利用设备风险评估的检修策略优化 被引量：26

1

作者 胡文堂 高胜友 +2 位作者 鲁宗相 余绍峰 何文林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2699-2704,共6页

电力公司的重要任务是实现它的经济目标和社会责任。作为实现这些目标的最有前途的方法之一,资产管理受到了越来越多的重视。全寿命周期成本管理(LCCM)和状态检修(CBM)是资产评估中的两个有效的工具。在电力系统中应用LCCM理论和经验的... 电力公司的重要任务是实现它的经济目标和社会责任。作为实现这些目标的最有前途的方法之一,资产管理受到了越来越多的重视。全寿命周期成本管理(LCCM)和状态检修(CBM)是资产评估中的两个有效的工具。在电力系统中应用LCCM理论和经验的时需要考虑一些特殊的因素。出于供电连续性方面的考虑,输变电设备具有很强的特殊性。一旦设备发生故障,除了设备本身遭受重大的损失之外,还可能给电网带来巨大的灾难。此外还需要考虑环境损失和社会损失等成本。因此,应该找到一个能够平衡所有这些成本的解决方案。很显然这些成本与设备的状态有关。为了获得设备状态的定量描述,采用了数理统计分析技术。设备在短期内发生故障的概率是根据设备的状态推算得出的,这与浴盆曲线理论存在一定的差异。辅助决策是第3个重要的问题。经济效益仅仅是决策依据的一个方面,LCCM将不能满足电力系统和社会的所有需要。尽管存在一些方法可以将环境损失、安全成本和社会损失等成本折算为经济指标,但还没有被广泛接受。相比而言,从风险理论之中衍生出的多目标优化则更为直观。介绍了一种优化电力系统资产管理的方法。与以前的工作相比,该技术给出了上述3个问题的综合解决方案:以设备状态为基础的故障率计算、风险评估和利用了多目标优化的辅助决策。该方法的本质是在设备自身价值和设备给系统带来的经济效益之间,在LCCM和CBM之间,以及在电力系统的技术与管理之间寻求平衡点。 展开更多

关键词 风险评估 状态检修 寿命周期成本管理 多目标优化 故障率 辅助决策

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基于改进NSGA2算法的配电网分布式电源优化配置 被引量：16

2

作者 孙建龙 吴锁平 陈燕超 《电力建设》 2014年第2期86-90,共5页

分布式电源接入配电网对其潮流分布、有功网损、电压稳定等多方面造成影响。建立以分布式电源有功网损、电压稳定性指标和投资成本最小为目标的配电网多目标优化模型。提出了改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sortin... 分布式电源接入配电网对其潮流分布、有功网损、电压稳定等多方面造成影响。建立以分布式电源有功网损、电压稳定性指标和投资成本最小为目标的配电网多目标优化模型。提出了改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA2),将改进单亲遗传算法移植到NSGA2,对非劣分层算子进行改进,缩短算法计算时间,最后通过IEEE33节点算例分析,结果表明该模型可以在投资成本、有功网损、电压稳定性方面,较为全面地优化配电网分布式电源的配置。 展开更多

关键词 分布式电源 配置 多目标优化 单亲遗传算法 改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA2)

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基于满Steiner树问题的水下无线传感器网络拓扑愈合算法研究 被引量：11

3

作者 刘林峰 刘业 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期30-37,45,共9页

建立了水下无线传感器网络模型,对拓扑愈合问题进行了形式化描述,该问题最终映射到数学上的满Steiner树问题。针对满Steiner树问题设计了一种近似的拓扑愈合算法,通过把自移动节点迁移至合适位置,不仅使拓扑得以愈合,还能够改善时延和... 建立了水下无线传感器网络模型,对拓扑愈合问题进行了形式化描述,该问题最终映射到数学上的满Steiner树问题。针对满Steiner树问题设计了一种近似的拓扑愈合算法,通过把自移动节点迁移至合适位置,不仅使拓扑得以愈合,还能够改善时延和能耗指标。仿真实验结果表明,该算法能愈合通信拓扑至较优状态,降低了传输时延和能耗,并能有效地延长水下传感器网络生命期。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 满Steiner树 拓扑愈合 多目标优化

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建设项目多目标优化方法研究 被引量：12

4

作者 赵瑞 刘晓君 申金山 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第6期858-862,共5页

建筑工程项目管理的重要内容就是对工程的质量、工期、成本、资源等目标进行综合均衡控制.在具体分析各目标之间相互作用关系的基础上,建立了工期-费用关系模型、质量-工期关系模型和资源均衡-工期关系模型.进一步在工期-费用优化的基础... 建筑工程项目管理的重要内容就是对工程的质量、工期、成本、资源等目标进行综合均衡控制.在具体分析各目标之间相互作用关系的基础上,建立了工期-费用关系模型、质量-工期关系模型和资源均衡-工期关系模型.进一步在工期-费用优化的基础上,引入工程质量、资源均衡目标,综合单目标模型,建立了进度计划的多目标模型,并利用改进的理想点法(TOPSIS法),对实施方案进行优选,最后用算例验证了方法的可行性和实用性. 展开更多

关键词 质量 工期 费用 资源均衡 多目标优化 TOPSIS

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木薯乙醇—汽油混合燃料生命周期能源消耗多目标优化研究 被引量：11

5

作者 胡志远 浦耿强 王成焘 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期351-356,共6页

建立了木薯乙醇—汽油混合燃料生命周期能源消耗单目标和多目标优化模型。以生命周期总体能源消耗、化石燃料消耗和石油消耗为优化目标,对木薯乙醇—汽油混合燃料生命周期能源消耗进行了单目标及多目标优化,并进行了灵敏度分析。结果表... 建立了木薯乙醇—汽油混合燃料生命周期能源消耗单目标和多目标优化模型。以生命周期总体能源消耗、化石燃料消耗和石油消耗为优化目标,对木薯乙醇—汽油混合燃料生命周期能源消耗进行了单目标及多目标优化,并进行了灵敏度分析。结果表明:多目标优化能使木薯乙醇—汽油混合燃料的生命周期总体能源、化石燃料和石油消耗同时降低,可以为木薯乙醇—汽油混合燃料的应用提供决策依据,具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 发动机 生命周期能源 多目标优化 木薯乙醇 汽油 混合燃料

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木薯乙醇-汽油混合燃料生命周期排放多目标优化研究 被引量：8

6

作者 浦耿强 胡志远 王成焘 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期37-42,共6页

建立了木薯乙醇 汽油混合燃料生命周期排放单目标和多目标优化模型 .以生命周期CO ,NOx,PM ,HC ,SOx,CO2 排放为优化目标 ,对木薯乙醇 汽油混合燃料生命周期排放进行了单目标及多目标优化 ,并进行了灵敏度分析 .结果表明 :多目标优化... 建立了木薯乙醇 汽油混合燃料生命周期排放单目标和多目标优化模型 .以生命周期CO ,NOx,PM ,HC ,SOx,CO2 排放为优化目标 ,对木薯乙醇 汽油混合燃料生命周期排放进行了单目标及多目标优化 ,并进行了灵敏度分析 .结果表明 :多目标优化后木薯乙醇 汽油混合燃料的混合比例为 6 3% .与原始值相比 ,多目标优化后生命周期CO排放略有升高 ,NOx 升高 1 5 % ,PM升高 1 9% ;生命周期HC、SOx 和CO2 分别降低 8%、5 0 %和 2 1 % . 展开更多

关键词 生命周期排放 多目标优化 木薯乙醇 汽油 混合燃料

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多目标模拟退火算法求解混装线平衡与排序 被引量：9

7

作者 姜东 唐秋华 +1 位作者 李梓响 吴玲 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第9期189-192,共4页

针对混流装配线平衡排序优化问题,提出了一种多目标模拟退火算法。考虑到工位负载影响装配线的生产效率、工人越过工位边界干扰生产等问题,建立了以最小工位绝对负载偏差与最小工位越界距离的优化目标。所提出的模拟退火算法在初始化中... 针对混流装配线平衡排序优化问题,提出了一种多目标模拟退火算法。考虑到工位负载影响装配线的生产效率、工人越过工位边界干扰生产等问题,建立了以最小工位绝对负载偏差与最小工位越界距离的优化目标。所提出的模拟退火算法在初始化中将启发式任务分配规则融入平衡问题,根据产品投产需求随机生成产品序列;引入了基于帕累托阶层和拥挤距离作为多目标适应度评价指标;对帕累托前沿解集进行重启操作,避免算法陷入局部最优;采用一种新的接受策略,提高了算法寻优能力。通过测试标准问题实验,对所提出的算法进行参数校验。将所提出的算法与快速非支配遗传算法进行对比,采用收敛性和多样性两个评价指标,验证所提出算法的优越性。 展开更多

关键词 混流装配线 平衡排序优化 模拟退火算法 多目标优化

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LF6铝合金细长轴对称车削加工参数优化 被引量：8

8

作者 孙捷夫 孔繁霁 杨巍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第7期150-154,共5页

为解决LF6铝合金细长轴车削加工弯曲变形大和表面质量差问题,提出基于专用车夹的对称车削加工工艺。基于力学模型分析和切削模型分析,锁定加工参数是影响细长轴加工质量的核心因素,基于中心复合法设计试验方案,分别利用极值法和响应面... 为解决LF6铝合金细长轴车削加工弯曲变形大和表面质量差问题,提出基于专用车夹的对称车削加工工艺。基于力学模型分析和切削模型分析,锁定加工参数是影响细长轴加工质量的核心因素,基于中心复合法设计试验方案,分别利用极值法和响应面法探究加工参数对最大弯曲变形量和表面粗糙度的影响规律,基于JMP软件的等高线刻画器模块对加工参数进行多目标优化计算,并将优化结果通过实际加工对比验证,结果表明:采用对称车削工艺从原理上可实现低成本、大刚度、高效率细长轴加工,基于响应面法优化的对称车削加工参数可实现弯曲变形和表面质量的精准控制。 展开更多

关键词 LF6铝合金细长轴 对称车削 弯曲变形 多目标优化

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弧门主框架及启闭机系统结构布置的多工况多目标优化 被引量：6

9

作者 张雪才 王正中 +2 位作者 孙丹霞 方寒梅 刘柳 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期37-45,共9页

针对弧门主框架结构布置(主梁悬臂长度、主框架单位刚度比、弧门半径)及启闭机布置时,考虑工况单一、优化目标单一及以经验为主而无法实现全局最优的问题,依据现行水工闸门规范,采用多工况多目标整体优化的方法对闸门和启闭机系统结构... 针对弧门主框架结构布置(主梁悬臂长度、主框架单位刚度比、弧门半径)及启闭机布置时,考虑工况单一、优化目标单一及以经验为主而无法实现全局最优的问题,依据现行水工闸门规范,采用多工况多目标整体优化的方法对闸门和启闭机系统结构布置进行整体优化,优化目标为:1)主横梁跨中正弯矩与支座处负弯矩的绝对值相等,并且在正常蓄水位闸门全闭工况、校核水位瞬间开启工况和闸门全部开启3种工况下的最大值达到最小;2)弧门半径达到最小,且不同工况下支臂端处负弯矩绝对值的最大值达到最小;3)液压启闭机的容量最小。根据规范确定以下约束条件:1)主横梁的悬臂长度;2)主框架单位刚度比;3)液压启闭机在弧门启闭全过程中的正常运行条件;4)弧门半径与门高比;5)液压启闭机启门力的允许范围;6)液压启闭机布置构造要求。据此建立求解弧门主框架和启闭机系统结构布置的多工况多目标整体优化模型。工程实例求得弧门主框架及启闭机系统结构布置最优时的优化变量为:无量纲主梁悬臂长度为0.160,主框架单位刚度比为8.69,弧门半径与门高比为1.3,启闭机吊点位置距闸墩侧墙无量纲距离为0.13,全闭时启闭机的拉杆与支臂的夹角为34.6°。研究结果表明:采用多工况多目标整体优化的方法对弧门和启闭机系统结构布置进行整体优化,不仅方法简洁实用,而且使弧门结构控制内力及启闭机容量均大幅减小,实现了该系统安全性与经济性统一的全局最优布置,同时弥补了中美两国现行规范及现有研究成果中不能考虑不同工况且主梁悬臂长度、主框架单位刚度比、弧门半径以及液压启闭机布置均凭经验选取的不足,又为中美规范的进一步修订完善提供了简明方法。 展开更多

关键词 弧形钢闸门 启闭机布置 整体结构布置优化 多工况优化 多目标优化

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基于非支配遗传算法的自动化仓库动态货位优化 被引量：7

10

作者 印美 洪荣晶 刘林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期31-34,37,共5页

针对存有随机数量货物的机床零部件自动化立体仓库(AS/RS)中存在的货位规划难题,提出了一种基于动态的仓储模式与Pareto遗传算法的AS/RS货位优化方法。该方法以能耗最低和效率最高为基本原则规划库区和优化分配货架,完成货位编号和货品... 针对存有随机数量货物的机床零部件自动化立体仓库(AS/RS)中存在的货位规划难题,提出了一种基于动态的仓储模式与Pareto遗传算法的AS/RS货位优化方法。该方法以能耗最低和效率最高为基本原则规划库区和优化分配货架,完成货位编号和货品编号;以堆垛机行驶时间和货架稳定性为优化目标,建立货位多目标优化的数学模型;采用第二代非支配排序遗传算法得到动态货位优化的Pareto最优解。仿真实例计算结果表明,该方法使货物的出入库能量消耗、出入库效率以及货架的稳定性等指标得到较大改善。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 货位动态分配 多目标优化 遗传算法

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计及岛群辐射半径与能量波动性的远洋海岛群分割组合多目标优化策略 被引量：6

11

作者 赵成斌 林湘宁 +2 位作者 汪致洵 随权 李正天 《智慧电力》 北大核心 2020年第6期85-91,共7页

为了有效提高多海岛集群格局下各海岛资源的合理分配,解决远洋海岛电源布局不合理和供电系统有序分工的优化问题,引入了一种多海岛格局下的海岛集群分割组合策略,将分割组合问题优化为一个同时兼顾能量辐射半径和能量供给平衡度的多目... 为了有效提高多海岛集群格局下各海岛资源的合理分配,解决远洋海岛电源布局不合理和供电系统有序分工的优化问题,引入了一种多海岛格局下的海岛集群分割组合策略,将分割组合问题优化为一个同时兼顾能量辐射半径和能量供给平衡度的多目标函数规划模型。在此基础上采用多目标粒子群算法获得相应Pareto最优解集,将所得最佳分割组合方案缩小在可供选择的范围内。仿真结果验证了所提方法的合理性与有效性。 展开更多

关键词 远洋海岛群 分割组合策略 多目标优化 隶属度优化

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多目标元胞遗传算法及其应用 被引量：4

12

作者 李莉 常秉琨 卢青波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第7期46-50,共5页

在单目标元胞遗传算法的基础上,提出一种多目标元胞遗传算法(Multi-Objective Cellular Genetic Algorithm,MOC-GA)。该算法使用元胞自动机的生命游戏规则替代遗传算法的交叉算子,使用NSGA-Ⅱ的选择方式选择个体,同时设置外部种群存储... 在单目标元胞遗传算法的基础上,提出一种多目标元胞遗传算法(Multi-Objective Cellular Genetic Algorithm,MOC-GA)。该算法使用元胞自动机的生命游戏规则替代遗传算法的交叉算子,使用NSGA-Ⅱ的选择方式选择个体,同时设置外部种群存储算法进化过程中的非支配个体。为了提高算法的效率和保证非支配解集良好的分布性,使用改进的快速排序法选择非支配个体,依照个体的动态聚集距离对外部种群进行消减。与NSGA-Ⅱ相比,实例表明,该算法具有更好的收敛性和稳定性。 展开更多

关键词 元胞自动机 遗传算法 多目标优化

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多目标遗传优化算法自适应策略及其在石油加工中的应用 被引量：4

13

作者 申慧敏 李鹏 《石油化工自动化》 CAS 2007年第4期29-32,共4页

将自适应策略引入多目标优化遗传算法中,提出了一种遗传算法多目标优化的自适应策略(IPAGA),将提出的改进算法应用于催化裂化分馏塔的多目标优化问题,得到了更加稳定的优化结果,验证了笔者提出的改进策略的可行性和有效性。

关键词 多目标优化 遗传算法 自适应 分馏塔

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WSN的多目标优化任务分配建模与改进算法分析 被引量：3

14

作者 刘洲洲 张雷雷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1699-1703,共5页

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Mul... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOO)问题;在已有离散二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法的基础上,提出基于惯性权值幂律策略的离散二进制粒子群优化(Power-law Distribution Binary Particle Swarm Optimization,PLD-BPSO)算法,对其惯性权值进行改进,增强了算法的寻优能力;最后使用线性加权法将基于模型的多目标问题转化为单目标寻优问题,通过仿真验证了该任务分配模型和任务分配方法的理论可行性,该算法具有比标准BPSO算法更强的寻优能力. 展开更多

关键词 无线传感器网络 多目标任务优化 建模 离散二进制粒子群算法

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综合传动装置换挡开关电磁阀多目标优化设计 被引量：3

15

作者 熊庆辉 顾宏弢 +1 位作者 李娟 王敏 《车辆与动力技术》 2012年第3期21-24,共4页

综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开... 综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计.结果表明:开启延迟时间由2 ms降低到1.7 ms;关闭延迟时间由1.9 ms降低到1.56 ms;电磁力由28 N提高到36 N. 展开更多

关键词 综合传动装置 换挡开关电磁阀 MOSA 多目标优化

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柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究 被引量：2

16

作者 魏英姿 冯艺君 王洪伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第11期109-112,共4页

研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工... 研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工序排列子问题,对粒子群算法得到的结果进行再调度。粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合,加快了算法的收敛速度。最后通过与其他算法进行测试比较,验证了该算法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度 多目标优化 粒子群算法 局域搜索 启发式方法

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地震荷载作用下框架结构的优化设计

17

作者 赵鑫 《山西建筑》 2006年第14期51-52,共2页

将多目标和多级优化设计理论应用于框架结构的设计中,把整个优化过程分为系统优化和单元优化,以结构的应变能最大和结构造价最低两个目标函数为优化目标进行优化设计,按照现行的相关规范建立数学模型,并通过钢框架结构的计算实例结果表... 将多目标和多级优化设计理论应用于框架结构的设计中,把整个优化过程分为系统优化和单元优化,以结构的应变能最大和结构造价最低两个目标函数为优化目标进行优化设计,按照现行的相关规范建立数学模型,并通过钢框架结构的计算实例结果表明提出的理论和计算方法是合理的。 展开更多

关键词 抗震结构 多目标优化 多级优化

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基于多目标遗传算法的SWATH船稳定鳍优化设计 被引量：2

18

作者 刘强 梁利华 +1 位作者 吉明 李国斌 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第2期197-203,共7页

针对稳定鳍的各参数对SWATH船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以SWATH-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定... 针对稳定鳍的各参数对SWATH船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以SWATH-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定鳍能使SWATH船具有更好的纵向运动性能。因此,本文的优化方法是合理的、有效的,有一定应用价值。 展开更多

关键词 SWATH船 鳍 遗传算法 多目标优化 PARETO解

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空间机器人路径规划综合优化方法 被引量：2

19

作者 金宗耀 谭春林 《航天器工程》 北大核心 2015年第2期35-39,共5页

执行复杂操作的空间机器人常具有冗余自由度,从而可以在执行任务过程中通过关节参数的合理规划对指定目标进行优化。振动和操作灵活性是评价空间机器人性能和任务完成质量的两项重要指标,而关节力矩的大小是影响振动的重要因素。文章提... 执行复杂操作的空间机器人常具有冗余自由度,从而可以在执行任务过程中通过关节参数的合理规划对指定目标进行优化。振动和操作灵活性是评价空间机器人性能和任务完成质量的两项重要指标,而关节力矩的大小是影响振动的重要因素。文章提出了一种路径规划综合优化方法,在对机器人末端运动速度进行优化处理的基础上,利用其冗余自由度,对关节力矩和评价操作灵活性的条件数指标进行综合优化。以平面3自由度机器人为对象建立数学模型,并在零重力环境下对相同任务进行数学仿真。仿真结果显示,采用文章优化方法,关节力矩与操作灵活性指标均得到了有效优化,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 空间机器人 冗余自由度 路径规划 综合优化

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应对突发事件的无人机监测任务分配和航行路径规划 被引量：2

20

作者 薛文斌 庞国楹 汪志远 《军事交通学院学报》 2017年第4期90-94,共5页

为优化无人机监测任务分配和航行路径,以2009年我国应用军用侦察机和无人机监测雅安地震灾情为研究始点,通过采用多目标优化理论建立受航行时间、航程、地形和天候等限制约束条件的多目标模型,研究以编队规模最小、航程最短、威胁系数... 为优化无人机监测任务分配和航行路径,以2009年我国应用军用侦察机和无人机监测雅安地震灾情为研究始点,通过采用多目标优化理论建立受航行时间、航程、地形和天候等限制约束条件的多目标模型,研究以编队规模最小、航程最短、威胁系数最小为整体目标函数的无人机监测问题。利用粒子群算法进行模拟仿真,得到第一波次紧急监测过程以及优化决策后第二波次监测过程中,无人机具体监测任务分配、航行路径、每个监测点的监测时间、总航程和最优飞行次数等结论。最后,通过对比分析提出相应的监测任务分配和航行路径优化建议。 展开更多

关键词 无人机监测 任务分配 航行路径 多目标优化 粒子群算法

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