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船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真 被引量：1
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作者 刘芳华 李盈 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期46-50,共5页
针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿... 针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿真结果表明了仿真模型和ADRC控制器的有效性. 展开更多
关键词 船舶运动模拟器 SIMULINK 多域仿真模型 ADRC
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