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题名基于MIMU的自适应步态检测算法
被引量：1
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作者
路永乐
陈永炜
李瑶
李俊林
刘宇
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机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期768-771,775,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61301124
61471075
+9 种基金
61671091)
国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz40001)
重庆市科委基础研究基金资助项目(cstc2015jcyjBX0068
cstc2014jcyjA1350
cstc2015jcyjB0360
cstc2016jcyjA0347)
重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2015-40
A2016-76)
重庆科委自然科学基金资助项目(cstc2016jcyjA0347)
重庆高校优秀成果转化基金资助项目(KJZH17115)
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文摘
行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的自适应步态检测算法。该算法首先利用加速度计三轴模值方差、单轴方差差别和波形相位识别4种不同的行走状态,包括前进、快跑、后退和横向行走,然后针对不同的行走状态设置自适应阈值,实现各类运动状态下的自适应步态检测。利用实验室自主研发的MIMU固定在腰部脊椎位置进行实验验证,数据显示,前进行走和快跑步态检测精度可达99%,后退和横向行走步态检测精度可达93%。实验证明,自适应步态检测算法适用于个人导航系统。
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关键词
个人导航
多运动状态
加速度方差
微惯性测量单元(MIMU)
自适应步态检测
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Keywords
personal navigation
muhiple motion states
acceleration variance
MIMU
adaptive gait detection
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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