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多约束下的产品形态设计计算机辅助系统研究 被引量:7
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作者 李博 余隋怀 +3 位作者 初建杰 杨延璞 杜微 杜鹤民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期340-345,共6页
在工业设计中,产品形态设计为了满足从概念设计阶段到生产制造环节的一致性,要受到多种约束的制约。为了提高设计效率,提出了基于材料、结构、工艺等约束因素的产品形态设计概念,通过对各种约束因素的研究,建立了产品形态设计约束集,分... 在工业设计中,产品形态设计为了满足从概念设计阶段到生产制造环节的一致性,要受到多种约束的制约。为了提高设计效率,提出了基于材料、结构、工艺等约束因素的产品形态设计概念,通过对各种约束因素的研究,建立了产品形态设计约束集,分析了多约束条件下的产品设计流程,以此为基础,应用Pro/E二次开发和数据库技术,开发了产品形态设计计算机辅助系统,通过设计实例的形态设计和加工工艺验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 形态设计 多约束 工艺 参数化 辅助系统
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基于意象转译的家具设计策略 被引量:48
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作者 贺雪梅 孔维佳 邓晓璇 《林产工业》 北大核心 2020年第2期55-57,共3页
针对目前家具设计迭代迅速、内涵不足的现状,结合符号学和约束理论相关知识,提出基于意象转译的家具设计策略:1)通过目标人群、使用场景、用户行为、同类竞品分析,明确设计目标,选择合适的意象来源,确定意象;2)运用因子分析法对意象进... 针对目前家具设计迭代迅速、内涵不足的现状,结合符号学和约束理论相关知识,提出基于意象转译的家具设计策略:1)通过目标人群、使用场景、用户行为、同类竞品分析,明确设计目标,选择合适的意象来源,确定意象;2)运用因子分析法对意象进行发散,完成造型、肌理、色彩的演绎,运用多维约束法,从风格、材质、空间等多个维度对意象进行约束;3)对演绎进行整合、重组,以意象约束进行筛选,得到方案草图,经过确定、细化等步骤得到最终方案。设计实例验证表明:采用该策略进行家具设计可行。 展开更多
关键词 家具设计 意象转译 因子分析法 多维约束法
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多准则约束的ICESat/GLAS高程控制点筛选 被引量:35
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作者 李国元 唐新明 +2 位作者 张重阳 高小明 陈继溢 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期96-104,共9页
激光测高卫星在获取全球高程控制点方面具有独特的优势,本文针对ICESat(Ice,Cloud and land Elevation Satellite)卫星上搭载的地球激光测高系统GLAS(Geo-science Laser Altimetry System),提出了一种多准则约束的高程控制点筛选算法。... 激光测高卫星在获取全球高程控制点方面具有独特的优势,本文针对ICESat(Ice,Cloud and land Elevation Satellite)卫星上搭载的地球激光测高系统GLAS(Geo-science Laser Altimetry System),提出了一种多准则约束的高程控制点筛选算法。算法综合利用全球公开版的SRTM(Shuttle Radar Topography Mission)DEM数据对GLAS进行粗差剔除,然后利用GLA14产品中的云量、姿态质量标记、饱和度参数、增益参数等多种与测距有关的属性参数进行粗粒度的筛选,保留受云层、大气、地表反射率等影响较小的激光足印点,最后结合GLA01的波形特征参数做进一步精细筛选,提取出高精度的激光点作为高程控制点。本文还采用天津、河北两个实验区的数据,利用高精度的DEM成果数据对筛选的结果进行了验证。实验结果表明,经多准则约束筛选后的激光足印点具有很高的高程精度,能够作为1∶50000甚至1∶10000立体测图时的高程控制点使用,研究结论可为国产高分辨率卫星在境外地区进行无地面控制点的立体测图提供参考。 展开更多
关键词 ICESat/GLAS 多准则约束 激光测高卫星 高程参考 波形特征
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多QoS约束网格作业调度问题的多目标演化算法 被引量:23
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作者 张伟哲 胡铭曾 +1 位作者 张宏莉 刘凯鹏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1855-1862,共8页
针对网格计算中的多QoS约束网格作业调度问题,以独立作业为研究对象,将其规约为多目标组合最优化问题.通过深入剖析多目标最优化理论及其演化算法,结合网格作业调度自然特征,提出了一种解决多QoS约束网格作业调度问题的多目标演化算法.... 针对网格计算中的多QoS约束网格作业调度问题,以独立作业为研究对象,将其规约为多目标组合最优化问题.通过深入剖析多目标最优化理论及其演化算法,结合网格作业调度自然特征,提出了一种解决多QoS约束网格作业调度问题的多目标演化算法.该算法求解多个QoS维度效用函数指标的非劣解集,尝试解决多管理域间网格用户、资源管理者等网格实体的多目标协同问题.仿真结果表明,在时间维度、可靠性维度、安全性维度QoS效用值等用户级QoS指标,以及丢弃作业数等系统级指标方面该算法与QoS-Min-min和QoS-Sufferage等同类算法相比具有较好的综合性能. 展开更多
关键词 网格计算 作业调度 多QOS约束 多目标演化算法
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测井约束反演技术在不同类型沉积体系中的应用 被引量:12
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作者 姜素华 王永诗 +2 位作者 林红梅 孟宪军 孙怡 《石油物探》 EI CSCD 2004年第6期587-590,共4页
为了把测井约束反演技术真正有效地应用到储层预测中,针对不同类型沉积体系,提出了应注意的问题:①针对浅层河流相砂泥岩互层,必须做好测井资料的环境校正,以避免因泥浆浸泡而引起的速度差异;②对于含有碳酸盐岩的冲积扇相砂砾岩体,在... 为了把测井约束反演技术真正有效地应用到储层预测中,针对不同类型沉积体系,提出了应注意的问题:①针对浅层河流相砂泥岩互层,必须做好测井资料的环境校正,以避免因泥浆浸泡而引起的速度差异;②对于含有碳酸盐岩的冲积扇相砂砾岩体,在建立地质模型的基础上,利用多井多参数约束反演,建立相应的解释模型,以克服反演结果的多解性;③在储层与围岩速度难以区分的湖相沉积体系中,应在波阻抗反演的基础上,找出能区分储层和围岩的其它测井曲线(如自然伽马、视电阻率等)进行反演,以提高分辨率;④在复杂的海相碳酸盐岩裂缝储层中,要以钻井资料为依据,选择以钻井为约束主体的反演方法,以达到反演结果与地质条件吻合的目的。 展开更多
关键词 沉积体系 测井约束反演 储层 湖相沉积 钻井资料 海相碳酸盐岩 环境校正 河流相 自然伽马 浅层
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部件级多组件结构系统的整体式拓扑布局优化 被引量:13
6
作者 张卫红 郭文杰 朱继宏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2662-2669,共8页
基于多组件结构系统整体式拓扑布局优化设计方法,研究了同时含有部件布局、组件布局、主结构框架构型和部件结构构型4类设计变量的复杂系统协同优化设计问题,是整体式拓扑布局优化设计面向复杂飞行器结构系统设计的拓展。采用多点约束(M... 基于多组件结构系统整体式拓扑布局优化设计方法,研究了同时含有部件布局、组件布局、主结构框架构型和部件结构构型4类设计变量的复杂系统协同优化设计问题,是整体式拓扑布局优化设计面向复杂飞行器结构系统设计的拓展。采用多点约束(MPC)模拟组件、部件及支撑结构之间的刚性连接,采用有限包络圆方法(FCM)解决组件之间、组件与设计域边界之间的几何干涉问题。通过整体式拓扑布局的刚度优化设计,部件和组件均可以获得优化的布局位置,同时主结构框架构型和部件结构构型获得优化的结构样式,充分体现了整体式拓扑布局优化设计方法应用于复杂结构系统设计的能力。 展开更多
关键词 拓扑布局优化 多组件结构系统 部件 多点约束 有限包络圆方法
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风力发电机组机舱底座强度与模态分析 被引量:10
7
作者 黄小华 赵世林 +1 位作者 周传捷 李德源 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期154-158,共5页
为了得到风力发电机组机舱底座的强度、刚度校核与优化设计的有效分析方法,应用ANSYS有限元分析软件对风力发电机组机舱底座强度和动力特性进行分析.研究了风力机机舱底座结构有限元分析中的关键技术处理问题,即网格划分、外载荷处理、... 为了得到风力发电机组机舱底座的强度、刚度校核与优化设计的有效分析方法,应用ANSYS有限元分析软件对风力发电机组机舱底座强度和动力特性进行分析.研究了风力机机舱底座结构有限元分析中的关键技术处理问题,即网格划分、外载荷处理、边界约束处理及计算技巧.分析了750 kW风力机机舱底座的静强度和固有频率与振型,根据计算结果进行了强度校核,满足了材料的强度要求,得出了底座前10阶固有频率和对应的模态,并根据计算变形与模态形状,提出了对底座结构进行优化的建议. 展开更多
关键词 风力机 机舱底座 强度 模态分析 多点约束
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顺北超深断控体地震多信息约束速度建模 被引量:13
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作者 朱立华 马灵伟 +2 位作者 白英哲 蔡杰雄 高厚强 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期864-873,共10页
奥陶系碳酸盐岩断控体是塔里木盆地顺北地区重要的油气储集类型,深大走滑断裂控制着该类断控体储层的发育与分布。由于走滑断裂断距小,断控体储层非均质性强,加之沙漠地表、二叠系高速火成岩及目的层埋藏深度大等因素的综合影响,使得超... 奥陶系碳酸盐岩断控体是塔里木盆地顺北地区重要的油气储集类型,深大走滑断裂控制着该类断控体储层的发育与分布。由于走滑断裂断距小,断控体储层非均质性强,加之沙漠地表、二叠系高速火成岩及目的层埋藏深度大等因素的综合影响,使得超深走滑断裂成像准确性差、精度低,从而制约了顺北油田的勘探开发。针对上述问题,采用多信息约束的速度建模策略,提高了速度建模精度,提升了断控体的成像品质。首先,通过精细的地震预处理消除浅表层影响,获得较高品质的叠前时间偏移成像地震资料;其次,利用叠前时间偏移成像资料开展地震属性分析,获取二叠系火成岩和深大断裂的构造和属性信息;第三,将构造和属性信息作为约束条件开展火成岩局部层析速度建模和断控体高斯束速度建模,如此反复迭代,提高了二叠系火成岩和深大断裂速度建模精度,有效消除了火成岩岩性及速度横向变化引起的假断裂,提高了深大断裂的成像精度。形成的超深断控体多信息约束速度建模方法与流程成功应用于顺北地区,实现了超深断控体储层的地震高精度成像。 展开更多
关键词 沙漠地表 超深断控体 多信息约束 火成岩建模 深大断裂建模
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稀疏平滑特性的多正则化约束图像盲复原方法 被引量:13
9
作者 唐述 龚卫国 仲建华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1143-1154,共12页
为了实现对线性空间不变的模糊图像的盲复原,提出了一种基于稀疏性和平滑特性的多正则化约束的模糊图像盲复原方法.首先,根据自然图像边缘的稀疏特性,运用了一种权重的全变差范数(weighted total variation norm,简称WTV-norm)对复原图... 为了实现对线性空间不变的模糊图像的盲复原,提出了一种基于稀疏性和平滑特性的多正则化约束的模糊图像盲复原方法.首先,根据自然图像边缘的稀疏特性,运用了一种权重的全变差范数(weighted total variation norm,简称WTV-norm)对复原图像进行正则化约束;然后,从运动模糊的点扩散函数(motion point spread function,简称MPSF)的特性出发,提出一种能够适用于多种模糊情况的多正则化约束;最后,提出了一种改进的变量分裂(modified variable splitting,简称MVS)方法来得到清晰的复原图像,同时准确地估计出相应的模糊退化函数.大量的实验结果表明,该方法能够较好地复原多种不同类型的模糊(例如运动模糊、高斯模糊、均匀模糊、圆盘模糊).与近几年提出来的一些具有代表性的模糊图像盲复原方法相比,该方法不仅主观的视觉效果得到了较为明显的改进,而且客观的信噪比增量也增加了1.20dB^4.22dB. 展开更多
关键词 图像盲复原 权重的全变差范数 多正则化约束 运动模糊函数 改进的变量分裂方法
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多井测井约束反演薄互层储集体技术研究 被引量:12
10
作者 张喜强 李彦强 +2 位作者 叶明标 李红林 吴德亚 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2004年第3期87-88,共2页
针对以薄互层为储集体的地层特征,采用了一套适合不同勘探开发阶段的多模块反演系统Iver trace反演,通过对滨东地区沙四段上亚段砂泥薄互层储层在反演中的特点、过程及应用效果等多方面的分析,进一步探索了测井反演技术的技术实质和发... 针对以薄互层为储集体的地层特征,采用了一套适合不同勘探开发阶段的多模块反演系统Iver trace反演,通过对滨东地区沙四段上亚段砂泥薄互层储层在反演中的特点、过程及应用效果等多方面的分析,进一步探索了测井反演技术的技术实质和发展方向。 展开更多
关键词 薄互层 多井约束 波阻抗反演
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受拉弯扭阶梯轴应力集中系数的有限元分析 被引量:11
11
作者 蒋豹 张强 +2 位作者 崔巍 刘昱良 蒋婷 《机械设计与制造工程》 2018年第7期11-15,共5页
为减轻阶梯轴过渡圆角处的应力集中现象,采用有限元方法将阶梯轴离散成实体单元,使用多点约束方法实现集中力和集中力矩的施加。首先进行影响因素分析,然后研究圆角半径与阶梯轴小端直径的比值对应力集中的影响。结果表明:在轴力、弯矩... 为减轻阶梯轴过渡圆角处的应力集中现象,采用有限元方法将阶梯轴离散成实体单元,使用多点约束方法实现集中力和集中力矩的施加。首先进行影响因素分析,然后研究圆角半径与阶梯轴小端直径的比值对应力集中的影响。结果表明:在轴力、弯矩和扭矩作用下,阶梯轴过渡圆角处的应力集中系数、最大应力的作用位置与光弹性实验的结果吻合程度很高。 展开更多
关键词 阶梯轴 圆角 应力集中 有限元 多点约束
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多重目标约束下我国能源效率变动分解、区域差异与影响因素研究 被引量:10
12
作者 李静 汪克亮 《华东经济管理》 CSSCI 2013年第10期66-71,共6页
基于全要素能源效率框架,利用非参数卢恩伯格生产率指标,实证测算了多重目标约束下2000-2009年我国29个省份的全要素能源效率变动指数(TFEECI)及其分解成分,并借助面板数据回归模型检验其影响因素。研究结果表明:样本期内我国全要素能... 基于全要素能源效率框架,利用非参数卢恩伯格生产率指标,实证测算了多重目标约束下2000-2009年我国29个省份的全要素能源效率变动指数(TFEECI)及其分解成分,并借助面板数据回归模型检验其影响因素。研究结果表明:样本期内我国全要素能源效率主要因能源技术进步而提高,平均改善率为1.09%,累计改进8.37%;三大地区的全要素能源效率存在显著差异的变化特征,整体上显示出"东部-中部-西部"的发展格局;全国范围内,外资利用、经济发展、市场化水平的提高、产业结构以及能源消费结构优化均有利于能源效率的提升,但是各因素影响机制存在区域异质性。 展开更多
关键词 全要素能源效率 多重目标约束 卢恩伯格生产率指标 技术效率 技术进步
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改进人工蜂群求解多目标柔性作业车间调度问题 被引量:10
13
作者 程冰 徐华 +1 位作者 王玲娣 梁冰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期115-122,128,共9页
针对多个目标约束的柔性作业车间问题,本文采用基于Pareto解集的改进离散人工蜂群算法来求解.由于经典人工蜂群算法的选择概率不适用于多目标问题,本文对选择概率进行了重定义,将排序引入选择概率中;同时采用基于变异操作的邻域搜索方... 针对多个目标约束的柔性作业车间问题,本文采用基于Pareto解集的改进离散人工蜂群算法来求解.由于经典人工蜂群算法的选择概率不适用于多目标问题,本文对选择概率进行了重定义,将排序引入选择概率中;同时采用基于变异操作的邻域搜索方法进行局部搜索,并使用混合列交叉算子提高种群的多样性;采用Harmonic平均距离对Pareto解集进行裁剪,完成对Pareto解集的更新.最后通过实例测试及仿真实验,验证了本文算法在求解多目标柔性作业车间调度时的有效性. 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 PARETO解集 多目标约束 混合列交叉
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考虑实际护士排班约束的手术排程优化 被引量:10
14
作者 项薇 殷姣 陈赛峰 《工业工程》 北大核心 2013年第5期120-124,共5页
在考虑完整手术流程及多种资源约束的基础上,手术排程问题为未来一定时期内待执行的手术确定手术开始时间及所分配的资源,对满足病人及时医治及平衡手术室资源都起着相当重要的作用。本文针对医院实际手术室运作中的手术排程问题进一步... 在考虑完整手术流程及多种资源约束的基础上,手术排程问题为未来一定时期内待执行的手术确定手术开始时间及所分配的资源,对满足病人及时医治及平衡手术室资源都起着相当重要的作用。本文针对医院实际手术室运作中的手术排程问题进一步增加了护士排班的实际多重约束,包括角色、科室、能力等级等,建立了相应的手术排程数学模型。开发了改进蚁群算法,设计了双层嵌套结构及相应的信息素更新策略。通过对其他文献中算例的计算和结果对比,证明了该蚁群算法的求解结果不仅能够满足护士的各项约束,而且在缩短手术完成时间、减少医护人员加班时间和资源平衡性等性能指标的优化上很有优势,提高了研究的实际适用性。 展开更多
关键词 手术排程 蚁群算法 多资源约束 护士排班
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多目标约束下的满意容错控制方法 被引量:7
15
作者 孙新柱 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期937-942,共6页
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域... 对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域极点指标相容的H_∞指标和H_2指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,本文提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 线性不确定系统 线性矩阵不等式 多目标约束 相容性 满意容错控制
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基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法 被引量:9
16
作者 徐晓苏 吴贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期440-447,共8页
将扩展卡尔曼滤波器作为后端的视觉惯性里程计算法由于其在实时性高的同时能保持较高的精度,从而被广泛地用于实际环境中。针对如何快速精确处理两帧图像之间的IMU数据的问题,提出了一种基于IMU预积分封闭解的算法,相较于传统基于优化... 将扩展卡尔曼滤波器作为后端的视觉惯性里程计算法由于其在实时性高的同时能保持较高的精度,从而被广泛地用于实际环境中。针对如何快速精确处理两帧图像之间的IMU数据的问题,提出了一种基于IMU预积分封闭解的算法,相较于传统基于优化的视觉惯性里程计算法在分段常数加速近似下采用离散四元数积分来简化所需的预积分值,IMU预积分封闭解算法在IMU时间周期内求解解析解,并应用于多状态约束下的卡尔曼滤波器(MSCKF)视觉惯性里程计框架下,来提高系统定位的精度。针对MSCKF算法观测方程参数化方法存在的数值稳定性的问题,提出了一种逆深度的参数化方法,克服了MSCKF算法在空间点坐标z轴深度值趋近于零时,系统观测值会出现奇点的情况,有效增加系统的鲁棒性。在公开EuRoc数据集六个飞行序列上的试验结果表明,所提出算法相较于传统的MSCKF视觉惯性里程计算法漂移较小,均方根误差减少约36.5%,定位精度得到有效提升。 展开更多
关键词 多状态约束下卡尔曼滤波器 单目视觉惯性里程计 IMU预积分封闭解 逆深度参数化
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面向压电智能结构精确变形的协同优化设计方法 被引量:8
17
作者 吴曼乔 朱继宏 +1 位作者 杨开科 张卫红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期380-389,共10页
智能结构集智能材料与传统材料于一体,能够实现结构的主动控制,在航空航天等领域具有巨大的应用潜力.由于其系统复杂且具有多场耦合效应,智能结构的整体式优化设计方法成为结构控制技术研究的关键之一.为了提高压电智能结构的整体性能... 智能结构集智能材料与传统材料于一体,能够实现结构的主动控制,在航空航天等领域具有巨大的应用潜力.由于其系统复杂且具有多场耦合效应,智能结构的整体式优化设计方法成为结构控制技术研究的关键之一.为了提高压电智能结构的整体性能和变形精度,提出了同时考虑压电驱动器布局(分布位置及角度)和基体结构拓扑构型的协同优化设计新方法.采用多点约束方法 (multi-point constraints,MPC)建立压电驱动器和基体结构的连接,定义一种与测量点目标位移相关的权重函数,以实现结构的精确变形控制.通过协同优化设计,压电驱动器可以获得最优的分布位置及角度,同时基体结构获得最优的拓扑构型,从而提升了压电智能结构系统的整体驱动性能和变形精度.通过进一步分析,研究了精确变形、体分比约束与结构优化构型和整体刚度的关系,以及优化结果中可能存在的传力路径畸变现象.数值算例的设计结果表明,采用协同优化设计方法,能够扩大结构的寻优空间,有效减小变形误差,实现压电智能结构的精确变形控制. 展开更多
关键词 协同优化设计 压电智能结构 精确变形 多点约束
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改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法 被引量:8
18
作者 张占平 武风英 包鹏章 《地理空间信息》 2021年第8期106-109,I0007,共5页
针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法。算法分为3个阶段:①利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;②对重叠区域... 针对倾斜无人机影像间存在较大的视角、几何形变导致的难以高效获得可靠同名点问题,提出改进SIFT的倾斜无人机影像匹配方法。算法分为3个阶段:①利用POS数据及公开的SRTM辅助数据对影像进行近似正射纠正消除影像几何形变;②对重叠区域的影像进行均匀分块,根据影像块的信息熵来合理分配各影像块的特征点数,利用Harris算子提取均匀分布的特征点,采用SIFT描述子计算特征向量;③利用多层次约束的匹配策略,在保证匹配正确率的前提下尽可能提高计算效率。通过多组实验分析,结果表明该算法获得的匹配点对在数量和分布情况上也更为理想。 展开更多
关键词 倾斜无人机影像 近似正射纠正 影像分块 Harris特征点 多层次约束
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基于多维约束空间的自动制图综合质量评估模型 被引量:5
19
作者 邓红艳 武芳 +1 位作者 翟仁健 朱鲲鹏 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期667-672,共6页
为解决现阶段自动制图综合结果难以量化和比较的问题,提出一种基于多维约束空间的制图综合质量评估模型.首先对综合结果所得的各约束值进行归一化和无量纲处理,然后在单个一维约束坐标轴的基础上建立虚拟的多维约束空间,使综合结果在同... 为解决现阶段自动制图综合结果难以量化和比较的问题,提出一种基于多维约束空间的制图综合质量评估模型.首先对综合结果所得的各约束值进行归一化和无量纲处理,然后在单个一维约束坐标轴的基础上建立虚拟的多维约束空间,使综合结果在同一尺度范围内进行讨论,最后把欧氏距离扩展到多维约束空间用来度量制图综合质量以进行质量优劣的比较.使用该方法对普通建筑物的不同综合结果进行了评估,计算了面积、相邻点之间距离等5个建筑物约束条件所得制图综合结果的综合评价值,按照该综合评价值的排序获取的质量评估结果与实际情况完全符合.结果证明,该方法原理正确,计算简单,是评价和比较多个制图综合结果的有效方法. 展开更多
关键词 自动制图综合 质量评估 多维约束空间 欧氏距离
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巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究 被引量:3
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作者 刘送永 崔玉明 +3 位作者 孟德远 顾聪聪 李洪盛 江红祥 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期476-484,618,共10页
煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助... 煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助惯性定位系统以约束惯性定位的误差发散;其次,结合掘进机施工工艺提出柔性零速校正方法,进一步提升掘进机惯性定位精度;然后,基于误差状态卡尔曼滤波和多状态约束模型实现了惯性、视觉和里程定位的高效融合;最后,搭建了掘进机在暗环境下自主定位的样机试验系统。实验结果表明:所提柔性零速校正方法可以提升掘进机定位精度约21.64%;所提掘进机多传感融合定位系统三轴定位误差分别可达到横向0.13 m以内、前向0.17 m以内、天向0.02 m以内,相比独立惯性和视觉系统的定位精度分别提升49.62%和57.71%。实验结果验证了所提方法与系统的可行性与有效性,满足煤矿规程中巷道掘进机定位需求。 展开更多
关键词 自主定位 惯性导航 多状态约束 视惯性融合
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