基于VxWorks的通信服务器实时多任务软件设计 被引量：7

1

作者 杨晓静 胡敏强 +1 位作者 吴在军 李澄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期81-85,共5页

为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软... 为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软件系统结构采用双层客户机/服务器(C/S)结构,对下行通道,通信服务器是客户机,请求保护装置的数据,支持103规约;对上行通道,通信服务器是服务器,响应调度主站的数据请求,支持循环式数据传输规约(CDT)及101、104规约。其软件体系包括:系统初始化、系统配置、下行通道数据请求/处理、上行通道数据处理和数据库管理等模块。分析了数据流向及基于H.GEMMA原则的任务划分,确定了各任务的优先级,且任务可调用taskPrioritySet函数改变优先级。系统采用信号量和消息队列为通信机制,保证了系统的实时性,并给出了通信服务器主程序流程图。 展开更多

关键词 通信服务器 实时操作系统 多任务 任务间通信

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基于K60的GCPLC系统的设计与实现 被引量：2

2

作者 司萧俊 王宜怀 白聪 《电子技术应用》 北大核心 2017年第2期47-50,共4页

提出研制图形构件化可编程逻辑控制器(GCPLC)的方案,它是传统可编程逻辑控制器(PLC)的革新与新模式。与传统PLC相比,GCPLC具有图形拖动编程、开放的二次编程架构、构件组合、开发环境兼容、构件定制扩充、RTOS架构融入等特点。其目标是... 提出研制图形构件化可编程逻辑控制器(GCPLC)的方案,它是传统可编程逻辑控制器(PLC)的革新与新模式。与传统PLC相比,GCPLC具有图形拖动编程、开放的二次编程架构、构件组合、开发环境兼容、构件定制扩充、RTOS架构融入等特点。其目标是使GCPLC相对于传统PLC,在技术架构、技术方法、设计思想及实现方式等方面能够有新突破,在应用方面能够逐步取代传统PLC。 展开更多

关键词 多任务 GCPLC 图形构件化 RTOS

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基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计 被引量：2

3

作者 黄水长 栗盼 +2 位作者 孙胜娟 张永健 张智攀 《电子技术应用》 北大核心 2015年第3期41-43,47,共4页

针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时... 针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。 展开更多

关键词 多旋翼飞行器 NuttX 多任务 失效保护

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基于多任务委托代理的企业加速器激励机制设计 被引量：1

4

作者 赵黎明 刘书英 卢珊 《上海经济研究》 CSSCI 北大核心 2012年第12期95-100,109,共7页

企业加速器在实际运作过程中所从事的服务涉及多个维度,难以将资源、精力合理的分配于不同工作任务中。因此,政府需根据企业加速器不同工作任务间的相互关系选择适宜的激励方式和激励强度。一方面有效降低可能存在道德风险问题,另一方... 企业加速器在实际运作过程中所从事的服务涉及多个维度,难以将资源、精力合理的分配于不同工作任务中。因此,政府需根据企业加速器不同工作任务间的相互关系选择适宜的激励方式和激励强度。一方面有效降低可能存在道德风险问题,另一方面提高政府的激励效果。本文通过构建委托代理模型,研究企业加速器在从事多项服务的情况下,政府对其激励机制设计问题。研究结果对于实现企业加速器在管理、网络化服务、人才培养、投融资等多方面的自我成长具有现实意义。 展开更多

关键词 企业加速器 政府补贴 委托代理理论 激励机制 多任务

原文传递

嵌入式实时操作系统在温室干预系统中的应用

5

作者 李连豪 张欣悦 《农业网络信息》 2009年第7期32-33,44,共3页

本文主要探讨μC/OS-II在温室干预系统中的应用,简要介绍了μC/OS-II在S3C44B0上的移植,重点分析了应用软件的整体设计思路和主要任务的实现。

关键词 实时操作系统 温室干预系统 多任务

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基于μC/OS-Ⅱ的高压静电除尘控制器的设计

6

作者 孙远领 赵书俊 +1 位作者 张伟征 张斌 《仪表技术》 2007年第12期4-5,8,共3页

介绍基于TI公司16位高性能单片机MSP430F149的静电高压除尘控制器,在设计中引入了嵌入式实时操作系统μC/ OS-Ⅱ,采用μC/OX-Ⅱ多任务软件设计方式代替传统的前后台软件设计方式,使得控制器软件模块化,提高了系统的实时性,增强了系统的... 介绍基于TI公司16位高性能单片机MSP430F149的静电高压除尘控制器,在设计中引入了嵌入式实时操作系统μC/ OS-Ⅱ,采用μC/OX-Ⅱ多任务软件设计方式代替传统的前后台软件设计方式,使得控制器软件模块化,提高了系统的实时性,增强了系统的可维护性和可扩展性。 展开更多

关键词 高压静电除尘 实时操作系统 多任务

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共同代理与独家代理的激励效率比较研究 被引量：13

7

作者 骆品亮 陆毅 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第1期47-53,共7页

比较分析了共同代理和独家代理两种代理模式的激励效率.通过两个委托人面对同一个代理人的多任务代理模型分析与两个委托人分别面对自己的代理人的代理模型分析,研究任务相关性对共同代理与独家代理选择的影响.通过代理人对不同任务的... 比较分析了共同代理和独家代理两种代理模式的激励效率.通过两个委托人面对同一个代理人的多任务代理模型分析与两个委托人分别面对自己的代理人的代理模型分析,研究任务相关性对共同代理与独家代理选择的影响.通过代理人对不同任务的努力程度、委托人收益和激励效率等问题的深入研究,得到的主要结论为:相对容易完成的任务激励效率较高;而相对难以完成的任务之委托人更偏向于选择共同代理;相对容易完成的任务之委托人,其对代理模式的选择取决于两个任务的互补程度.并将基本结论应用于研究型高校薪酬制度改革实践中. 展开更多

关键词 独家代理 共同代理 多任务代理

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地方政府耕地保护激励契约设计研究 被引量：13

8

作者 李广东 邱道持 王平 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2011年第3期31-37,共7页

研究目的:运用委托代理理论探索中央政府与地方政府间耕地保护最优激励契约设计问题,为破解经济发展与耕地保护两难困境提供理论依据。研究方法:基于多任务委托代理模型对地方政府的耕地保护与经济发展任务进行了分析,并对激励契约进行... 研究目的:运用委托代理理论探索中央政府与地方政府间耕地保护最优激励契约设计问题,为破解经济发展与耕地保护两难困境提供理论依据。研究方法:基于多任务委托代理模型对地方政府的耕地保护与经济发展任务进行了分析,并对激励契约进行了设计。研究结果:现行激励机制存在诸多缺陷,迫切要求改进。多任务激励成本相互独立下地方政府激励是绝对风险规避度、边际激励成本变化率和可观测变量方差的递减函数;多任务激励成本相互替代时,增强耕地保护激励必须弱化经济发展的激励,而完全替代时不同委托任务的边际收益必须相等。研究结论:完善地方政府激励机制,要积极推进耕地保护绩效与政绩挂钩制,建立耕地保护动态督查制度,促进政绩考核体系"绿色化";完善耕地保护经济补偿机制,发挥市场机制的基础性作用。 展开更多

关键词 耕地保护 多任务委托代理 激励契约 地方政府

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基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法 被引量：8

9

作者 潘永雄 《电子工程师》 2005年第3期5-7,共3页

　针对单片机系统资源有限、系统时钟频率低的特点,总结出了一种有别于“时间片轮转算法”的以完整过程作为最小作业单位的单片机多任务程序结构,较好地解决了防盗报警器监控系统程序设计遇到的问题。提出了一种以完整过程作为任务最小... 　针对单片机系统资源有限、系统时钟频率低的特点,总结出了一种有别于“时间片轮转算法”的以完整过程作为最小作业单位的单片机多任务程序结构,较好地解决了防盗报警器监控系统程序设计遇到的问题。提出了一种以完整过程作为任务最小作业单位的单片机多任务程序结构,以及使用这一程序结构进行系统软件设计的作业划分原则、切换方式、子过程调用规范。 展开更多

关键词 多任务程序结构 单片机控制系统 防盗报警器

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考虑零售商多任务参与下的供应链激励合约研究 被引量：7

10

作者 陈伟 但斌 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第12期10-17,共8页

运用多任务委托代理模型研究零售商产品销售和市场知识共享两项工作任务的最优激励合约后得出,若两项工作任务的成本函数之间相互独立,那么激励相容条件下两项工作任务的最优业绩报酬也是相互独立的,且最优激励因子是各项任务下制造商... 运用多任务委托代理模型研究零售商产品销售和市场知识共享两项工作任务的最优激励合约后得出,若两项工作任务的成本函数之间相互独立,那么激励相容条件下两项工作任务的最优业绩报酬也是相互独立的,且最优激励因子是各项任务下制造商边际收益的增函数、是零售商绝对风险规避系数、各项任务边际成本变化率和业绩方差的减函数,同时提出了效率风险的概念;而如果两项工作任务的成本函数是相互依存的,那么在激励相容条件下,产品销售任务的最优激励合约是"门槛型激励合约",并定量地给出了零售商的"门槛激励条件",最后结合模型结论从理论上解释了供应链企业间普遍存在的一些现实问题。 展开更多

关键词 供应链 市场知识共享 多任务委托代理 效率风险 门槛型激励合约

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基于多任务Faster R-CNN车辆假牌套牌的检测方法 被引量：7

11

作者 陈朋 汤一平 +2 位作者 何霞 王辉 袁公萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3079-3089,共11页

针对现有车辆假牌套牌各种检测方法存在计算复杂度高、检测精度低、鲁棒性欠缺等问题,提出一种基于多任务的高速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)车辆假牌套牌的检测方法。首先利用时空约束得到疑似套牌车辆,接着用Faster R-CNN定位分割... 针对现有车辆假牌套牌各种检测方法存在计算复杂度高、检测精度低、鲁棒性欠缺等问题,提出一种基于多任务的高速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)车辆假牌套牌的检测方法。首先利用时空约束得到疑似套牌车辆,接着用Faster R-CNN定位分割出车辆前脸部分图像,然后对疑似套牌车辆的车脸公脸部分(车辆的基本特征)的特征进行比对;在此基础上再对高仿套牌车辆的车脸私脸部分(车检标)的细微特征进行检测比对。这种分层次的、从车辆宏观特征到微观特征的视觉检测方法,具有检测速度快、鲁棒性高、泛化能力强、实施部署方便、检测精度高等优点。实验研究表明,在Vehicle ID数据集和杭州卡口数据集中分别取得了99.39%、99.22%的检测精度。 展开更多

关键词 车辆假牌套牌检测 多任务高速区域卷积神经网络 车辆脸部特征 分层特征比对

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基于多核处理器的多任务并行处理技术研究 被引量：6

12

作者 汪前进 高勇 李存华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期141-143,153,共4页

目前,多核处理器已经越来越普及,但是现有算法并不能有效地并行处理数据,造成硬件资源的浪费。为了提高多核处理器的数据处理能力,针对求两个字符串的公共子串算法,提出一种改进方法,在VS.NET环境使用TPL(任务并行库),调度改进的算法处... 目前,多核处理器已经越来越普及,但是现有算法并不能有效地并行处理数据,造成硬件资源的浪费。为了提高多核处理器的数据处理能力,针对求两个字符串的公共子串算法,提出一种改进方法,在VS.NET环境使用TPL(任务并行库),调度改进的算法处理数据。实验结果表明,改进后的算法可以充分利用多核处理器并行处理数据的特点,提高并行加速比,大大提高数据处理效率。 展开更多

关键词 多核 多任务 并行算法 任务并行库 VS.NET

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数字式6-DOF运动平台控制系统设计 被引量：2

13

作者 朱石坚 彭利坤 +1 位作者 邢继峰 熊先锋 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期155-157,160,共4页

针对电液伺服控制的六自由度(6-DOF)运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A/D、D/A转换,同时减少了大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制。利用系... 针对电液伺服控制的六自由度(6-DOF)运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A/D、D/A转换,同时减少了大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制。利用系统简单的特点,将平台控制系统集成为工作站,并在VC++编程环境中完成控制软件开发,且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术,实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器,其液压油精度等级仅需18/15(ISO4406),且结构更简洁、调试维护更方便,达到了可靠运行的目的。 展开更多

关键词 六自由度运动平台 数字液压缸 开环控制 工作站 多任务调度

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新型农业经营主体联保贷款的机制设计:基于多任务委托代理理论的分析 被引量：4

14

作者 黄琦 陶建平 谭偲凤 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2016年第5期106-116,共11页

在考察新型农业经营主体群体特点、履约激励强度、违约制裁、自然风险与市场风险的基础上,构建了联保贷款的多任务委托代理博弈分析框架,讨论了银行如何通过激励机制和违约制裁将其转化为银行与新型农业经营主体间的契约约束来解决其融... 在考察新型农业经营主体群体特点、履约激励强度、违约制裁、自然风险与市场风险的基础上,构建了联保贷款的多任务委托代理博弈分析框架,讨论了银行如何通过激励机制和违约制裁将其转化为银行与新型农业经营主体间的契约约束来解决其融资困境。研究结果表明:有效的制裁成本、激励程度是开展新型农业经营主体联保贷款有效约束;银行进行激励设计,可满足不同新型农业经营主体在信贷额度、贷款利率、贷款期限、金融服务的需求;证实金融服务与农业保险的相互融合,可有效化解自然风险;证实联保贷款机制可改善宜城"四基同创"模式下家庭农场的融资困境。 展开更多

关键词 新型农业经营主体 联保贷款 多任务委托代理理论

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基于C8051F330和RTX51Tiny的绝缘子串分布电压测量仪的设计 被引量：4

15

作者 张波 江秀臣 +1 位作者 曾奕 仲雁兵 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期380-383,共4页

以C8051F330单片机为核心,设计了一种绝缘子串分布电压测量仪,通过介绍系统硬件的构成,描述了各个模块的功能和实现,详细论述了测量触发和测量稳定条件。软件设计采用了RTX51Tiny实时多任务操作系统。经过校准和修正,测量仪具有很高的... 以C8051F330单片机为核心,设计了一种绝缘子串分布电压测量仪,通过介绍系统硬件的构成,描述了各个模块的功能和实现,详细论述了测量触发和测量稳定条件。软件设计采用了RTX51Tiny实时多任务操作系统。经过校准和修正,测量仪具有很高的测量精度。 展开更多

关键词 单片机 实时多任务 绝缘子串 分布电压

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列车通信网性能测试的研究与实现 被引量：2

16

作者 朱琴跃 谢维达 +1 位作者 谭喜堂 赵亚辉 《测控技术》 CSCD 2007年第2期60-63,共4页

以实际列车网络控制系统为对象,对其通信网络的响应时间、可靠通信概率、负载能力等性能指标的测试进行了研究。详细介绍了网络性能测试的工作原理和测试设备的硬件结构设计,分析了基于实时多任务调度的软件层次结构,并基于实时多任务... 以实际列车网络控制系统为对象,对其通信网络的响应时间、可靠通信概率、负载能力等性能指标的测试进行了研究。详细介绍了网络性能测试的工作原理和测试设备的硬件结构设计,分析了基于实时多任务调度的软件层次结构,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ实现了测试软件的设计,最终完成了对MVB网络性能指标的测试,对实际应用起到了很好的指导作用。 展开更多

关键词 列车通信网 多功能车辆总线 网络性能 实时多任务操作系统

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一种基于残差网络的多任务模型 被引量：2

17

作者 陈良甫 杨曾 《中国集成电路》 2017年第8期64-71,共8页

本文提出了一种利用残差网络构建的多任务网络模型,在仅增加相对少量计算量的条件下,输出道路场景相关的多种类环境感知数据。此外,在仅有约50M参数的情况下,不仅提高了相对单任务模型的精确度,而且相比于多个单任务的效率有大幅度提升。

关键词 环境感知 卷积神经网络 多任务学习 语义分割 物体检测

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ICF系统多用途光栅的分析模拟 被引量：1

18

作者 杨春林 许乔 +1 位作者 周礼书 杨李茗 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期20-21,共2页

多用途光栅的使用可以尽可能减少光学系统中的元件数量,降低系统光路的复杂程度,有利于光束质量的保证。本文介绍了这种光栅的性质,利用严格耦合波方法等方法模拟计算了多用途光栅的主要光学性质,如聚焦特性、衍射效率等。通过计算得出... 多用途光栅的使用可以尽可能减少光学系统中的元件数量,降低系统光路的复杂程度,有利于光束质量的保证。本文介绍了这种光栅的性质,利用严格耦合波方法等方法模拟计算了多用途光栅的主要光学性质,如聚焦特性、衍射效率等。通过计算得出光栅的多项功能都能满足使用要求。 展开更多

关键词 多用途光栅 耦合波法 全息

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基于控制器的选煤生产工程故障诊断技术研究 被引量：1

19

作者 闫炳胜 王海 《微型机与应用》 2009年第19期66-68,共3页

针对在智能诊断中最底层现场控制器的诊断功能和处理方法加以阐述,提出一种基于现场控制器的模糊智能诊断方法,并指出处理及设计中的基本原则。在实际应用中证明其可行性及有效性。

关键词 工艺过程故障诊断 现场控制器 多任务系统 模糊智能诊断 PLC 选煤生产

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提升缓存效率的Xen虚拟机调度优化 被引量：1

20

作者 胥平勇 钱柱中 +1 位作者 茅兵 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期297-301,共5页

Xen4.1发布的两个调度算法,都无法在服务器多任务虚拟化时得到好的性能。首先分析虚拟机上运行的3种任务的特点及要求,然后提出优化方法:将I/O任务按已消耗时间排序,优先调度消耗时间少的I/O任务,并记录缓存关联计算型任务,以保持运行... Xen4.1发布的两个调度算法,都无法在服务器多任务虚拟化时得到好的性能。首先分析虚拟机上运行的3种任务的特点及要求,然后提出优化方法:将I/O任务按已消耗时间排序,优先调度消耗时间少的I/O任务,并记录缓存关联计算型任务,以保持运行时缓存的一致性,最终在保证I/O响应和带宽性能的基础上显著提高了缓存性能。 展开更多

关键词 多任务虚拟化 缓存效率 调度优化 XEN

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