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一种参数化轨迹增强的TBD算法 被引量:6
1
作者 何嘉懿 廖桂生 +1 位作者 杨志伟 孙存光 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期17-22,共6页
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然... 针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善. 展开更多
关键词 目标跟踪 检测前跟踪 多帧检测 航迹起始 边缘检测
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基于关键点和多帧图像特征融合的限高深度检测网络
2
作者 刘路生 徐婕 +2 位作者 崔峰 谢启伟 龙潜 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1885-1901,共17页
路况检测是智能驾驶中的一项核心任务,其中包含限高检测任务.鉴于学术界中与限高检测相关的研究还不够成熟,文章对限高检测方法进行了研究,提出基于关键点和多帧图像特征融合的限高检测网络.将关键点思想引入限高检测任务,减少不必要的... 路况检测是智能驾驶中的一项核心任务,其中包含限高检测任务.鉴于学术界中与限高检测相关的研究还不够成熟,文章对限高检测方法进行了研究,提出基于关键点和多帧图像特征融合的限高检测网络.将关键点思想引入限高检测任务,减少不必要的预测,提升检测效率;引入卷积门控循环单元(ConvGRU)对多帧图像进行建模,学习多帧图像之间的上下文关系,提升召回率,降低漏检率;提出空间细节特征(spatial particulars feature,SPF)模块,加强解码层的多尺度特征融合;引入坐标注意力机制,进一步关注目标检测区域,提升模型的查准率.实验结果表明:该网络不仅能够很好地完成限高检测任务,并且相比于BiSeNet、PINet、PSPNet等其他先进网络,能够更好地平衡查准率与召回率,拥有更高的F1值和较少的参数量;同时对于车道线检测任务,在精度与漏检率方面也表现优异,进一步证明了该网络的有效性. 展开更多
关键词 深度学习 关键点 多帧图像 限高检测 智能驾驶 注意力机制
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天基微弱运动点目标检测研究综述 被引量:4
3
作者 吕凭乐 赵丹新 孙胜利 《红外》 CAS 2017年第1期1-5,11,共6页
近几十年来,针对复杂背景下红外图像序列的天基微弱运动点目标探测问题备受关注。该问题对于空间监视系统、预警系统以及导弹跟踪系统等而言十分重要。受各方面的影响,天基微弱点目标检测、跟踪和识别研究仍然面临着很多挑战。仪器抖动... 近几十年来,针对复杂背景下红外图像序列的天基微弱运动点目标探测问题备受关注。该问题对于空间监视系统、预警系统以及导弹跟踪系统等而言十分重要。受各方面的影响,天基微弱点目标检测、跟踪和识别研究仍然面临着很多挑战。仪器抖动和平台运动均会造成目标定位偏差。受制于观测距离和天基成像环境,目标往往会淹没在背景杂波或噪声之中。因此,如何在低信杂噪比的情况下快速、准确地探测和识别运动点目标,并满足检测率和虚警率指标,是相关领域亟待解决的问题。对近年来国内外相关领域的研究进行了分类和总结,以期在此基础上寻求新的探索和发现。 展开更多
关键词 红外图像 运动点目标 目标检测 轨迹提取 预处理 多帧处理
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基于滑动窗口与多帧平均的车道检测算法 被引量:2
4
作者 郑帅帅 王刚 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第12期145-149,157,共6页
为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法。在鸟瞰图上进行颜色分割,再根据像素分布直方图和上帧信息,动态选择滑动窗口方法提取车道线像素点,并使用最小二乘法进行二次多... 为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法。在鸟瞰图上进行颜色分割,再根据像素分布直方图和上帧信息,动态选择滑动窗口方法提取车道线像素点,并使用最小二乘法进行二次多项式曲线拟合。利用视频图像的多帧平均化,增强算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法能很好地应对光线明暗变化,车道线污损、遮挡等多种复杂道路环境,具有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 颜色分割 多帧平均化 滑动窗口法 曲线拟合 车道检测
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A multi-frame track-before-detect algorithm based on root label clustering for multiple targets
5
作者 Jiaqi ZHANG Haihong TAO +1 位作者 Xiushe ZHANG Chunlei HAN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-96,共10页
In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutter/noise d... In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutter/noise density increase.A criterion of track extrapolation is used to construct state transition set,root label is marked by state transition set to obtain the distribution information of multiple targets in measurement space,then measurement plots of multi-frame are divided into several clusters,and finally multi-frame track-before-detect algorithm is implemented in each cluster.The computational complexity can be reduced by employing the proposed algorithm.Simulation results show that the proposed algorithm can accurately detect multiple targets in close proximity and reduce the number of false tracks. 展开更多
关键词 multi-frame track-before-detect multiple targets detection Root label clustering State transition set Track extrapolation
原文传递
基于时空域集成判决的微小运动目标检测方法 被引量:1
6
作者 周宁 李在铭 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1462-1465,共4页
提出了一种基于时-空域集成判决的序列图像中微小运动目标检测方法。首先,将背景杂波抑制后的残差图像沿时间轴进行累加,形成组合帧,在组合帧中经过二元假设门限判决,检测出疑似目标;然后,只对疑似目标按可能的运动方向进行空域能量集成... 提出了一种基于时-空域集成判决的序列图像中微小运动目标检测方法。首先,将背景杂波抑制后的残差图像沿时间轴进行累加,形成组合帧,在组合帧中经过二元假设门限判决,检测出疑似目标;然后,只对疑似目标按可能的运动方向进行空域能量集成;最后,对目标轨迹进行统计判别。算法的性能分析和实验仿真结果表明,该方法在保证较高检测概率的同时,大大减少了运算量,有利于实时实现。 展开更多
关键词 运动小目标 时-空域集成 时空域判决 多帧检测 目标轨迹
原文传递
基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法
7
作者 尉强 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期11-17,共7页
针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于... 针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于条件概率比积累模型的动态规划多帧检测新算法。通过仿真实验,验证了该算法在非高斯背景下的检测及跟踪性能的优越性。 展开更多
关键词 非高斯噪声 动态规划 目标检测 多帧检测 红外预警卫星
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基于多帧相关算法的稀布阵雷达目标航迹检测
8
作者 陆迪 张远 《电子科技》 2013年第3期23-25,共3页
为提高稀布阵脉冲孔径雷达探测能力和小目标的发现概率,采用降低信号处理门限的方法,致使虚警概率高。常规方法难以完成目标航迹检测,需要通过TBD处理来完成目标检测。文中给出了基于多帧相关的TBD算法,利用目标的运动特性,通过对多帧... 为提高稀布阵脉冲孔径雷达探测能力和小目标的发现概率,采用降低信号处理门限的方法,致使虚警概率高。常规方法难以完成目标航迹检测,需要通过TBD处理来完成目标检测。文中给出了基于多帧相关的TBD算法,利用目标的运动特性,通过对多帧数据的帧间相关处理,沿目标轨迹累积能量,从而提高信噪比,实现了在高虚警环境下的目标航迹检测。 展开更多
关键词 稀布阵脉冲孔径 TBD 多帧相关 航迹检测
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多帧背景差与双门限结合的运动目标检测方法 被引量:10
9
作者 王凯 吴敏 +2 位作者 姚辉 杨樊 张翔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第1期179-183,共5页
为有效解决视频监控场景下运动目标快速、精确检测的问题,提出一种多帧背景差与双门限结合的运动目标检测方法.首先改进Surendra背景模型来获取干净的背景图像,根据灰度差分图像确定的两个门限值进行前景目标检测,低门限阈值用于检测出... 为有效解决视频监控场景下运动目标快速、精确检测的问题,提出一种多帧背景差与双门限结合的运动目标检测方法.首先改进Surendra背景模型来获取干净的背景图像,根据灰度差分图像确定的两个门限值进行前景目标检测,低门限阈值用于检测出比较明显的前景目标(即粗检测),在粗检测的基础上利用高门限阈值以去除粗检测中存在的噪声目标与伪目标(即细检测),最终实现视频监控场景下运动目标的精确检测效果.针对车辆、行人等不同对象的监控场景下进行实验,验证了本文方法不仅能够有效地抑制噪声及伪目标的干扰,而且能够快速、准确地分割出前景目标. 展开更多
关键词 多帧背景差分 双门限 目标检测 Surendra背景模型 灰度差分图像
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基于时域信噪比的红外弱小目标检测(英文) 被引量:8
10
作者 刘炎 王涛 +1 位作者 陈凡胜 苏晓锋 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第1期118-123,共6页
复杂背景下红外弱小目标检测与追踪技术一直是遥感成像应用领域一项复杂而艰巨的课题。利用高帧频红外面阵成像系统采集到图像的强帧间相关性特征,设计了一种多帧累加的时域信噪比的弱小目标检测方案。同时利用目标运动的连续性,采用多... 复杂背景下红外弱小目标检测与追踪技术一直是遥感成像应用领域一项复杂而艰巨的课题。利用高帧频红外面阵成像系统采集到图像的强帧间相关性特征,设计了一种多帧累加的时域信噪比的弱小目标检测方案。同时利用目标运动的连续性,采用多帧确认的方法关联目标,输出真实目标运动轨迹。实验结果表明,算法在vs2013上运行的平均运算时间为23ms,检测到的目标最低信噪比为2.91,同时对多目标的检测具有较强的适应性。 展开更多
关键词 时域信噪比 多帧累加 红外弱小目标检测 多帧确认
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基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究 被引量:1
11
作者 韩汉贤 罗金满 +3 位作者 刘丽媛 赵善龙 夏成文 赵爱林 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期198-203,共6页
针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字... 针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字塔结构,局部融合层间特征信息。实验验证了文中所提方法的优越性。实验结果表明,在部件检测中,该方法对大、中、小尺寸目标均具有良好的检测效果,检测精度在90%左右,在绝缘子故障检测中检测精度达到87.4%。为输电线路部件检测技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 单级多框预测检测器 特征金字塔网络 目标检测
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组网雷达多帧检测前跟踪算法研究 被引量:5
12
作者 王经鹤 易伟 孔令讲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第4期490-500,共11页
组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算法,即在每个时刻先对接收到的回波数据进行单帧门限检测,得到疑似目标的点迹集合,然后上传这些点迹或由... 组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算法,即在每个时刻先对接收到的回波数据进行单帧门限检测,得到疑似目标的点迹集合,然后上传这些点迹或由这些点迹跟踪得到的航迹估计到融合中心做进一步处理,最终得到全局估计结果。然而,当信噪比(SNR)比较低时,目标往往很难通过单帧门限检测,最终导致目标漏检、航迹起批难,无法有效发挥组网雷达系统优势。针对这一问题,该文提出了一种组网雷达多帧检测前跟踪(MF-TBD)算法。该方法首先在本地节点进行多帧检测前跟踪,然后传递检测得到的点迹序列到融合中心进行融合。该方法一方面利用了组网雷达系统平台优势;另一方面不同于常规先检测后跟踪技术,多帧检测前跟踪能够利用目标空时相关性积累目标能量,改善弱小目标检测性能;因此其可以有效提高系统对目标的检测性能。但是,多帧检测前跟踪输出结果和先检测后跟踪算法不同,导致现有融合方法不适用。针对这一问题,该文首先理论推导了点迹序列的融合方法,然后结合实际雷达模型给出了算法实现流程,最后提出了算法的粒子滤波实现方式并通过仿真实验验证了算法的性能。仿真结果证明该文提出的方法相比于先检测后跟踪算法,有4~6dB的检测性能增益;相比于常规单传感器多帧检测前跟踪算法,航迹跟踪精度有50%左右的提升。 展开更多
关键词 组网雷达(NRS) 多帧检测前跟踪 目标检测跟踪
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多帧背景差与Cauchy模型融合的目标检测 被引量:4
13
作者 王凯 吴敏 +2 位作者 姚辉 杨樊 张翔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期12-17,共6页
为有效解决复杂监视场景中快速、准确检测运动目标,提出一种多帧背景差与柯西(Cauchy)模型融合的目标检测方法。该方法首先借鉴Surendra背景模型的思路进行改进,采用多帧背景差法获取干净的背景图像,然后利用实时的视频图像和当前的背... 为有效解决复杂监视场景中快速、准确检测运动目标,提出一种多帧背景差与柯西(Cauchy)模型融合的目标检测方法。该方法首先借鉴Surendra背景模型的思路进行改进,采用多帧背景差法获取干净的背景图像,然后利用实时的视频图像和当前的背景图像进行绝对差分处理,最后通过Cauchy模型对整幅绝对差分图像上的点进行背景点和前景点判别,实现对复杂监视场景中目标的准确检测。针对车辆、行人等不同对象的监控场景下进行实验,验证了本文方法不仅能够有效地抑制噪声及伪目标的干扰,而且能够快速、准确地分割出前景目标。 展开更多
关键词 多帧背景差 Cauchy模型 目标检测 Surendra背景模型 绝对差分图像
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多帧相参积累的检测前跟踪方法 被引量:4
14
作者 王瑞军 张晓玲 樊玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期134-136,139,共4页
针对现有检测前跟踪(TBD)算法在多帧间积累时都使用非相参积累,积累效率较低的问题,对相参积累的TBD方法进行了研究。该方法在多帧回波数据下通过数据拼接、回波方位选取、噪声置零及走动补偿后利用FFT实现了帧间相参积累。仿真实验表明... 针对现有检测前跟踪(TBD)算法在多帧间积累时都使用非相参积累,积累效率较低的问题,对相参积累的TBD方法进行了研究。该方法在多帧回波数据下通过数据拼接、回波方位选取、噪声置零及走动补偿后利用FFT实现了帧间相参积累。仿真实验表明,相对现有的TBD方法,该方法能在较少帧的回波数据下实现良好的检测性能。 展开更多
关键词 多帧相参积累 检测前跟踪 微弱目标检测 距离走动补偿
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基于跟踪信息的多帧联合检测方法 被引量:3
15
作者 刘红亮 陈超 岳凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2124-2128,共5页
传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提... 传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提出了一种基于跟踪信息的多帧联合检测方法。首先利用当前时刻跟踪信息建立预测波门,然后设定较低的单帧检测门限保障微弱目标信号的高概率检测,最后在航迹恒虚警约束下调整多帧联合检测门限,从而完成航迹维持和撤销。仿真实验表明所提方法可有效提高目标检测概率和跟踪维持概率。 展开更多
关键词 多帧联合检测 微弱目标 跟踪信息
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基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器 被引量:2
16
作者 王丽娟 王登峰 张玉宏 《电光与控制》 北大核心 2018年第1期92-97,113,共7页
为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过... 为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过程中,当一些连续运动目标在某些时间步骤漏检时,通过多帧状态估计机制,充分依据关联目标的权值矩阵和状态提取标识符来对目标的当前状态进行估计。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性的同时,能够在低检测概率且杂波率相对较高的情况下显著提高目标的跟踪性能,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 多帧估计机制 概率假设密度 高斯混合滤波 低检测概率
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一种多帧光流的研究与应用 被引量:3
17
作者 王效文 林明 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第9期214-218,共5页
时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函... 时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函求解异常复杂的情况,提出运用迭代重加权最小二乘法(IRLS)简化模型线性化求解过程。最后,结合所得光流给出一种改进的车辆检测跟踪方案,通过先估算光流后帧差提取,可得到更加精确的车辆运动信息并可避免多个车辆的光流域连接成块。实验结果表明,IRLS法简化求解的多帧模型可同时估算出多个帧间光流并能显著提高光流估算精度,基于此多帧光流的车辆检测跟踪方案的车辆跟踪成功率在86%以上,达到了预期要求。 展开更多
关键词 多帧 时域相关性 光流 迭代重加权最小二乘法 车辆检测跟踪
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量测点迹空间聚类的多传感器多帧检测算法 被引量:1
18
作者 张佳琦 陶海红 张修社 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1533-1540,共8页
针对强干扰环境下微弱目标检测算法运算复杂度高、虚假目标数量多等问题,利用目标量测点迹在多传感器之间的分布特性及目标能量的可累加性,提出一种量测点迹聚类的多帧检测算法。该算法首先利用同源检测对多传感的器量测点迹的有效性进... 针对强干扰环境下微弱目标检测算法运算复杂度高、虚假目标数量多等问题,利用目标量测点迹在多传感器之间的分布特性及目标能量的可累加性,提出一种量测点迹聚类的多帧检测算法。该算法首先利用同源检测对多传感的器量测点迹的有效性进行判断,实现杂波/噪声剔除;其次在空间和时间两个维度对目标的能量进行积累实现微弱目标检测。仿真结果和性能分析表明,该算法能够大幅降低运算复杂度,提高虚假目标的抑制能力,并能够提升微弱目标的检测概率,验证了该算法的有效性和工程的可行性。 展开更多
关键词 多目标检测 多传感器融合 量测点迹空间聚类 多帧检测算法
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基于单类支持向量机的视频车辆检测研究
19
作者 高海迪 詹智财 +1 位作者 沈项军 曾兰玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1735-1739,共5页
针对现有视频车辆检测方法存在高误检率、不完整及需要分类的样本数量大等问题,提出一种基于单类支持向量机的视频车辆检测方法。方法通过基于视频多帧统计的方法获得完整的车道背景图像,采用单类支持向量机获得车道背景模型,应用此模... 针对现有视频车辆检测方法存在高误检率、不完整及需要分类的样本数量大等问题,提出一种基于单类支持向量机的视频车辆检测方法。方法通过基于视频多帧统计的方法获得完整的车道背景图像,采用单类支持向量机获得车道背景模型,应用此模型检测车辆目标区域。实验结果表明,该算法具有所需样本量小,车辆检测完整,对光照的变化具有一定的自适应能力等特点。 展开更多
关键词 单类支持向量机 多帧统计 视频车辆检测 车道背景 车辆完整性检测
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基于多帧移位叠加的红外小目标检测方法 被引量:24
20
作者 廖斌 杨卫平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期150-153,共4页
由于基于能量积累的各种算法对预检测的目标漏检和噪声密度都比较敏感 ,所以要求预检测在注重目标检出率的同时应尽量减小虚警。例如当噪声密度大于 3%时高阶相关法检测性能大幅下降 ,Hough变换法在噪声密度较大时不但性能下降 ,而且运... 由于基于能量积累的各种算法对预检测的目标漏检和噪声密度都比较敏感 ,所以要求预检测在注重目标检出率的同时应尽量减小虚警。例如当噪声密度大于 3%时高阶相关法检测性能大幅下降 ,Hough变换法在噪声密度较大时不但性能下降 ,而且运算量也增加很多。基于此 。 展开更多
关键词 红外图像 累加检测算法 白噪声 多帧移位叠加 红外小目标 检测方法 能量积累 噪声密度 多帧累加 目标检测
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