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粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用 被引量：110
1
作者 李天成 范红旗 孙树栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1981-2002,共22页
本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统... 本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统建模展开.作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确的目标新生/消亡与演变、虚警/漏检等建模技术,另一方面需要多传感器信息融合、航迹管理等复杂决策方法.暨有限集统计学应用于多目标跟踪后,粒子滤波进入一个新的发展阶段—随机集粒子滤波.基于不同的背景假设,可以构建不同近似形式的随机集贝叶斯滤波器并采用粒子滤波实现.但机动目标、未知场景、多目标航迹管理以及跟踪性能评价等仍是多目标粒子滤波的研究难点和重点. 展开更多
关键词 贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 有限集统计学 多目标跟踪
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多假目标欺骗干扰下组网雷达跟踪技术 被引量：73
2
作者 赵艳丽 王雪松 +2 位作者 王国玉 刘义和 罗佳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期454-458,共5页
针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输... 针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输入的假目标的量测数目大大减少,且问题简化为单雷达的多目标跟踪.多目标跟踪中,根据航迹优先级顺序依次进行数据关联.该跟踪技术使得组网雷达可以有效剔除假目标,并更精确的跟踪真目标.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性. 展开更多
关键词 距离多假目标欺骗干扰 组网雷达 同源量测融合 多目标跟踪
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基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述 被引量：50
3
作者 杨峰 王永齐 +1 位作者 梁彦 潘泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1944-1956,共13页
概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PH... 概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题. 展开更多
关键词 概率假设密度 多目标跟踪 贝叶斯滤波 峰值及航迹提取
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多目标跟踪方法综述 被引量：23
4
作者 刘钢 刘明 +2 位作者 匡海鹏 修吉宏 翟林培 《电光与控制》 2004年第3期26-29,39,共5页
　多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟... 　多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟踪方法进行了综述。并对各种方法的优缺点进行了比较。基于小波变换的方法与其它几种方法相比其优点更为突出,而基于多传感器数据融合的方法是未来多目标跟踪发展的方向。 展开更多
关键词 多目标跟踪 军事 方法综述
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随机集理论及其在信息融合中的应用 被引量：24
5
作者 彭冬亮 文成林 +1 位作者 徐晓滨 薛安克 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2199-2204,共6页
多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随... 多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随机集信息融合技术的发展加以回顾,主要包括随机集理论的产生背景、基本的思想和理论框架,以及当前的应用领域。最后指出了随机集理论将来可能的发展方向。 展开更多
关键词 信息融合 随机集 有限集合统计学 多目标跟踪 贝叶斯滤波
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被动定位系统中的方位数据关联 被引量：25
6
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 夏明革 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期280-283,共4页
多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种,但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点,而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点,国内外许多学者始终致力于该问题的研究,提出了多种解决方法,像最小距离法、最大似... 多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种,但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点,而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点,国内外许多学者始终致力于该问题的研究,提出了多种解决方法,像最小距离法、最大似然算法、拉格朗日松弛算法等,但它们或数据正确相关率较低,或计算量较大,不适用于实时处理。为此,采用了一种对目标进行方位关联的新方法,即先利用一定的准则进行方位粗关联,排除掉一部分虚假定位点,减少计算量;在此基础上再进行方位细关联,找出最有可能来自目标的方位组合。与现有算法相比,该方法可快速、准确地排除虚假定位点。仿真结果表明,利用该方法可较好地对多目标进行定位和跟踪,且计算量适中。 展开更多
关键词 被动传感器 交叉定位 数据互联 多目标跟踪 无源定位方法
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分布式组网雷达抗多假目标欺骗干扰处理方法 被引量：28
7
作者 赵艳丽 陈永光 +1 位作者 蒙洁 董鸿燕 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期25-30,共6页
针对多假目标欺骗干扰下的分布式组网雷达,提出了一种抗干扰的数据处理方法。该方法包括单雷达多目标跟踪-航迹关联检验-串行滤波融合3个步骤。首先各雷达分站独立进行多目标跟踪,获得各分站下真假目标对应的各个航迹。接着,对来自不同... 针对多假目标欺骗干扰下的分布式组网雷达,提出了一种抗干扰的数据处理方法。该方法包括单雷达多目标跟踪-航迹关联检验-串行滤波融合3个步骤。首先各雷达分站独立进行多目标跟踪,获得各分站下真假目标对应的各个航迹。接着,对来自不同雷达的航迹进行关联检验,使真目标对应的航迹被保留,而假目标对应的航迹被拒绝。最后,在融合中心对通过关联检验的航迹进行融合,使对真目标的跟踪精度大大提高。仿真试验表明了该数据处理方法可使组网雷达有效剔除假目标,且更精确地跟踪真实目标。 展开更多
关键词 多假目标欺骗干扰 分布式组网雷达 多目标跟踪 关联 融合
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多目标跟踪中的数据关联技术综述 被引量：25
8
作者 龚轩 乐孜纯 +1 位作者 王慧 武玉坤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期136-144,共9页
目标跟踪一直都是计算视觉领域研究的热点课题之一,作为计算视觉的基础学科,其应用已经渗透到各个领域,包括智能监控、智能人机交互、无人驾驶以及军事等方面。目标跟踪从跟踪对象的数量角度可分为单目标跟踪和多目标跟踪,其中单目标跟... 目标跟踪一直都是计算视觉领域研究的热点课题之一,作为计算视觉的基础学科,其应用已经渗透到各个领域,包括智能监控、智能人机交互、无人驾驶以及军事等方面。目标跟踪从跟踪对象的数量角度可分为单目标跟踪和多目标跟踪,其中单目标跟踪相对简单,除了需要解决与多目标跟踪共性的问题(如遮挡、形变等)外,单目标跟踪不需要考虑目标的数据关联问题。然而,在多目标跟踪系统中,场景更为复杂,跟踪目标的数量和类别往往是不确定的,因此数据关联在整个跟踪系统中就显得尤为重要。数据关联是多目标跟踪过程中的一个重要阶段,国内外很多学者甚至将多目标跟踪问题看成数据关联问题,试图从数据关联过程中寻求多目标跟踪研究方法。文中重点对多目标跟踪过程中的数据关联技术进行了综述,系统地介绍了多目标跟踪中的数据关联技术。首先,对目标跟踪,尤其是多目标跟踪进行了概述,并对数据关联的研究现状做了描述;其次,详细介绍了数据关联的概念及其需要解决的问题;然后,对各种数据关联技术进行了分析总结,包括传统的NNDA算法、JPDA算法、基于Tracking-By-Detecting的多目标跟踪框架的数据关联技术以及多目标多相机跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking,MTMCT)的数据关联;最后,对未来多目标跟踪的数据关联技术的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 多目标多相机跟踪 MTMCT tracking-By-Detecting 单目标跟踪
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多传感器管理系统研究现状与发展趋势 被引量：21
9
作者 杨秀珍 何友 鞠传文 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期5-8,共4页
基于多传感器管理的定义与所面临的任务,介绍了多传感器管理系统体系结构的发展,并给出了其宏观/微观结构;重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析,提出了需要进一步研究... 基于多传感器管理的定义与所面临的任务,介绍了多传感器管理系统体系结构的发展,并给出了其宏观/微观结构;重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析,提出了需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 多传感器管理 体系结构 模糊控制 神经网络 专家系统 信息论 信息融合 资源分配 多目标跟踪
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基于DeepSORT算法的肉牛多目标跟踪方法 被引量：26
10
作者 张宏鸣 汪润 +3 位作者 董佩杰 孙红光 李书琴 王红艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期248-256,共9页
肉牛的运动行为反映其健康状况,在实际养殖环境下如何识别肉牛并对其进行跟踪,对感知肉牛的运动行为至关重要。基于YOLO v3改进算法(LSRCEM-YOLO),利用视频监控实现了实际养殖环境下的肉牛实时跟踪。该方法采用MobileNet v2作为目标检... 肉牛的运动行为反映其健康状况,在实际养殖环境下如何识别肉牛并对其进行跟踪,对感知肉牛的运动行为至关重要。基于YOLO v3改进算法(LSRCEM-YOLO),利用视频监控实现了实际养殖环境下的肉牛实时跟踪。该方法采用MobileNet v2作为目标检测骨干网络,根据肉牛分布不均、目标尺度变化较大的特点,提出通过添加长短距离语义增强模块(LSRCEM)进行多尺度融合,结合Mudeep重识别模型实现了肉牛多目标跟踪。结果表明:在目标检测方面,LSRCEM-YOLO的m AP值达到了92.3%,模型参数量仅为YOLO v3的10%,相比YOLO v3-tiny也降低了31.34%;在肉牛重识别方面,采用基于调整感受野的Mudeep模型,获得了更多的多尺度特征,其Rank-1指标达到了96.5%;多目标跟踪的多目标跟踪准确率相对于Deep SORT算法从32.3%提高到了45.2%,ID switch次数降低了69.2%。本文方法可为实际环境下的肉牛行为实时跟踪、行为感知提供技术参考。 展开更多
关键词 肉牛 多目标跟踪 目标检测 重识别 注意力机制 长短距离语义增强模块
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融合YOLO检测的多目标跟踪算法 被引量：24
11
作者 李星辰 柳晓鸣 成晓男 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期665-672,共8页
针对目前视频多目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种融合YOLO v3的多目标检测和跟踪算法,选定基于检测跟踪的框架作为跟踪的整体框架,使用YOLO v3来实现对目标信息的检测工作,在选定某一检测类别的基础上,使用本文提出的跟踪算法,通过... 针对目前视频多目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种融合YOLO v3的多目标检测和跟踪算法,选定基于检测跟踪的框架作为跟踪的整体框架,使用YOLO v3来实现对目标信息的检测工作,在选定某一检测类别的基础上,使用本文提出的跟踪算法,通过数据关联完成对此类别的多目标跟踪,并针对跟踪过程中的目标遮挡问题以及因目标遮挡而引起的轨迹跟踪异常的问题,提出了修正算法。测试视频中被遮挡的大部分目标都能准确地跟踪,但在背景移动时也会发生一部分目标身份互换的情况。所提出的算法在解决多目标跟踪中的遮挡问题时具有一定的准确性和实时性。 展开更多
关键词 YOLO V3 遮挡 数据关联 轨迹跟踪异常 多目标跟踪
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多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量：16
12
作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
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基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测 被引量：24
13
作者 张炳力 詹叶辉 +3 位作者 潘大巍 程进 宋伟杰 刘文涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期478-484,共7页
针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然... 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,而得出最终结果。实车试验结果表明,该方法的车辆识别效果优于单一传感器,且在多种路况下识别效果良好。 展开更多
关键词 车辆检测 毫米波雷达 YOLO算法 传感器融合 多目标跟踪
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基于多相机的多目标跟踪算法 被引量：22
14
作者 姜明新 王洪玉 刘晓凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期531-539,共9页
多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层上的标志物,计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵.然后,利用码本模型对背景进行建模,检测多个视角的前... 多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层上的标志物,计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵.然后,利用码本模型对背景进行建模,检测多个视角的前景似然信息.最后,通过单应性变换获得多目标在不同高度层上的定位信息,利用最短路径优化算法实现跟踪.与其他算法相比,本算法不需要计算多相机的隐消点,降低了算法的复杂度,提高了算法的准确性.采用最短路径优化算法,提高了跟踪算法的效率.实验结果表明,本算法对遮挡具有很强的鲁棒性,并且能够满足实时性要求. 展开更多
关键词 多目标跟踪 单应性 码本 最短路径优化 多相机
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基于视频分析的多目标奶牛反刍行为监测 被引量：22
15
作者 宋怀波 牛满堂 +2 位作者 姬存慧 李振宇 祝清梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期211-218,共8页
奶牛反刍行为与其生产、繁殖和应激行为等存在较强的相关性,现有方法多采用人工观察或可穿戴式装置进行奶牛反刍行为的监测,存在误差大、容易引起奶牛应激反应、成本高等问题。为了实现多目标奶牛反刍行为的实时监测,该研究基于视频分... 奶牛反刍行为与其生产、繁殖和应激行为等存在较强的相关性,现有方法多采用人工观察或可穿戴式装置进行奶牛反刍行为的监测,存在误差大、容易引起奶牛应激反应、成本高等问题。为了实现多目标奶牛反刍行为的实时监测,该研究基于视频分析与目标跟踪技术,在获取奶牛嘴部区域的基础上,分析对比了压缩跟踪算法(compressive tracking,CT)和核相关滤波算法(kernelized correlation filters,KCF)在多目标奶牛反刍监测中的性能。为了验证不同算法对奶牛反刍行为监测的效果,分别用9段视频进行了试验,针对误检问题提出了有效的咀嚼次数判定模型,最后与实际的奶牛反刍数据进行了对比。试验结果表明:对多目标监测,KCF算法平均帧处理速度为7.37帧/s,是CT算法平均帧处理速度0.51帧/s的14.45倍;KCF算法平均误差为13.27像素,是CT算法平均误差38.28像素的34.67%。对双目标监测,KCF算法的平均误检率为7.72%,比CT算法的平均误检率18.56%低10.84个百分点;2种算法的帧处理速度分别为10.11帧/s和0.87帧/s;平均跟踪误差分别为22.19像素和28.51像素,KCF算法的平均跟踪误差仅为CT算法的77.83%。试验结果表明,KCF算法具有较低的误检率及较高的帧处理速度,更适合奶牛反刍行为的监测。在此基础上,验证了2种算法在不同光照、不同姿态和不同程度遮挡等影响因素下的监测效果,结果表明,CT算法会出现不同程度的偏离,甚至丢失目标,而KCF算法仍然具有良好的效果和较好的适应性,表明将KCF算法应用于全天候多目标奶牛反刍行为的分析是可行的、有效的。 展开更多
关键词 图像处理 监测 行为 奶牛 反刍 多目标 目标跟踪
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基于YOLOv5和重识别的行人多目标跟踪方法 被引量：22
16
作者 贺愉婷 车进 吴金蔓 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期880-890,共11页
针对目前遵循基于检测的多目标跟踪范式存在的不足,本文以DeepSort为基础算法展开研究,以解决跟踪过程中因遮挡导致的目标ID频繁切换的问题。首先改进外观模型,将原始的宽残差网络更换为ResNeXt网络,在主干网络上引入卷积注意力机制,构... 针对目前遵循基于检测的多目标跟踪范式存在的不足,本文以DeepSort为基础算法展开研究,以解决跟踪过程中因遮挡导致的目标ID频繁切换的问题。首先改进外观模型,将原始的宽残差网络更换为ResNeXt网络,在主干网络上引入卷积注意力机制,构造新的行人重识别网络,使模型更关注目标关键信息,提取更有效的特征;然后采用YOLOv5作为检测算法,加入检测层使得模型适应不同尺寸的目标,并在主干网络加入坐标注意力机制,进一步提升检测模型精度。在MOT16数据集上进行多目标跟踪实验,多目标跟踪准确率达到66.2%,多目标跟踪精确率达到80.8%,并满足实时跟踪的要求。 展开更多
关键词 多目标跟踪 行人重识别 YOLOv5 注意力机制 深度学习
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室内移动机器人自主导航系统设计与方法 被引量：22
17
作者 翟敬梅 刘坤 徐晓 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期890-899,共10页
针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了“双目+单目”多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究... 针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了“双目+单目”多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究了一种特征点辅助的时空上下文目标跟踪算法,运用目标特征点进行目标粗定位;引入特征点变化率信息,自动调节时空上下文模型更新,以有效提高复杂环境下动态目标定位的准确性。改进了传统速度向量场吸引速度、排斥速度和切向速度函数,解决了路径规划中机器人轨迹抖动、目标点附近震荡和目标处于障碍物排斥场不可到达等问题。移动机器人室内环境下自主导航实验实现了障碍物、机器人和目标特征提取及其实时定位,移动机器人以最短的避碰路径完成动态目标的有效跟踪。 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航 多信息融合系统 环境检测 目标跟踪 路径规划
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复杂背景下红外弱小多目标跟踪系统 被引量：20
18
作者 罗寰 于雷 +1 位作者 廖俊 穆中林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1536-1541,共6页
针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检... 针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检测过程中产生的噪声;随后运用卡尔曼滤波轨迹预测的方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,并解决当多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。该系统充分运用了目标的运动特性避免了噪声的干扰和目标轨迹混淆。使用长波红外热像仪采集的红外序列图像对系统进行了验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。 展开更多
关键词 光学器件 探测器 红外技术 多目标跟踪 光流 轨迹预测
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基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法 被引量：21
19
作者 谭芳 穆平安 马忠雪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-162,共6页
针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算... 针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算法与BRISK特征点描述算法对相邻帧间的行人目标进行特征点匹配,实现多目标行人跟踪的算法。实验结果表明行人目标在背光、快速移动、部分遮挡等复杂环境下均获得了良好的连续跟踪效果,平均精度达到87.7%,速度达到35帧/s。 展开更多
关键词 计量学 多目标跟踪 深度学习 YOLOv3算法 特征点匹配 图像处理
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基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法 被引量：20
20
作者 赵志超 饶彬 +1 位作者 王雪松 肖顺平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2209-2215,共7页
针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网... 针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 HOUGH变换 航迹起始 多雷达 概率网格 目标跟踪
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