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PROFINET控制系统设计研究 被引量：14
1
作者 孙蓉 苏丽 +1 位作者 吕淑平 王国英 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期103-107,共5页
PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PR... PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。 展开更多
关键词 PROFINET IO PROFIBUS-DP 多设备控制 WinCC监控 电梯模型
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基于模糊PID的配电网多设备运行协同控制研究
2
作者 高洪岩 《电工技术》 2024年第15期112-115,共4页
当多个设备在配电网中独立运行时,它们可能会因缺乏统一的调度和控制而出现相互干扰,进而导致系统电压稳定性差,因此提出基于模糊PID的配电网多设备运行协同控制研究。通过协调配电网中多个设备的功率,实现整个配电网的高效稳定运行,同... 当多个设备在配电网中独立运行时,它们可能会因缺乏统一的调度和控制而出现相互干扰,进而导致系统电压稳定性差,因此提出基于模糊PID的配电网多设备运行协同控制研究。通过协调配电网中多个设备的功率,实现整个配电网的高效稳定运行,同时利用模糊PID控制方法对配电网节点功率进行实时修正,以应对电网中的不确定性和复杂性。为了确保协同控制的有效性和可行性,明确配电网多设备运行协同控制的约束条件,并基于多目标优化方法,实现配电网多设备的协同控制,优化整个配电网的运行性能。实验结果表明,该方法能有效协同控制配电网多设备同时运行,并保持系统电压的稳定,为电力系统的可持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 模糊PID 配电网 多设备运行 协同控制
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考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法 被引量：3
3
作者 李波 刘宾 +1 位作者 高明 胡成军 《机械与电子》 2022年第10期67-71,共5页
为提升多个设备的控制性能,提出考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法。在分析煤矿掘进配套设备能耗的基础上,获取设备最佳负荷值、总体最优效率和最优能耗值等参数。再依据获取的参数建立煤矿掘进配套多设备的协同控制模型。... 为提升多个设备的控制性能,提出考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法。在分析煤矿掘进配套设备能耗的基础上,获取设备最佳负荷值、总体最优效率和最优能耗值等参数。再依据获取的参数建立煤矿掘进配套多设备的协同控制模型。通过获取的煤矿掘进设备任务数量值构建策略判定矩阵。结合建立的约束条件获取煤矿掘进配套多设备的最佳控制策略,从而实现对煤矿掘进配套多设备的协同控制。实验结果表明,运用该方法控制的设备运行时间小于12 s,掘进机头部运行轨迹与实际轨迹相近,设备功率变化幅度较小。 展开更多
关键词 任务协作模式 煤矿掘进 配套多设备 协同控制 控制方法
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煤矿井下灾区快速密闭技术及装备研究 被引量：6
4
作者 姜文忠 肖长亮 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期231-238,共8页
针对煤矿火灾、瓦斯爆炸等热动力灾害严重威胁着煤矿安全生产和作业人员的生命安全的问题,通过分析火灾发生机理和瓦斯爆炸冲击波区域破坏效应,构建采煤工作面瓦斯冲击波压力的数据模型,提出抗冲击密闭装置受冲击波强度计算方法,确定密... 针对煤矿火灾、瓦斯爆炸等热动力灾害严重威胁着煤矿安全生产和作业人员的生命安全的问题,通过分析火灾发生机理和瓦斯爆炸冲击波区域破坏效应,构建采煤工作面瓦斯冲击波压力的数据模型,提出抗冲击密闭装置受冲击波强度计算方法,确定密闭装置设计强度;根据煤矿井下多装备复杂巷道情况,合理设计出组合式模块化密闭装置结构,保证密闭装置的密封效果和抗冲击能力满足要求;利用灾害环境及可视化监测技术,设置电控、气控、手动三种控制方式,实现了远程控制快速隔离密闭灾区;经过实验室试验和现场工业试验,采集试验数据,验证该装备及技术能够实现远程控制快速密闭且具备良好的抗冲击能力,符合煤矿快速阻害治灾理念。解决了工作面多装备复杂巷道内火、瓦斯等各类灾害的快速密闭难题,建立了煤矿主动防控减体系,保障了救灾人员的安全。 展开更多
关键词 瓦斯灾害防治 多装备环境巷道 灾区可视化监测 智能远程控制 抗冲击快速密闭
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基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略
5
作者 徐志全 刘轶 +4 位作者 盛明钢 王春蕾 刘依依 王治鹏 郑杰 《微电机》 2024年第8期8-12,共5页
虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间... 虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 多轴设备 轨迹跟踪 多轴同步控制 虚拟时滞主轴
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基于网络的智能立体车库管理系统中央控制程序的开发 被引量：3
6
作者 董洁 王子樑 《起重运输机械》 北大核心 2008年第2期19-23,共5页
介绍一种概念性的基于网络的智能立体车库管理系统,研究了立体车库管理系统开发中遇到的各种技术问题,说明基于计算机网络和数据库技术的智能立体车库管理系统可能具有的各种功能和优良特性,为进一步开发真实环境下使用的立体车库管理... 介绍一种概念性的基于网络的智能立体车库管理系统,研究了立体车库管理系统开发中遇到的各种技术问题,说明基于计算机网络和数据库技术的智能立体车库管理系统可能具有的各种功能和优良特性,为进一步开发真实环境下使用的立体车库管理系统提供模型和基础。 展开更多
关键词 立体车库 智能管理系统 中央控制程序 开发
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智能多箱斗回转体定位控制研究 被引量：1
7
作者 赵贤 张志强 +2 位作者 黄民 刘相权 王磊 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期68-71,75,共5页
针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机。该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加... 针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机。该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加快定位控制速度,提高设备使用的可靠性、、经仿真实验和实际生产调试,验证了方案的可行性,定位控制效果良好。 展开更多
关键词 多箱斗回转体 定位控制方案 光电开关 伺服电机
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非线性分析在多点成形设备中的应用
8
作者 范颖 《锻压装备与制造技术》 2015年第1期101-102,共2页
多点成形设备中,其数控系统各动作参数的制定是非常重要的,直接影响到产成品的成形质量,是实现多点成形设备自动化运行的必要条件。为获得这些参数,对多点成形过程进行有限元数值分析,并将有效的参数数据编入控制系统进行成形控制。通... 多点成形设备中,其数控系统各动作参数的制定是非常重要的,直接影响到产成品的成形质量,是实现多点成形设备自动化运行的必要条件。为获得这些参数,对多点成形过程进行有限元数值分析,并将有效的参数数据编入控制系统进行成形控制。通常采用有限元分析中的非线性分析获得这些参数数据。 展开更多
关键词 多点成形 有限元分析 总位移 设计参数 控制系统
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