多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 被引量：15

1

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张国雄 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1439-1442,共4页

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.... 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定

下载PDF 职称材料

关节臂式坐标测量系统关键技术研究 被引量：11

2

作者 王学影 岩君芳 +1 位作者 叶树亮 王晓娜 《中国计量学院学报》 2010年第1期12-15,共4页

关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统.介绍了该系统硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点及实现方法.基于DH参数法建立了误差参数模型,提出了一种将并行机制的模拟退火算法和两次最优保存策略的遗传算法... 关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统.介绍了该系统硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点及实现方法.基于DH参数法建立了误差参数模型,提出了一种将并行机制的模拟退火算法和两次最优保存策略的遗传算法相结合的参数标定方法,同时利用改进的多点交叉算子和自适应变异算子加快了标定过程.本标定算法在Faro Platinum 2.4 m关节臂式坐标测量机上进行了实验验证,证明了标定算法精确性. 展开更多

关键词 坐标测量机 关节臂式 遗传算法

下载PDF 职称材料

多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究 被引量：8

3

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张洪涛 张国雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期435-438,共4页

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到... 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量

下载PDF 职称材料

卫星桁架复合材料多连通接头性能的测试与分析 被引量：9

4

作者 郑百林 张士元 +2 位作者 贺鹏飞 居建国 孙玉蓉 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期172-177,共6页

以典型的卫星桁架结构接头为研究对象,利用三维或二维半编织技术和三维有限元分析技术,对碳纤维增强复合材料接头进行了结构设计、试验测试和数值分析。同时对用特殊编织技术制成的复合材料接头进行了拉伸、压缩和弯曲试验,并对实验结... 以典型的卫星桁架结构接头为研究对象,利用三维或二维半编织技术和三维有限元分析技术,对碳纤维增强复合材料接头进行了结构设计、试验测试和数值分析。同时对用特殊编织技术制成的复合材料接头进行了拉伸、压缩和弯曲试验,并对实验结果进行有限元分析和处理。结果显示,接头的断裂强度为400 MPa,理论预测断裂位置与试验结果吻合。卫星天线桁架接头用复合材料代替某些航天航空材料是可行的。 展开更多

关键词 复合材料多连通接头 有限元分析 断裂强度

下载PDF 职称材料

基于遗传算法的多关节三维扫描仪系统参数定标 被引量：6

5

作者 陈振羽 付楚胜 李德华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期535-538,共4页

介绍了多关节三维扫描仪坐标测量原理,分析了结构参数误差模型,指出多关节三维扫描仪定标实质上是一个优化过程,提出了利用遗传学原理进行定标,并给出了算法,实验结果表明该算法能有效地确定扫描仪的结构参数。

关键词 多关节三维扫描仪 结构参数 定标

下载PDF 职称材料

同期髋膝多关节置换的临床应用 被引量：4

6

作者 陈成亮 宋树春 +1 位作者 邹士平 魏瑄 《医药论坛杂志》 2011年第1期52-54,共3页

目的探讨同期多关节置换术治疗下肢多关节严重病变畸形的经验。方法对59例下肢多关节严重畸形患者,行同期一次双侧全髋关节置换16例,同期分次双侧全髋关节置换(两次手术间隔一周左右)12例,同期一次同侧髋膝关节置换3例,同期一次双侧全... 目的探讨同期多关节置换术治疗下肢多关节严重病变畸形的经验。方法对59例下肢多关节严重畸形患者,行同期一次双侧全髋关节置换16例,同期分次双侧全髋关节置换(两次手术间隔一周左右)12例,同期一次同侧髋膝关节置换3例,同期一次双侧全膝关节置换15例,同期分次双膝关节置换13例,共118个关节。结果经6～60个月随访复查,关节疼痛缓解,关节活动功能满意,全部病例均可独立或扶拐步行活动,生活均可自理。术前髋关节Harris评分平均38分(15～56分),膝关节HSS评分平均42分(20～58);术后髋关节Har-ris评分平均86分(69～95分),膝关节HSS评分平均91分(76～97)。结论下肢多关节病变的同期双髋、双膝或同侧髋膝关节置换术,对于严重的下肢多发畸形的治疗,具有省时、缩短康复周期、见效快等优点。但难度大,应严格掌握适应证。 展开更多

关键词 双侧全髋关节置换 双侧全膝关节置换 同侧髋膝关节置换 多关节畸形

原文传递

曲面工件超声检测机器人误差补偿分析 被引量：2

7

作者 涂春磊 徐志农 +1 位作者 杨辰龙 张余斌 《轻工机械》 CAS 2011年第5期23-27,共5页

针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差... 针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差的实时补偿,提高检测的精度。首先,应用Denavit-Hartenberg方法建立超声检测机器人的运动学模型;其次,分析超声检测机器人的误差原因和来源,并利用矩阵微分原理建立误差模型;最后,结合超声检测机器人测距功能和多关节摄动误差补偿原理得到位姿误差实时补偿方法。通过螺旋桨曲面工件扫描检测实验验证该位姿误差补偿方法的有效性。 展开更多

关键词 超声检测机器人 运动学 多关节摄动 位姿误差补偿

下载PDF 职称材料

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

8

作者 许怀友 黄茂林 +3 位作者 向成宣 杜力 莫建清 黄勇刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S2期145-148,155,共5页

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应... 提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。 展开更多

关键词 单铰运动链 复铰运动链 周转轮系 创新综合

下载PDF 职称材料

子母接头钻杆在塔河油田超深井中的应用

9

作者 朱春林 白彬珍 王龙 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2016年第6期69-71,共3页

近几年来,随着油田勘探开发逐步向深层发展,深井超深井钻井越来越普遍,钻具悬重越来越大,而常规双吊卡、卡瓦配合单吊卡等起下钻方式存在劳动量大,卡瓦牙损伤钻杆本体等问题,且易发生单吊环起下钻事故,造成重大经济损失。针对性研发了... 近几年来,随着油田勘探开发逐步向深层发展,深井超深井钻井越来越普遍,钻具悬重越来越大,而常规双吊卡、卡瓦配合单吊卡等起下钻方式存在劳动量大,卡瓦牙损伤钻杆本体等问题,且易发生单吊环起下钻事故,造成重大经济损失。针对性研发了带子母接头的特殊结构钻杆及配套的无卡瓦牙零咬伤气动卡瓦,有效规避了常规起下钻方式的不足,大大提高了劳动效率,节约了起下钻时间,现场应用取得了良好的效果。 展开更多

关键词 子母接头钻杆 气动卡瓦 快速起下钻

下载PDF 职称材料

交流电磁轭的关节与磁粉检测灵敏度的关系 被引量：1

10

作者 林锡忠 《无损检测》 2013年第2期67-70,共4页

讨论了交流电磁轭的关节与磁粉检测灵敏度的关系。当采用多关节时,在一般情况下,检测灵敏度不会下降。但在多关节磁阻较大,且电源功率又有限时,则有可能引起检测灵敏度下降。

关键词 电磁轭 多关节 磁阻 磁通 检测灵敏度

下载PDF 职称材料

圆钢管空间相贯节点的实验研究 被引量：73

11

作者 陈以一 陈扬骥 +2 位作者 詹琛 林颍如 董明 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期24-30,共7页

针对圆钢管空间相贯节点,进行了三种类型大尺寸足尺试件的试验。具体介绍了试件和加载方案的设计,提供了主要试验结果,并根据变形极限概念,提出了确定试件极限承载力的方法。对试件的破坏机理进行了分析,指出节点区焊缝刚度过大延性不... 针对圆钢管空间相贯节点,进行了三种类型大尺寸足尺试件的试验。具体介绍了试件和加载方案的设计,提供了主要试验结果,并根据变形极限概念,提出了确定试件极限承载力的方法。对试件的破坏机理进行了分析,指出节点区焊缝刚度过大延性不足的特征,可能阻碍钢管节点管壁极限强度的充分发挥。根据试验结果,对空间相贯节点强度计算公式作了初步探讨。 展开更多

关键词 钢管结构 空间相贯节点 足尺试验 破坏机理 极限承载力

下载PDF 职称材料

节段预制拼装混凝土桥梁剪力键接缝的抗剪强度 被引量：29

12

作者 沈殷 蔡鹏 +1 位作者 陈立生 李国平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1414-1420,共7页

基于节段预制拼装混凝土桥梁腹板处多齿剪力键接缝脱离体的应力解析,分析并推导了多齿剪力键根部剪应力分布规律.依据弹性理论分析结果,提出了多齿剪力键根部剪应力分布的不均匀系数,并在考虑该不均匀系数后对AASHTO接缝抗剪强度计算公... 基于节段预制拼装混凝土桥梁腹板处多齿剪力键接缝脱离体的应力解析,分析并推导了多齿剪力键根部剪应力分布规律.依据弹性理论分析结果,提出了多齿剪力键根部剪应力分布的不均匀系数,并在考虑该不均匀系数后对AASHTO接缝抗剪强度计算公式进行了修正.与数值分析结果的比较表明,该修正公式能够准确地反映多齿剪力键中剪应力的变化趋势和峰值效应,而且修正公式计算结果与相关试验结果误差在5%以内. 展开更多

关键词 节段预制拼装混凝土桥梁 多齿剪力键接缝 剪应力不均匀分布 抗剪强度

下载PDF 职称材料

林滩场构造多期节理构造特征及其意义 被引量：26

13

作者 邓宾 刘树根 +3 位作者 杨锁 张志敬 黄文明 宋光永 《矿物岩石》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期83-90,共8页

通过对林滩场背斜大量节理面及擦痕的观测，运用构造解析方法，结合节理缝空间几何特征和岩石学等研究方法对120余组多期（共轭）剪节理构造破裂滑动古应力进行反演．结果表明林滩场地区主要经历了5期构造运动：NW—SE向（主应力σ1方位... 通过对林滩场背斜大量节理面及擦痕的观测，运用构造解析方法，结合节理缝空间几何特征和岩石学等研究方法对120余组多期（共轭）剪节理构造破裂滑动古应力进行反演．结果表明林滩场地区主要经历了5期构造运动：NW—SE向（主应力σ1方位：140°～160°）挤压运动、近南北向（主应力σ1：0°～10°）挤压运动、NWW—SEE向（主应力σ1方位：290°～300°）挤压、NNE—SSW向（主应力σ3方位：190°～210°）和近E—W向（主应力σ3方位：180°～200°）拉张构造运动。基于节理缝几何特征与多期构造运动配置关系，将其分为两大类5小组，即贯通（跨层）和非贯通（层内一层间）类，第一、二、三组剪性非贯通节理系，第四、五组张性贯通节理系，晚期张性贯通节理裂缝系对区域油气保存条件破坏和裂缝性储层储集空间改善具有重要的影响。 展开更多

关键词 多期节理 古应力场 贯通节理缝 林滩场

下载PDF 职称材料

扬子板内大娄山渐变型盆-山结构带多期构造特征及其对板内-板缘构造的响应 被引量：17

14

作者 邓宾 刘树根 +5 位作者 覃作鹏 李智武 罗超 李金玺 李煜伟 苟乔欣 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期973-991,共19页

板内多期构造变形与盆-山建造是板缘和/或板内构造动力学的综合体现,它们与隆升剥蚀和沉积建造等作用过程具有明显的响应与互馈。大娄山渐变型盆-山结构带地处中国扬子板块内部四川盆地南缘,为特提斯-喜马拉雅构造域和滨太平洋构造域的... 板内多期构造变形与盆-山建造是板缘和/或板内构造动力学的综合体现,它们与隆升剥蚀和沉积建造等作用过程具有明显的响应与互馈。大娄山渐变型盆-山结构带地处中国扬子板块内部四川盆地南缘,为特提斯-喜马拉雅构造域和滨太平洋构造域的交接转换部位,走向NEE-NE,长~250 km、宽~80 km,缺少山前地形地貌陡变带,具渐变性山-盆地貌;浅部构造具挤压-坳陷结构,以隔槽式构造样式为主,构造变形缩短量约12~20 km。基于水平缩短变形、多期节理构造和古应力反演等揭示大娄山地区晚中生代-新生代发生了四期具不同应力场特征的构造变形事件与盆-山建造过程：第一期晚侏罗世-早白垩世近E-W向主应力场挤压变形事件;第二期晚白垩世（~80 Ma）近S-N向主应力场挤压变形事件;第三期古近纪晚期（40~20 Ma）NE-SW向主应力场挤压变形事件;第四期晚新生代（10~5 Ma以来）NW-SE向主应力场抬升剥蚀事件。大娄山渐变型盆-山结构带晚中生代-新生代的多期构造事件、中国南方大陆板缘主要板块事件、板内构造与隆升事件具有明显的相关性,表现为它们之间的沉积建造、构造和岩浆热事件、低温热年代学等具有一致性和同步性特征,共同揭示出区域晚中生代-新生代由滨太平洋构造域向特提斯-喜马拉雅构造域逐渐转换的重要过程。 展开更多

关键词 平行层缩短 多期节理 古应力反演 盆-山结构 大娄山

下载PDF 职称材料

含多运动副间隙机构动态特性研究 被引量：13

15

作者 丁键 赵宇 +3 位作者 吴洪涛 陈柏 朱留存 谢亚非 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期9-13,共5页

为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真... 为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。 展开更多

关键词 多运动副间隙 接触碰撞 摩擦 动态特性

下载PDF 职称材料

圆钢管相贯焊节点计算的国内外规范比较 被引量：7

16

作者 鲍华 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2012年第2期125-128,138,共5页

在GB 50017—2003《钢结构设计规范》中,关于空间多平面圆钢管相贯节点承载力计算,只能考虑轴力,不考虑腹杆弯矩对节点承载力的影响。在《空心管结构连接设计指南》中单平面圆钢管相贯节点在复合受力状态下的承载力计算公式,主要是参照E... 在GB 50017—2003《钢结构设计规范》中,关于空间多平面圆钢管相贯节点承载力计算,只能考虑轴力,不考虑腹杆弯矩对节点承载力的影响。在《空心管结构连接设计指南》中单平面圆钢管相贯节点在复合受力状态下的承载力计算公式,主要是参照Eurocode 3。通过对两种规范关于圆钢管相贯焊节点计算公式归纳和对比可知,Eurocode 3相贯节点承载力公式相对于目前GB 50017—2003计算公式来说是偏安全的。基于此,对武汉站圆钢管相贯节点依照Eurocode 3拆分为若干单平面节点,再分别对单平面节点进行校核和演算。利用有限元软件ANSYS建立钢管相贯节点实体模型,进行非线性分析。模拟计算结果表明,该相贯节点设计满足要求。 展开更多

关键词 圆钢管 空间相贯节点 弯矩 规范

原文传递

胶层对复合材料多螺栓连接力学性能及钉载分配的影响 被引量：2

17

作者 唐玉玲 任煜赫 +2 位作者 张峻霞 韩露 姜美姣 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期3601-3612,共12页

通过试验和数值方法研究了单搭接复合材料胶螺混合连接在拉伸载荷下的力学性能及钉载分配。测试了多螺栓机械连接和胶螺混合连接的破坏载荷、失效模式和钉载分配,结果显示两种连接方式下连接层合板的破坏模式均为拉伸破坏与挤压破坏的... 通过试验和数值方法研究了单搭接复合材料胶螺混合连接在拉伸载荷下的力学性能及钉载分配。测试了多螺栓机械连接和胶螺混合连接的破坏载荷、失效模式和钉载分配,结果显示两种连接方式下连接层合板的破坏模式均为拉伸破坏与挤压破坏的混合失效模式,胶螺混合连接中胶层的破坏模式为胶层剥离。胶层的存在使混合连接的钉载分配更加不均衡,因此机械连接的整体结构破坏载荷要略大于胶螺混合连接。采用ABAQUS显示求解器建立了多螺栓机械连接和胶螺混合连接的渐进损伤模型,用VUMAT子程序预测复合材料的损伤,并利用粘结单元模拟胶层的失效。该模型可以有效预测结构的破坏载荷、失效模式和钉载分配。给出了混合连接中胶层的损伤演化过程,分析了加载过程中胶层对钉载分配的影响。钉载分配结果显示:机械连接的钉载分配呈现两边高,中间低的“盆状”分布,混合连接胶层延迟了螺栓受载,并改变了钉载分配的比例,使得最外侧螺栓承担了更大的载荷,加速了结构的破坏。 展开更多

关键词 复合材料 多螺栓连接 胶螺混合连接 钉载分配 有限元分析

原文传递

复合材料多钉连接结构自动建模与钉载分析技术研究 被引量：6

18

作者 彭湃 赵美英 江红星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期974-977,共4页

采用壳单元模拟相连接的板,梁单元模拟螺栓,并用PATRAN中的Gap单元与MPC多点约束实现板与螺栓的接触与相互约束,较好地模拟了复合材料多钉搭接板结构在外载荷作用下的翘曲变形。经验证,该模型能较精确地预测单搭接和双搭接结构的钉载分... 采用壳单元模拟相连接的板,梁单元模拟螺栓,并用PATRAN中的Gap单元与MPC多点约束实现板与螺栓的接触与相互约束,较好地模拟了复合材料多钉搭接板结构在外载荷作用下的翘曲变形。经验证,该模型能较精确地预测单搭接和双搭接结构的钉载分配比例。基于此二维模型,针对多钉连接结构的几何特点,建立起一套具有共性的网格划分策略。编写基于PCL语言的参数化建模程序,读取数据库文件中的参数数值,可自动、快速地建立该类型结构的有限元模型,实现钉载计算的快速有效分析。 展开更多

关键词 复合材料结构 多钉连接 二维模型 钉载分配 PCL 参数化建模

下载PDF 职称材料

一种计算多组节理系统损伤张量的方法 被引量：3

19

作者 韩贝传 王思敬 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 1993年第1期46-54,共9页

本文介绍了一种具有多组节理系统的岩体的损伤张量的计算方法。根据能量原理,推导出了一个求解等效总体损伤张量的公式,适用于多个损伤张量求和。分析节理岩体强度的试验证实了计算结果。

关键词 损伤力学 多组节理系统 岩体

下载PDF 职称材料

考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析 被引量：1

20

作者 王志敏 金国光 +2 位作者 梁栋 畅博彦 周杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期48-58,共11页

以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间... 以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间隙关节和不确定参数对机构运动精度的影响,并量化机构运动误差;然后,重点探究了不确定参数、曲柄转速、间隙尺寸和间隙位置对四杆机构分岔与混沌现象的影响。分析结果表明:由于间隙关节和不确定参数的影响,导致了机构运动精度的降低;同时,利用分岔图证明了系统分岔和混沌行为对曲柄转速、间隙尺寸的依赖和敏感性;曲柄转速与间隙尺寸的变化,是导致机构出现分岔与混沌行为的主要因素,不确定几何参数对机构整体分岔现象的影响有限。 展开更多

关键词 分岔 混沌 多间隙关节 不确定参数 非线性动力学

下载PDF 职称材料