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风力机旋转叶片的多体动力学数值分析 被引量:30
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作者 李德源 叶枝全 陈严 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期473-481,共9页
在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出... 在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出了旋转叶片的空间梁单元动力矩阵的显式形式;以1.5MW风力机叶 片为例,计算了该叶片的固有频率并与常规有限元数值分析结果进行了比较,体现了旋转叶片的动力刚化效应, 更准确地反映了叶片的动力学特性。 展开更多
关键词 旋转叶片 多体动力学 KANE方程 固有频率 动力刚化
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直齿圆柱齿轮动力学特性分析与ADAMS仿真研究 被引量:36
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作者 程言丽 肖正明 王旭 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期667-674,共8页
在考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿面摩擦等因素的基础上,采用集中参数法建立了圆柱齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学模型。根据齿轮箱设计参数,使用龙格-库塔法求得各齿轮的振动位移,计算了齿轮副的动态啮合力。并在Adams中建立齿轮传... 在考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿面摩擦等因素的基础上,采用集中参数法建立了圆柱齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学模型。根据齿轮箱设计参数,使用龙格-库塔法求得各齿轮的振动位移,计算了齿轮副的动态啮合力。并在Adams中建立齿轮传动系统的多体接触动力学模型并进行仿真,获得齿轮啮合传动过程中的动态啮合力和振动位移、振动速度。通过台架试验,测量齿轮传动系统的振动加速度,采用数值积分计算振动速度和位移,并分析其振动特性。结果表明,在齿轮的振动速度与位移方面,集中参数求解结果与实验数据具有良好的一致性;啮合力方面两种方法均得到与理论计算值一致的结果,验证了采用两种方法对比分析研究方法的可行性。 展开更多
关键词 齿轮动力学 集中参数法 动态响应 多体动力学
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基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真 被引量:35
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作者 骆清国 司东亚 +1 位作者 龚正波 赵新军 《车辆与动力技术》 2011年第4期26-28,50,共4页
基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同... 基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础. 展开更多
关键词 履带车辆 RECURDYN 多体动力学 动态转矩
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车用柴油机曲轴系统动力学仿真 被引量:22
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作者 郝志勇 段秀兵 +1 位作者 宋宝安 岳东鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期4-7,共4页
将有限元法(FEM)和多体系统仿真(MSS)方法相结合,对车用柴油机曲轴系统进行多体动力学分析。并以一直列6缸4冲程柴油机为例,建立曲轴系统仿真模型。通过柔性多体动力学仿真计算,得出各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况,分析了曲轴... 将有限元法(FEM)和多体系统仿真(MSS)方法相结合,对车用柴油机曲轴系统进行多体动力学分析。并以一直列6缸4冲程柴油机为例,建立曲轴系统仿真模型。通过柔性多体动力学仿真计算,得出各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况,分析了曲轴在安装和运行状态下的扭转振动,将计算与实测扭振进行了比较。 展开更多
关键词 柴油机 曲轴系统 多体动力学
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麦弗逊式独立悬架运动特性 被引量:27
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作者 夏长高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明... 利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。 展开更多
关键词 车辆 麦弗逊式 悬架 多体动力学 运动特性
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柴油机曲轴轴系的柔性多体动力学仿真分析 被引量:17
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作者 郝志勇 段秀兵 程金林 《铁道机车车辆》 2003年第A01期86-89,共4页
以曲轴有限元模型为基础 ,建立了包括活塞、连杆、飞轮和减振器皮带轮在内的三维实体曲轴系统多体动力学模型。通过进行曲轴系统在发动机工作状态下的柔性多体动力学仿真计算 ,求出了柴油机在不同工况下的扭矩输出特性和各主轴承在一个... 以曲轴有限元模型为基础 ,建立了包括活塞、连杆、飞轮和减振器皮带轮在内的三维实体曲轴系统多体动力学模型。通过进行曲轴系统在发动机工作状态下的柔性多体动力学仿真计算 ,求出了柴油机在不同工况下的扭矩输出特性和各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况 ,分析了曲轴在实际安装和运行状态下的扭振响应特性 ,并将计算与实测的结果进行了比较 。 展开更多
关键词 柴油机 曲轴 轴系 柔性 多体动力学 仿真
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整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析 被引量:27
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作者 张云清 项俊 +1 位作者 陈立平 孙营 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期287-291,共5页
利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该... 利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。 展开更多
关键词 车辆动力学 多体动力学 验证 仿真
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汽车变速箱齿轮传动系动力学振动特性的研究 被引量:30
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作者 郭磊 郝志勇 +1 位作者 蔡军 刘波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期103-107,共5页
建立发动机曲柄连杆系统的扭振当量模型,得到飞轮端动态转速波动及扭振角位移作为齿轮传动系主轴输入端的动态激励;采用多体动力学方法建立某五挡手动变速箱齿轮传动系动力学模型,以二档为例,分析了上档齿轮在齿面啮合时变刚度作用下产... 建立发动机曲柄连杆系统的扭振当量模型,得到飞轮端动态转速波动及扭振角位移作为齿轮传动系主轴输入端的动态激励;采用多体动力学方法建立某五挡手动变速箱齿轮传动系动力学模型,以二档为例,分析了上档齿轮在齿面啮合时变刚度作用下产生的呜呜噪声(Gear Whine)特性,及未上档齿轮在其自由惯量和齿侧隙下产生的咔嗒噪声(Gear Rattle)特性;分析了发动机二档转速范围内齿轮传动轴各处轴承动态载荷的频谱特性;同时,利用实验测量的曲轴系扭振各阶次曲线验证了扭振当量系统模型的正确性,并利用实验表面振动速度法识别了转速范围内变速箱结构的振动速度级,验证了动力学仿真模型中得到的动态啮合冲击载荷的特性。 展开更多
关键词 多体动力学 变速箱 齿轮传动系 振动与噪声
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作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究 被引量:18
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作者 刘才山 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期457-465,共9页
为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动... 为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力学方程.为精细研究斜碰撞过程中系统的动力学行为,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型.提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿真算例详细描述了柔性梁斜碰撞过程中的动力学特征. 展开更多
关键词 多柔性系统动力学 斜碰撞 回转运动 柔性梁
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履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验 被引量:29
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作者 宿月文 朱爱斌 +1 位作者 陈渭 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期42-45,50,共5页
针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此... 针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带-地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术,建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型,并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明,该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测,误差小于15%,在允许范围之内,可以作为履带机构牵引设计的工具,且具有更好的普适性. 展开更多
关键词 多体动力学 履带车辆 地面力学 仿真
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基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体动力学分析方法 被引量:23
11
作者 刘晓东 章晓明 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期168-170,共3页
介绍了一种基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体系统动力学仿真方法,论述了多柔体动力学的理论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程以及相关的仿真技巧。最后通过一个算例验证了这种方法的有效性。
关键词 多柔体动力学 动力学仿真 ADAMS NASTRAN
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汽车钢板弹簧多体模型建立的一种方法 被引量:21
12
作者 秦东晨 潘筱 +1 位作者 陈立平 钟毅方 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期111-114,共4页
分析了应用ADAMS软件建立汽车钢板弹簧动力学模型的方法,用中性面法建立了SUV型车用钢板弹簧模型,并验证了模型的正确性。某SUV车型的整车操稳性仿真结果表明,该车型操稳性良好,提出的中性面法是一种简单、有效的新方法。
关键词 钢板弹簧 多体动力学 中性面法 模型
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大型装置起竖过程的动力学建模研究 被引量:28
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作者 黄先祥 高钦和 郭晓松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期271-273,277,共4页
以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题。基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程,以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程,通过只... 以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景,运用多体系统动力学理论,研究了起竖系统动力学建模问题。基于R-W公式和刚体切割方法,建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程,以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程,通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式,对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述。最后,给出了部分仿真计算结果,表明了所建立模型的有效性。 展开更多
关键词 大型机械装置 起竖过程 动力学 建模 液压系统 计算机仿真
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曲轴系统动力学特性的数字化仿真与试验研究 被引量:22
14
作者 郝志勇 林琼 段秀兵 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期38-40,共3页
利用ADAMS建立了一种柴油机曲轴系统的刚性体和柔性体的动力学模型,通过仿真测试,得到柴油机的主轴承载荷,活塞侧向力等仿真数据,并针对两种系统分别对其特性进行了比较分析,将计算结果与试验结果进行比较,证明了仿真分析的可靠性,为此... 利用ADAMS建立了一种柴油机曲轴系统的刚性体和柔性体的动力学模型,通过仿真测试,得到柴油机的主轴承载荷,活塞侧向力等仿真数据,并针对两种系统分别对其特性进行了比较分析,将计算结果与试验结果进行比较,证明了仿真分析的可靠性,为此类型柴油机的曲轴轴系动力学耦合分析和优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 内燃机 曲轴系统 数值仿真 多体动力学
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车辆行星传动系统虚拟样机技术研究与实践 被引量:17
15
作者 巫世晶 王晓笋 +1 位作者 胡建正 公志波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期550-553,共4页
为了提高车辆传动系统的设计水平,结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以 ADAMS 为平台,结合 Unigraphics中的三维模型,建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算... 为了提高车辆传动系统的设计水平,结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以 ADAMS 为平台,结合 Unigraphics中的三维模型,建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算和结果分析。获得了该传动系统的重要性能参数,并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析,为同类产品的改进设计提供依据。 展开更多
关键词 动力学虚拟样机 多体动力学 ADAMS 行星传动系统
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波浪环境中作业起重船悬吊载荷的摆振分析 被引量:18
16
作者 李跃 沈庆 陈徐均 《建筑机械》 北大核心 2003年第8期55-57,61,共4页
针对在波浪中作业的起重船,同时考虑趸船横摇和吊臂回转,分析了悬吊载荷的摆振。运用多体动力学的休斯敦方法,建立了系统的动力学方程,计算得到了各种工况下载荷摆振的运动轨迹,据此给出了安全作业的有关建议。
关键词 起重船 悬吊载荷 波浪 摆振 动力学方程 安全作业
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行星轮系刚柔耦合多体动力学分析 被引量:19
17
作者 马星国 杨伟 +2 位作者 尤小梅 陈春刚 张芳 《中国工程机械学报》 2009年第2期146-152,共7页
建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行... 建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行星齿轮和太阳轮的动态等效应力分布云图,以及任意节点的等效应力,分析出行星轮破坏的原因,为行星轮的动态优化设计和灵敏度分析提供参考. 展开更多
关键词 行星轮系 刚柔耦合 多体动力学 RECURDYN
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 被引量:21
18
作者 戴丽 刘杰 +1 位作者 刘宇 赵丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1469-1472,共4页
基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与... 基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性. 展开更多
关键词 混凝土泵车 多体动力学 臂架 仿真
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基于ADAMS的麦弗逊前悬架优化设计 被引量:17
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作者 陆丹 汤靖 王国林 《中国制造业信息化(学术版)》 2004年第8期106-109,共4页
针对厂家反映的某皮卡车前轮磨损严重的问题,以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中的Car专业模块建立该车的麦弗逊式前悬架多刚体模型,并采用ADAMS/Insight模块进行影响因素的分析,找出磨损严重的原因,... 针对厂家反映的某皮卡车前轮磨损严重的问题,以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中的Car专业模块建立该车的麦弗逊式前悬架多刚体模型,并采用ADAMS/Insight模块进行影响因素的分析,找出磨损严重的原因,同时进一步进行悬架布置的优化,并得到优化后的悬架布置方案。 展开更多
关键词 皮卡车 前轮 磨损 麦弗逊悬架 多刚体动力学 优化设计 ADAMS
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刚柔耦合齿轮三维接触动力学建模与振动分析 被引量:21
20
作者 姚廷强 迟毅林 +1 位作者 黄亚宇 谭阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期167-171,共5页
基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法,提出了刚柔耦合齿轮三维接触动力学模型和动力学分析新方法。考虑轮齿与轮体间的相对柔性变形,啮合齿对间球-面三维动态接触和齿轮几何参数等因素,通过离散齿廓渐开线获得了齿面的离散接触面,... 基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法,提出了刚柔耦合齿轮三维接触动力学模型和动力学分析新方法。考虑轮齿与轮体间的相对柔性变形,啮合齿对间球-面三维动态接触和齿轮几何参数等因素,通过离散齿廓渐开线获得了齿面的离散接触面,从而建立了齿轮啮合传动动力学模型。通过数值求解与仿真分析,研究了单侧齿面接触、双侧齿面接触和刚柔耦合特性对齿轮啮合传动特性的影响规律,获得了啮合轮齿全齿面接触冲击力,力矩和角速度等齿轮啮合传动的动态响应特性。研究表明:新方法和动力学模型更真实地模拟了齿轮啮合传动的齿轮柔性变形和接触冲击等振动响应特性。该方法和数值计算结果为齿轮啮合传动和齿轮系统动力学研究提供了理论指导和参考数据。 展开更多
关键词 齿轮系统动力学 接触动力学 刚柔耦合方法 多体动力学 振动分析
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