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题名不同转向模式的多轴转向车辆性能分析
被引量：15
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作者
王树凤
张俊友
李华师
柴山
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期184-187,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(Q2006F06)
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文摘
为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。
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关键词
汽车工程
三轴车辆
多轴动态转向
不同转向模式
转向性能
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Keywords
automobile engineering
three-axle vehicle
multi-axle dynamic steering
different steering mode, steering performance
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名多轴转向车辆侧向动力学分析
被引量：8
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作者
王云超
陈宁
高秀华
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机构
集美大学机械工程学院
吉林大学机械科学与工程学院
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出处
《重庆工学院学报（自然科学版）》
2009年第1期6-10,27,共6页
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基金
集美大学博士启动基金资助项目
福建省青年人才基金资助项目(2008F3074)
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文摘
利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.
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关键词
车辆工程
多轴转向车辆
动力学模型
转向特性
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Keywords
vehicle engineering
multi-axle steering vehicle
dynamic model
steering characteristics
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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