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空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究 被引量:18
1
作者 宋宇 《湖北汽车工业学院学报》 2007年第2期1-4,共4页
以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制... 以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 多刚体模型 空气悬架 车身高度控制
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基于多质点模型的高速列车速度控制研究 被引量:12
2
作者 侯涛 郭洋洋 +1 位作者 陈昱 杨宏阔 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期314-325,共12页
在对高速列车速度控制的研究中,传统的单质点列车模型因未考虑车长及车间影响力,导致列车在经过特殊线路时速度会跳变,造成较大的速度控制误差。针对上述问题,在列车建模时考虑列车长度以及对每节车厢的受力进行深入地分析,在此基础上... 在对高速列车速度控制的研究中,传统的单质点列车模型因未考虑车长及车间影响力,导致列车在经过特殊线路时速度会跳变,造成较大的速度控制误差。针对上述问题,在列车建模时考虑列车长度以及对每节车厢的受力进行深入地分析,在此基础上建立高速列车的多质点模型,并对其设计相应的模糊预测控制器进行列车速度跟踪控制研究。研究结果表明:对列车建立的多质点模型,能有效地解决列车在经过变坡点和变曲率点时产生的速度跳变问题,减小速度控制误差,且针对该列车模型设计的模糊预测控制器能很好的控制列车跟踪理想速度曲线运行,提高列车速度控制精度和舒适度。 展开更多
关键词 高速列车 多质点模型 模糊预测控制 速度控制 动态矩阵控制
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球磨机多模型控制系统 被引量:8
3
作者 田沛 马平 蒋毅恒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第13期41-44,共4页
提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法 ,克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性 ,当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间 ,并以确定性模型表示。运用该概念 ,从对角... 提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法 ,克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性 ,当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间 ,并以确定性模型表示。运用该概念 ,从对角优势化的定义出发 ,提出一种基于多模型的多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计方法 ,并应用于火电厂球磨机控制系统设计。从各模型对应的 Gershgorin带及以单位阶跃作为输入的仿真结果可看出 ,所设计的多变量解耦控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质 ;且在不增加设备投资的情况下 。 展开更多
关键词 球磨机 多模型控制系统 火电厂
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高速列车速度跟踪神经网络PID控制器的设计 被引量:11
4
作者 梁新荣 肖龙 +2 位作者 王雪奇 杨世武 董海荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期252-258,共7页
高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能。为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID控制器。首先建立了描述列车运行过程的单位移多质点模型,该模型考虑了列车的基本阻力和附加阻力以及车厢... 高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能。为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID控制器。首先建立了描述列车运行过程的单位移多质点模型,该模型考虑了列车的基本阻力和附加阻力以及车厢之间的相互作用力。然后阐述了BP神经网络PID控制,并设计了列车速度跟踪控制器,根据速度误差用神经网络PID控制决定牵引力和制动力。最后与模糊控制和常规PID控制进行了仿真对比,结果表明,神经网络PID控制具有很小的速度跟踪误差和优越的速度跟踪性能,可以满足列车正点运行的需求。 展开更多
关键词 高速列车 多质点模型 速度跟踪 神经网络 反馈控制
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基于Visio控件多信号模型分层建模方法 被引量:10
5
作者 龙兵 高旭 +1 位作者 刘震 王厚军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期259-264,共6页
提出了一种基于Visio绘图控件解决多信号模型分层图形化建模问题的新方法。结合实例阐述了多信号模型的建模和分析方法,提出了一种故障测试依赖矩阵的生成新算法,以此为基础开发了图形化系统可测性建模与分析软件平台,并将其应用在某雷... 提出了一种基于Visio绘图控件解决多信号模型分层图形化建模问题的新方法。结合实例阐述了多信号模型的建模和分析方法,提出了一种故障测试依赖矩阵的生成新算法,以此为基础开发了图形化系统可测性建模与分析软件平台,并将其应用在某雷达发射机可测性建模中。理论分析与仿真实验表明,该方法简单高效,对系统可测性建模与分析具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 依赖矩阵 图形化建模 分层建模 多信号模型 Visio控件
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基于多质点模型的重载列车制动策略 被引量:8
6
作者 杨辉 马红萍 +1 位作者 付雅婷 李中奇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期169-179,共11页
为了减小重载列车因制动延时导致的纵向冲动,提高列车运行效率,提出一种制动控制策略.将列车的每节车辆作为一个质点,建立重载列车多质点动力学模型,精确计算各节车厢的制动延时时间,并利用翟方法进行数值积分得到各质点运行状态,根据... 为了减小重载列车因制动延时导致的纵向冲动,提高列车运行效率,提出一种制动控制策略.将列车的每节车辆作为一个质点,建立重载列车多质点动力学模型,精确计算各节车厢的制动延时时间,并利用翟方法进行数值积分得到各质点运行状态,根据列车当前运行状态及前方路况,结合行驶约束条件提前给出合理的制动操纵策略.通过对大秦线上重载列车进行制动仿真分析,在相同的路况下采用所提出的制动控制策略,对制动过程中减小列车车钩力及缓解列车纵向冲动具有较好的效果;在路况复杂的线路上,提高了列车的平稳性,保障了列车安全运行.仿真结果表明所提方法可满足重载列车的运行要求. 展开更多
关键词 重载列车 纵向冲动 多质点模型 翟方法 制动控制
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燃料电池发动机系统多场耦合模型分析与温度控制方法
7
作者 朱丹 刘京奥 +2 位作者 李媛 马建 赵轩 《汽车工程学报》 2024年第4期642-652,共11页
温度控制是实现燃料电池发动机快速响应、降低能耗与安全运行的保障,而电堆内部热量场与电化学场、流场相互影响,其耦合特性是温度控制的关键。以某中型燃料电池卡车为研究对象,构建“热-电-流”多场耦合模型,通过参数分析确立温度控制... 温度控制是实现燃料电池发动机快速响应、降低能耗与安全运行的保障,而电堆内部热量场与电化学场、流场相互影响,其耦合特性是温度控制的关键。以某中型燃料电池卡车为研究对象,构建“热-电-流”多场耦合模型,通过参数分析确立温度控制关键因素,设计模糊PID温度控制器,并通过多变工况验证控制效果。结果表明,通过所构建的模型能全面分析温度控制关键参数,所提出的控制器能有效提高响应速度,降低散热风扇转速和输出电压超调量,在设置的测试工况与NEDC工况下,温度的超调量分别降低了19.1%与1.64%。可为燃料电池发动机设计与控制提供基础,进一步推动大功率燃料电池的车载应用。 展开更多
关键词 燃料电池 多场耦合 温度控制策略 模糊PID控制
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计及动力部分损失的动车组精准停车自适应模糊控制
8
作者 王中森 李茂青 +2 位作者 岳丽丽 王耀东 高云波 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3050-3060,共11页
列车执行器未知故障引起的动力部分损失、列车模型参数不确定和未知外界干扰可能会造成停车精度降低进而影响运行效率,为解决上述问题影响下的动车组速度跟踪和精准停车问题,考虑设计一种输入饱和的自适应控制方案。首先,考虑列车的非线... 列车执行器未知故障引起的动力部分损失、列车模型参数不确定和未知外界干扰可能会造成停车精度降低进而影响运行效率,为解决上述问题影响下的动车组速度跟踪和精准停车问题,考虑设计一种输入饱和的自适应控制方案。首先,考虑列车的非线性,建立执行器复合故障下的多质点列车动力学模型,使用存在有界逼近误差的光滑非线性函数来逼近饱和函数,并根据中值定理将非仿射系统转换为仿射系统。其次,基于动车组故障模型,结合自适应模糊逻辑系统和反步法设计一种不需要执行器故障信息的自适应模糊容错控制器,利用自适应模糊逻辑系统逼近系统中未知外部干扰、模型不确定项等系统函数,并通过使用范数估计方法使得每个模糊逻辑系统只需要一个自适应参数,降低系统自适应更新律的复杂度。然后,根据李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统所有信号均有界,并且通过选取适当的控制器参数可保证跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域内。最后,选取CRH5型动车组作为控制对象进行仿真试验。仿真数据显示:控制器可以确保动车组平稳运行,同时使得最终停车误差在±0.5 cm以内,并且控制输入始终在受限范围内。仿真结果说明所设计的控制器可以在执行器复合故障和输入饱和同时存在的情况下完成预期控制目标并有效抑制外界干扰与模型不确定的影响。 展开更多
关键词 动车组 多质点模型 精准停车 输入饱和 容错控制 自适应模糊控制
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具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
9
作者 李茂青 朱胜杰 +2 位作者 林俊亭 高云波 岳丽丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期65-72,共8页
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据L... 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。 展开更多
关键词 列车自动运行 多质点模型 精准停车 鲁棒控制 未知时变参数 最终一致稳定性
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高速铁路GPS框架控制网平差方法 被引量:5
10
作者 高洪涛 张旻 +1 位作者 饶雄 许双安 《地理空间信息》 2016年第4期93-96,12,共4页
框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准,采用适合长基线解算的高精度专用软件,利用精密星历,按照多基线模式进行解算。结合相关测量数据处理经验及通用GPS网平差软件研发,对框架控制网GPS基线网平差方法进行研究分析,在此... 框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准,采用适合长基线解算的高精度专用软件,利用精密星历,按照多基线模式进行解算。结合相关测量数据处理经验及通用GPS网平差软件研发,对框架控制网GPS基线网平差方法进行研究分析,在此基础上就网平差观测值提取及随机模型重构、框架基准转换及基线网平差等提出见解,提高了基线解算的可靠性和精度。 展开更多
关键词 高速铁路 基准统一 多基线模式 基线向量重构 框架控制网 基线网平差
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退火炉的非线性多变量预测分程过渡控制
11
作者 安爱民 张爱华 朱亮 《控制工程》 CSCD 2003年第6期512-514,共3页
介绍了一种新的非线性多变量模型预测分程过渡控制方法,将该方法应用到退火生产控制技术中,提出了一种新的退火过程控制法。对生产过程采用非线性预测控制分程过渡的优化处理,将被控对象的离线优化轨迹应用到控制器中。通过反馈控制,对... 介绍了一种新的非线性多变量模型预测分程过渡控制方法,将该方法应用到退火生产控制技术中,提出了一种新的退火过程控制法。对生产过程采用非线性预测控制分程过渡的优化处理,将被控对象的离线优化轨迹应用到控制器中。通过反馈控制,对控制器的一些实时参数加以补偿,经过在线滚动优化,使实际的输入、输出轨线尽可能接近给定的理想轨线。该方法可使退火炉以高性能的要求进行操作运行,以持续优化阶式变化,具有保持高性能控制以及低的工业消耗的优点,其能耗降低了20%~30%,投资回报率提高了近15%。 展开更多
关键词 退火炉 非线性 多变量预测 分程过渡控制 消耗函数 目标函数 预测控制 金属表面 退火处理
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基于TEAMS和IETM的武器控制系统故障诊断与维修设备的设计 被引量:4
12
作者 黄成 禚辉 车梦虎 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2131-2134,共4页
针对当前武器控制系统在舰员级和中继级故障诊断与维修时依据经验和依赖研制厂家的问题,在对武控系统测试性分析的基础上,利用TEAMS软件,构建了多信号模型并进行了修正;通过对现场级维修保障的需求分析,利用Raytheon公司的AIMSS开发平台... 针对当前武器控制系统在舰员级和中继级故障诊断与维修时依据经验和依赖研制厂家的问题,在对武控系统测试性分析的基础上,利用TEAMS软件,构建了多信号模型并进行了修正;通过对现场级维修保障的需求分析,利用Raytheon公司的AIMSS开发平台,设计了故障诊断与维修设备的IETM主题框架,实现了TEAMS的故障诊断策略的嵌入和解析,最后根据使用需求,开发了故障诊断与维修设备的硬件集成;应用表明,该设备能定位武控系统故障和提供维修策略,大幅提高基层装备自主保障能力。 展开更多
关键词 TEAMS IETM 多信号模型 武器控制系统 故障诊断与维修
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基于多目标模型的中饱和区域协调控制算法 被引量:4
13
作者 章如峰 杨义军 +1 位作者 沈国江 沈建惠 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期134-140,共7页
为实现中饱和状态下区域内交通服务效率最大,构建了以饱和度、通过量、延误时间等为目标的中饱和区域协调控制多目标模型.先建立关键交叉口的饱和度模型来优化周期,并将其作为子区的公共周期;再以子区各交叉口为单位,将交叉口的延误时... 为实现中饱和状态下区域内交通服务效率最大,构建了以饱和度、通过量、延误时间等为目标的中饱和区域协调控制多目标模型.先建立关键交叉口的饱和度模型来优化周期,并将其作为子区的公共周期;再以子区各交叉口为单位,将交叉口的延误时间模型与通过量模型作为综合目标模型来优化各交叉口绿灯时间;最后以子区相邻交叉口为单位,以子区内相邻交叉口总延误时间作为目标函数优化相邻交叉口间的相位差.仿真结果表明,本文提出的算法是用于中饱和状态下区域协调控制的有效方法,具有一定的适应性. 展开更多
关键词 多目标模型 中饱和交通状态 区域协调控制 交通服务效率
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基于多质点模型的动车组精准停车自适应控制 被引量:3
14
作者 李茂青 王以庆 +1 位作者 高云波 阳长琼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1579-1586,共8页
精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,... 精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内. 展开更多
关键词 精准停车 多质点模型 动车组 参数自适应控制 输入–输出稳定性
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推力协同的大柔性飞行器纵向姿态控制 被引量:3
15
作者 雷灏 陈柏屹 +1 位作者 刘燕斌 陆宇平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2207-2217,共11页
为了研究大柔性飞行器飞行/结构耦合动力学特性,提出了改进的面向控制的大柔性飞行器多体模型,开展了大柔性飞行器纵向动力学耦合特性分析与推力协同下纵向姿态控制律设计。采用二面角动态近似描述大柔性飞行器结构动力学特征,并推导了... 为了研究大柔性飞行器飞行/结构耦合动力学特性,提出了改进的面向控制的大柔性飞行器多体模型,开展了大柔性飞行器纵向动力学耦合特性分析与推力协同下纵向姿态控制律设计。采用二面角动态近似描述大柔性飞行器结构动力学特征,并推导了纵向耦合动力学模型。根据改进模型在配平点处的线性化模型,分析了飞行/结构耦合系统的纵向稳定性与结构变形量之间的关系。针对大柔性飞行器姿态稳定与跟踪,设计了纵向姿态控制器。与常规飞行器相比,大柔性飞行器飞行过程中会发生大变形,当载荷较大时,配平构型近似"U"形,此时纵向动力学具有长周期不稳定的特征。分析结果表明:大柔性飞行器各模态之间的耦合程度随着变形的增大而增大。此外,纵向姿态控制需要升降舵与推力协同控制速度和俯仰角并且考虑结构动力学的影响,否则飞行/结构的耦合作用会导致姿态跟踪误差衰减缓慢甚至发散。 展开更多
关键词 大柔性飞行器 多体模型 耦合飞行动力学 纵向姿态控制 速度控制 协同控制
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列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现 被引量:3
16
作者 成利刚 郑云水 常树贤 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期241-246,共6页
以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型... 以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。 展开更多
关键词 列车模拟驾驶 多质点模型 运行控制 工况转换 列车仿真模型
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基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究 被引量:2
17
作者 王婧茹 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第2期400-402,共3页
针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换... 针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换,在利用S函数建立的无人机六自由度模型基础上进行控制仿真,得出仿真曲线;基于无人机纵向姿态俯仰角控制仿真结果表明,设计的多模型模糊自适应PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 多模型控制 局部控制器 模糊切换
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面向协同分析模型的安全访问控制方法 被引量:1
18
作者 刘晓平 季浩 +1 位作者 吴敏 石慧 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期169-173,共5页
文章提出一种多角度模型用于共享模型信息,根据设计者的访问目的和权限,通过模型的网格简化和细节特征简化实现对敏感信息的隐藏,结合安全访问控制机制,保护设计者的知识产权不被侵犯;通过实例,说明多角度模型结合访问控制方法在模型共... 文章提出一种多角度模型用于共享模型信息,根据设计者的访问目的和权限,通过模型的网格简化和细节特征简化实现对敏感信息的隐藏,结合安全访问控制机制,保护设计者的知识产权不被侵犯;通过实例,说明多角度模型结合访问控制方法在模型共享和信息安全上的有效性。 展开更多
关键词 协同设计 CAE分析 多角度模型 访问控制 基于特征建模
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联络线故障停运后区域互联电网的紧急协调控制策略 被引量:1
19
作者 郑传宁 于群 +1 位作者 曹娜 陈晶 《电力建设》 北大核心 2019年第7期76-84,共9页
为了减轻由多个区域电网互联组成的大电网因联络线突然断开而引发连锁故障的风险,提出一种以保证各区域电网内的重要关键线路运行为目标,当联络线突然断开后,若关键线路发生过载则对其潮流流入方向所在负荷节点采取按过载率成比例集中... 为了减轻由多个区域电网互联组成的大电网因联络线突然断开而引发连锁故障的风险,提出一种以保证各区域电网内的重要关键线路运行为目标,当联络线突然断开后,若关键线路发生过载则对其潮流流入方向所在负荷节点采取按过载率成比例集中切负荷的紧急协调控制策略。以分区后的IEEE 118节点电网为例,采用可以对多个区域电网同时进行仿真的多沙堆停电事故模型,对其联络线故障后电网的连锁故障过程进行仿真实验。仿真实验结果表明,该紧急协调控制策略减轻了因联络线突然断开对多区域互联电网的影响,降低了连锁故障发生的风险。 展开更多
关键词 区域互联电网 多沙堆模型 联络线停运 连锁故障 控制策略
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用于0.4kV微电网的四桥臂APF改进型控制策略研究 被引量:1
20
作者 刘翼肇 许进 +2 位作者 王金浩 雷达 李慧蓬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3119-3126,共8页
采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特... 采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特殊要求:功率波动频繁、动态响应速度快,在αβγ静止坐标系下采用所提出的四桥臂APF改进型控制策略,即由比例积分PI、矢量谐振VR、重复控制RC构成的多内模复合控制器作为四桥臂APF的电流环控制器,使得四桥臂APF具有动态响应速度快、稳态精度高、计算量小的特点,为0.4 kV微电网的优质电能提供保障。最后通过仿真和实验验证所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 微电网 四桥臂APF 无谐波检测 多内模原理 矢量谐振 重复控制
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