定位的精度和可用性。本文首先对比分析了多路径延迟和纯反射信号延迟的误差特性,然后利用双差观测方程提取多路径和NLOS...在高大建筑物、树木遮挡等城市复杂环境中,多路径误差和纯反射(NLOS)信号误差难以准确建模,严重影响行人GNSS导航定位的精度和可用性。本文首先对比分析了多路径延迟和纯反射信号延迟的误差特性,然后利用双差观测方程提取多路径和NLOS延迟误差,分析了两种延迟误差对伪距、载波相位和多普勒观测值的影响。通过UBLOX-NEO-M8T单频导航型接收机在建筑物附近和树木遮挡两种观测环境下的实测数据处理与分析,结果表明:载噪比(C/N0)较小时多普勒噪声明显变大。对于M8T导航型接收机,多路径影响严重的环境下C/N0低于30 d BHz,多普勒噪声变大。而NLOS影响严重的环境下多普勒噪声与C/N0之间关系不明显,在较大的C/N0,多普勒噪声仍然很大;在树木遮挡时,主要受多路径效应的影响,引起伪距的误差量级在10~150 m之间,对相位和多普勒的影响不明显;在高楼遮挡时,会出现NLOS信号干扰,对伪距和载波相位观测值的影响相同,延迟量大小与反射点的距离有关,可达到几百米,对多普勒观测值也有明显影响。展开更多
城市路网的不断扩张和实时交通信息的便捷获取使得物流配送线路优化更具灵活性,为提升城市物流配送效率提供了新方向。为此,以多通路环境下的动态城市配送为研究对象,建立具有路径灵活选择的动态车辆路径问题(dynamic vehicle routing p...城市路网的不断扩张和实时交通信息的便捷获取使得物流配送线路优化更具灵活性,为提升城市物流配送效率提供了新方向。为此,以多通路环境下的动态城市配送为研究对象,建立具有路径灵活选择的动态车辆路径问题(dynamic vehicle routing problem with path flexibility,DVRP-PF)的两阶段混合整数数学规划模型,并设计改进遗传算法对模型进行求解。为了验证模型与算法的可行性和适应性,以重百超市物流配送为研究案例,从配送时间、距离以及成本等方面分析DVRP-PF模型的优化效果。结果表明:相比于传统车辆路径问题,DVRP-PF在配送时间上节约10.64%,配送成本减少5.59%,而配送距离仅仅增加2.84%,显示了DVRP-PF对于提升城市配送效率有着显著的意义。展开更多
文摘在高大建筑物、树木遮挡等城市复杂环境中,多路径误差和纯反射(NLOS)信号误差难以准确建模,严重影响行人GNSS导航定位的精度和可用性。本文首先对比分析了多路径延迟和纯反射信号延迟的误差特性,然后利用双差观测方程提取多路径和NLOS延迟误差,分析了两种延迟误差对伪距、载波相位和多普勒观测值的影响。通过UBLOX-NEO-M8T单频导航型接收机在建筑物附近和树木遮挡两种观测环境下的实测数据处理与分析,结果表明:载噪比(C/N0)较小时多普勒噪声明显变大。对于M8T导航型接收机,多路径影响严重的环境下C/N0低于30 d BHz,多普勒噪声变大。而NLOS影响严重的环境下多普勒噪声与C/N0之间关系不明显,在较大的C/N0,多普勒噪声仍然很大;在树木遮挡时,主要受多路径效应的影响,引起伪距的误差量级在10~150 m之间,对相位和多普勒的影响不明显;在高楼遮挡时,会出现NLOS信号干扰,对伪距和载波相位观测值的影响相同,延迟量大小与反射点的距离有关,可达到几百米,对多普勒观测值也有明显影响。
文摘城市路网的不断扩张和实时交通信息的便捷获取使得物流配送线路优化更具灵活性,为提升城市物流配送效率提供了新方向。为此,以多通路环境下的动态城市配送为研究对象,建立具有路径灵活选择的动态车辆路径问题(dynamic vehicle routing problem with path flexibility,DVRP-PF)的两阶段混合整数数学规划模型,并设计改进遗传算法对模型进行求解。为了验证模型与算法的可行性和适应性,以重百超市物流配送为研究案例,从配送时间、距离以及成本等方面分析DVRP-PF模型的优化效果。结果表明:相比于传统车辆路径问题,DVRP-PF在配送时间上节约10.64%,配送成本减少5.59%,而配送距离仅仅增加2.84%,显示了DVRP-PF对于提升城市配送效率有着显著的意义。
