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题名杯突试验机校准技术及装置研究
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作者
陈骥
周兆丰
曹久大
叶锦成
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机构
重庆大学生物工程学院
兵器工业
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1004-1008,共5页
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基金
国防军工计量"十五"计划重点项目(60301221)
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文摘
为解决杯突试验机校准方法的技术难题,采用专门设计的新型多分量力传感器、光栅测头、复杂可编程逻辑器件设计的3坐标光栅信号处理及倍频卡和校准软件,研制出便携式杯突试验机校准测量装置。实现对杯突试验机试样夹紧力、冲压试验力、杯突示值以及压模、垫模和冲头的相对位置等校准项目的测量,解决了杯突试验机夹紧力和方位误差的校准问题。试验发现大多数夹紧力的方位误差均偏大,与杯突试验机的试样裂缝出现在压模周边处相一致。
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关键词
仪器仪表技术
杯突试验机
校准
多分量力传感器
夹紧力
方位误差
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Keywords
instrument and meter technique
cupping test machine
calibration
multi-component force sensor
clamping force
azimuth error
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分类号
TH871.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名多维力传感器各维间相互干扰的消除
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作者
金问林
张幼桢
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机构
南京航空学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第8期B407-B411,共5页
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基金
航空科学基金
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文摘
将计算机模式识别方法用于解决载荷作用点不定条件下多维力传感器各维间相互干扰的消除问题,提出了在偏载条件下特征提取方法以及相应的模式预处理和分类判别方法,并给出了一个应用实例。
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关键词
多维力传感器
计算机
模式识别
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Keywords
multi-component force sensor, computer simulation recognition, interference
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双力源的叠加式多维力传感器校准装置研究
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作者
罗晓平
翁俊
倪博
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机构
上海精密计量测试研究所
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2015年第6期38-43,共6页
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文摘
介绍了一种基于叠加机原理的双力源多维力传感器校准装置的设计与研制,对装置的测量不确定度进行了分析,通过对三分量力传感器的校准实验,证明了校准装置不仅可以对多分量力传感器进行单分量校准,还能方便地实现耦合误差的校准。
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关键词
多维力传感器
标定
校准装置
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Keywords
multi-component force sensor
Calibration
Calibration device
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分类号
TB931
[一般工业技术—计量学]
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题名机器人多维力传感器标定Kalman滤波
被引量：12
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作者
许德章
葛运建
高理富
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学
安徽工程科技学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2006年第1期92-97,共6页
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基金
国家自然科学基金项目"数字运动员仿真"(编号:60343006)安徽省自然科学基金"基于力学信息和数字运动员人体仿真的运动指导系统研究"(编号:03042304)资助
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文摘
在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器标定加载前,噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感器入手,把标定测量模型简化为一阶惯性和零阶保持器串联,并把传感器的输入/输出分为有载荷作用和无载荷作用两个状态,分别推导出输入/输出关系,获得单维力传感器状态和测量方程,并进一步推导出单维力传感器Kalman滤波算法。在合理假设基础上,再使单维力传感器标定Kalman滤波算法推广到多维力传感器。标定实验表明,在多维力传感器标定中,Kalman滤波有效地滤除了测量噪声,提高了标定精度。
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关键词
多维力传感器
机器人
标定
KALMAN
滤波
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Keywords
multi-component force/moment sensor, robot, calibration, Kalman, filter.
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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