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连接弱交流系统的高压直流换流站无功补偿协调控制策略 被引量：21
1
作者 丁立国 沈阳武 +3 位作者 许加柱 呙虎 李世军 张斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期22-29,共8页
在馈入端交流系统强度较弱、直流传输功率频繁波动的高压直流系统中,换流站无功补偿设备的协调控制对改善换流母线电压的稳定性具有重要意义。提出了一种基于静态同步补偿器(STATCOM)和电容器组相互协调的多模式协调控制策略,主要包括... 在馈入端交流系统强度较弱、直流传输功率频繁波动的高压直流系统中,换流站无功补偿设备的协调控制对改善换流母线电压的稳定性具有重要意义。提出了一种基于静态同步补偿器(STATCOM)和电容器组相互协调的多模式协调控制策略,主要包括换流母线电压无静差跟踪额定电压的稳态调压模式、换流站参与近区交流系统电压调节的自动电压控制(AVC)模式,以及换流母线发生短路故障时抑制电压波动与换相失败的暂态控制模式。基于实际工程参数,在电磁暂态仿真软件(PSCAD)建立了±800kV酒泉—湖南特高压直流输电系统仿真模型,并在直流功率波动、AVC中心下发指令电压和馈入交流系统短路故障等多种工况下对该多模式控制策略的性能进行了仿真验证。仿真结果论证了所提出的换流站无功补偿设备协调控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直流输电 弱交流系统 功率波动 多模式控制策略
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轨道交通车辆牵引电传动系统的调制与控制策略 被引量：14
2
作者 王治国 郑泽东 +1 位作者 李永东 李贵彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期223-232,共10页
针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问... 针对轨道交通车辆牵引电传动系统,研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先,分析轨道车辆牵引电传动系统的特点,提出与之对应的多模式调制方法。其次,在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问题的基础上,提出由矢量控制和转差频率控制构成的混合控制方法。最后,通过仿真和实验验证了多模式调制方法以及混合控制方法的有效性。混合控制方法避免了单脉冲调制模式下的磁场定向和弱磁控制,简化了控制算法,提高了单脉冲调制时系统控制的可靠性。矢量控制和转差频率控制之间的切换方法是混合控制方法实现的关键,本文对该切换方法进行了详细讨论。实验结果表明,该方法能够保证两种控制方法之间的平滑切换。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 牵引电传动系统 多模式调制策略 混合控制策略 矢量控制和转差频率控制之间的切换方法
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航天用非隔离集成三端口变换器的建模与控制系统设计 被引量：11
3
作者 李芳 游小杰 李艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期291-300,共10页
航天器电源系统中,集成化变换器可减少模块数量、缩减电源体积,得到了广泛研究。本文基于一种非隔离的集成三端口变换器,分析其工作原理并提出多模式控制策略,实现太阳电池阵端口、蓄电池端口、母线端口之间的功率平衡和对被控量的调节... 航天器电源系统中,集成化变换器可减少模块数量、缩减电源体积,得到了广泛研究。本文基于一种非隔离的集成三端口变换器,分析其工作原理并提出多模式控制策略,实现太阳电池阵端口、蓄电池端口、母线端口之间的功率平衡和对被控量的调节作用。非隔离的集成三端口变换器存在多种工作模式,并且控制环路相互耦合,其建模与控制系统设计复杂。本文采用状态空间平均法建立了集成三端口变换器在不同工作模式下的小信号数学模型,并在此基础上提出补偿器的设计方法。最后,采用仿真及实验验证多模式控制策略及控制系统设计的可行性。 展开更多
关键词 三端口变换器 多模式控制策略 变换器建模 状态空间平均法 控制系统设计
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纯电动汽车双电机两档动力系统控制策略研究 被引量：2
4
作者 张琼 胡俊 《黄河科技学院学报》 2020年第8期27-31,共5页
为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制... 为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 两档 双电机 多模式 控制策略 纯电动汽车
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未知环境基于单目次优视差的多模滤波目标跟踪算法 被引量：2
5
作者 黄帅 付光远 +1 位作者 伍明 岳敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期864-868,共5页
在未知环境下基于单目视觉的机器人同时定位、地图构建和目标追踪的耦合问题(SLAMOT)中,需要足够的视差才能满足目标跟踪的可观性条件。同时,针对目标运动的不确定性以及系统对于目标运动方式的未知性,提出一种基于次优视差的多模滤波... 在未知环境下基于单目视觉的机器人同时定位、地图构建和目标追踪的耦合问题(SLAMOT)中,需要足够的视差才能满足目标跟踪的可观性条件。同时,针对目标运动的不确定性以及系统对于目标运动方式的未知性,提出一种基于次优视差的多模滤波目标跟踪算法。首先,采用目标不确定性椭球投影面积变化最大的方向为次优视差方向,并将其作为机器人视差控制方向;然后,采用多模滤波算法计算目标各种运动方式的概率;其次,对各运动方式的目标状态进行估计,最后根据各运动方式的概率加权估计出目标状态。另外,考虑到工程应用中应减小能耗,因此,在满足目标跟踪要求的条件下,降低视差速度。仿真实验表明:视差速度为0.3 m/s时,次优视差算法的残差均值为0.16 m,而启发式算法、多模滤波算法、传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的残差均值为0.25 m、0.06 m和0.16 m。在视差速度较低时,所提算法也能满足目标跟踪的可观性条件,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 同时定位与地图构建 多模滤波 次优视差 控制策略
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一种新型的增程式电动汽车驱动系统 被引量：1
6
作者 罗玉涛 姜翠娜 +1 位作者 梁伟强 林小慰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期107-113,共7页
为提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,简化驱动系统的结构,提出了一种新型多模式驱动的增程式电动汽车驱动系统.文中分析了该系统的各个工作模式及功率流分配;通过台架实验获得了发动机、电机、电池等的工作性能,在Matlab/Simulink... 为提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,简化驱动系统的结构,提出了一种新型多模式驱动的增程式电动汽车驱动系统.文中分析了该系统的各个工作模式及功率流分配;通过台架实验获得了发动机、电机、电池等的工作性能,在Matlab/Simulink环境下建立了关键动力元件(如发动机、主电机、辅助电机和蓄电池)及整车的仿真模型,并对该系统进行了动力性能和燃油经济性能仿真分析.结果表明,相对于Volt系统,文中提出的驱动系统的动力性明显改善,最高车速提高了37.5%,燃油消耗率降低了24.8%. 展开更多
关键词 电动汽车 动力系统 多模式驱动 控制策略 仿真
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基于多模式协调的飞轮储能系统故障穿越控制方法
7
作者 李汶灿 吕静亮 +1 位作者 姜新建 张信真 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第6期1905-1916,共12页
飞轮储能是一种具有高动态响应性能的储能形式。在分析电网低电压和高电压故障下飞轮储能并网系统特性的基础上,文章提出适用于该系统的故障穿越控制策略。所提出的控制策略同时适用于电网对称故障和不对称故障,通过多模式协调控制网侧... 飞轮储能是一种具有高动态响应性能的储能形式。在分析电网低电压和高电压故障下飞轮储能并网系统特性的基础上,文章提出适用于该系统的故障穿越控制策略。所提出的控制策略同时适用于电网对称故障和不对称故障,通过多模式协调控制网侧变流器和机侧变流器,可保障电网电压跌落和电网电压骤升期间飞轮储能并网系统能够持续不脱网工作,进而满足故障期间飞轮储能系统向电网提供一定无功功率支撑的故障穿越运行要求。本文通过理论模型的仿真,验证了所提故障控制算法的有效性,并对飞轮储能并网系统的故障穿越能力进行了评估。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 故障穿越 多模式协调控制 无功功率支撑
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基于能量效率的HEV多模式控制策略及判据研究
8
作者 郭海龙 张永栋 张胜宾 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期28-33,共6页
以某款混联式HEV为研究对象,建立了车辆动力系统仿真模型及整车能量控制策略优化模型。对比不同需求驱动转矩下的整车能量转换效率发现,在电池剩余电量及车速相同条件下,随着驾驶人需求驱动转矩的增加,HEV能量转换效率呈现"凸抛物... 以某款混联式HEV为研究对象,建立了车辆动力系统仿真模型及整车能量控制策略优化模型。对比不同需求驱动转矩下的整车能量转换效率发现,在电池剩余电量及车速相同条件下,随着驾驶人需求驱动转矩的增加,HEV能量转换效率呈现"凸抛物线"规律。基于该规律,形成了HEV能量控制策略动力性、平衡性和经济性控制规则的划分判据。 展开更多
关键词 混联式 HEV 多模式能量控制策略 遗传粒子群算法 需求驱动转矩 能量转换效率
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