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多雷达组网系统空间误差分布与配准算法仿真 被引量：16
1
作者 张建业 潘泉 +1 位作者 张鹏 王明宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期198-201,共4页
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程... 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程;利用最小二乘配准算法推导了广义最小二乘算法,仿真结果表明了算法的有效性.但当量测噪声相对系统偏差较大时,估计结果会变差,因而减小初始校准误差是提高系统观测精度的最重要环节. 展开更多
关键词 目标跟踪 多雷达组网 空间配准 误差分布 广义最小二乘
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车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究 被引量：5
2
作者 张鹏 张建业 张宗麟 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期71-73,77,共4页
结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法... 结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多雷达组网系统 坐标转换 误差配准 递推最小二乘估计
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基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法 被引量：5
3
作者 章涛 李海 吴仁彪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1429-1435,共7页
针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免... 针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免多个雷达观测的数据关联问题,利用高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器实现多目标场景下的雷达系统误差递推融合估计.Monte Carlo仿真实验结果表明,所提出的基于PHD滤波的雷达空间误差配准算法能够有效地实现数据关联关系不确定情况下的多目标雷达空间误差融合估计,且估计精度及稳定性优于结合数据关联算法的空间误差配准方法. 展开更多
关键词 多雷达组网 雷达空间误差配准 系统误差估计 概率假设密度滤波 地心地固坐标系
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一种混合智能优化算法及在多雷达组网阵位规划中的应用 被引量：1
4
作者 马艳琴 刘林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第6期57-62,共6页
多雷达组网探测系统对雷达阵位规划提出较高要求,需要通过优化部署满足系统尽远发现、连续跟踪、准确识别、信火铰链等作战任务需求,目前雷达组网阵位规划的工程应用中存在寻优速度慢、效果不佳、工程可用性较差等问题,文中提出一种混... 多雷达组网探测系统对雷达阵位规划提出较高要求,需要通过优化部署满足系统尽远发现、连续跟踪、准确识别、信火铰链等作战任务需求,目前雷达组网阵位规划的工程应用中存在寻优速度慢、效果不佳、工程可用性较差等问题,文中提出一种混合智能优化算法,用于解决多雷达组网阵位规划问题,通过建立多雷达阵位部署数学模型,以空域最优覆盖为目标,以各雷达阵位为优化变量,自动计算生成阵位部署方案,满足作战任务中不同覆盖程度的要求,为雷达组网协同探测提供优化部署保障。 展开更多
关键词 混合智能优化 多雷达组网 阵位规划 模拟退火 粒子群
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多雷达组网与协同探测关键技术研究
5
作者 齐崇英 贺峰 陈超 《指挥控制与仿真》 2023年第6期42-46,共5页
瞄准未来强对抗环境下雷达网作战任务需求,开展了多雷达组网与协同探测关键技术研究。首先,介绍了雷达网作战能力需求,其次,在雷达网传统树状层级结构基础上,给出新的雷达网分布式网络化体系架构,最后,研究了雷达网信息分发共享、情报... 瞄准未来强对抗环境下雷达网作战任务需求,开展了多雷达组网与协同探测关键技术研究。首先,介绍了雷达网作战能力需求,其次,在雷达网传统树状层级结构基础上,给出新的雷达网分布式网络化体系架构,最后,研究了雷达网信息分发共享、情报融合处理、自主协同探测、系统反馈控制等关键技术。研究成果有助于促进多雷达组网理念更新与领域技术发展,为推动雷达装备和情报系统的迭代升级提供思路。 展开更多
关键词 多雷达组网 体系架构 协同探测
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基于量化加小波零树的雷达数据压缩 被引量：1
6
作者 曹秋平 《火控雷达技术》 2001年第2期13-18,共6页
首先介绍雷达数据压缩的必要性和现有压缩方法的优缺点 ,再简要介绍基于小波零树的数据压缩方案。然后针对雷达数据压缩的实际特点 ,对现有的小波零树压缩方案进行改进 ,工程实验表明该算法取得了较好的压缩效果 ,能满足雷达组网工程实... 首先介绍雷达数据压缩的必要性和现有压缩方法的优缺点 ,再简要介绍基于小波零树的数据压缩方案。然后针对雷达数据压缩的实际特点 ,对现有的小波零树压缩方案进行改进 ,工程实验表明该算法取得了较好的压缩效果 ,能满足雷达组网工程实际的需要。 展开更多
关键词 多传感器 雷达组网 数据压缩 卫星通讯 小波算法
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