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参数平移相关类的形不变势的多参数变形(英文)
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作者 钱尚武 顾之雨 谢国强 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期27-32,共6页
证明了对参数平移相关的所有一维形不变势,都可以求得其多参数变形而以q作为变形参数。
关键词 形不变势 多参数变形 超势
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谐波减速器摩擦特性建模及参数辨识 被引量:8
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作者 石崟 尹华川 +1 位作者 李俊阳 唐挺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期89-96,110,共9页
为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关系、非线性刚度关系和柔轮弹性变形耗散关系模型,建立了速度、负载转矩和温度等参数耦合的谐波减速器摩擦... 为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关系、非线性刚度关系和柔轮弹性变形耗散关系模型,建立了速度、负载转矩和温度等参数耦合的谐波减速器摩擦力矩模型.使用遗传算法对SHF-20-80-2UJ型谐波减速器的试验数据进行处理,得到了待辨识参数的识别结果,验证了模型的准确性,摩擦力矩的仿真值与试验值间的最大和平均偏差分别为8.05%,4.26%;满载且输入转速为2000 r/min时,不同温度下摩擦力矩的仿真值与试验值间的最大偏差为1.12%.该模型有效地反映了谐波减速摩擦力矩关于转速、负载转矩和温度变化的非线性关系,测得弹性变形能量损失在空载与满载时分别约占总能量损失的20%,50%. 展开更多
关键词 机械摩擦 谐波减速器 摩擦模型 多参数耦合 弹流润滑关系 弹性变形耗散
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多参数遗传算法在地铁穿越工程中的应用 被引量:5
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作者 赵江涛 苏洁 +2 位作者 王剑晨 牛晓凯 程兰婷 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期205-212,219,共9页
复杂地铁穿越工程中既有地下结构的沉降和变形预测是一个非常困难和复杂的问题。针对传统正分析方法在穿越工程中预测精度低的弊端,提出了一种全新的基于多参数自适应遗传算法的反分析预测模型。该模型是一种考虑施工过程的动态反分析方... 复杂地铁穿越工程中既有地下结构的沉降和变形预测是一个非常困难和复杂的问题。针对传统正分析方法在穿越工程中预测精度低的弊端,提出了一种全新的基于多参数自适应遗传算法的反分析预测模型。该模型是一种考虑施工过程的动态反分析方法,它能够综合考虑之前两个施工步序的影响,反演得到最佳的地层参数。运用该预测模型在北京地铁四号线下穿施工中对既有二号线宣武门站的结构沉降进行预测,结果表明:(1)引入自适应机制的该遗传算法能够改善多参数预测时局部收敛的现象,使得反演参数的"最优性"大大增加;(2)与其它预测方法相比,该方法的适应性更强,预测精度更高,值得应用和推广。 展开更多
关键词 地铁穿越工程 位移反分析 多参数遗传算法 变形预测
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Relationship Between Two Classes of Shape-Invariant Potentials
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作者 QIAN Shang-Wu GU Zhi-Yu 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2001年第10期391-394,共4页
We show that two classes of shape-invariant potentials are interrelated to each other. For all one-dimensional shape-invariant potentials with parameters related by translation, i.e. the first class of shapc-invariant... We show that two classes of shape-invariant potentials are interrelated to each other. For all one-dimensional shape-invariant potentials with parameters related by translation, i.e. the first class of shapc-invariant potentials (SIP1),we can find their multi-parameter deformations with q acting as the deformation parameter, i.e. the second class of shape-invariant potentials (SIP2) with parameters related by scaling. In order to get closed solution of SIP2, we consider two infinitesimal intervals, one is close to q= 0 another close to q = 1, and show that in these intervals we can get separately two first-order approximate solutions in closed form, furthermore we prove that all SIP1 can be obtained by the limiting procedures for corresponding SIP2. 展开更多
关键词 shape-invariant potential superpotential multi-parameter deformation
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基于邓肯张模型多参数协调的强度折减法研究 被引量:8
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作者 陆广 罗周全 +1 位作者 史秀志 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期6-10,13,共6页
简要介绍了邓肯张模型,结合大量的三轴实验数据对邓肯张模型进行了分析,建立了强度参数与变形参数之间的等价关系,进而提出一种考虑变形参数与强度参数协调折减的强度折减法。分析了不同折减方案对尾矿坝安全系数和塑性区分布的影响,得... 简要介绍了邓肯张模型,结合大量的三轴实验数据对邓肯张模型进行了分析,建立了强度参数与变形参数之间的等价关系,进而提出一种考虑变形参数与强度参数协调折减的强度折减法。分析了不同折减方案对尾矿坝安全系数和塑性区分布的影响,得出与单纯折减c,φ值相比,协调折减Rf,K,n与c,φ的方案得到的位移场偏大,而协调折减Kb,m与c,φ的方案得到的位移场偏小,多参数协调折减的方案得到的位移场是一种折中的结果。同时,多参数协调折减方案可以消除模型底部部分不合理的塑性区,计算的安全系数结果最小,有利于工程的稳定性评价。 展开更多
关键词 邓肯张模型 强度折减法 多参数协调 非线性变形 稳定性评价
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