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基于修改模型的冲突证据组合方法 被引量：19
1
作者 林志贵 徐立中 周金陵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1964-1970,共7页
针对冲突证据的组合问题,提出一种基于修改模型的冲突证据组合方法.该方法具有以下特点:①只修改模型,不改变Dempster组合规则的结构.②考虑焦元属性之间及证据之间的相互关联性,引入距离函数,确定证据的权值,将平均证据代替冲突证据,... 针对冲突证据的组合问题,提出一种基于修改模型的冲突证据组合方法.该方法具有以下特点:①只修改模型,不改变Dempster组合规则的结构.②考虑焦元属性之间及证据之间的相互关联性,引入距离函数,确定证据的权值,将平均证据代替冲突证据,减少冲突证据在组合规则中的作用,降低干扰对最终融合结果的影响;同时充分利用原始证据信息,提高了组合结果收敛到正确目标的效率.③能够解决一般冲突、一票否决、鲁棒性等冲突证据的组合问题.④认为冲突证据也是一种信息,加以利用,避免证据有效信息的损失.通过实验,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 冲突证据 组合规则 多传感器信息融合
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基于动态和静态环境对象观测一致性约束的移动机器人多传感器标定优化方法 被引量：9
2
作者 伍明 张国良 +2 位作者 李琳琳 付光远 李承剑 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1630-1641,共12页
为了解决机器人未知环境导航过程中的多源、异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于动态和静态环境对象观测一致性约束的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。利用协方差交集方法实现运动目标图像平面方向状态融合,同时采用卡尔... 为了解决机器人未知环境导航过程中的多源、异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于动态和静态环境对象观测一致性约束的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。利用协方差交集方法实现运动目标图像平面方向状态融合,同时采用卡尔曼滤波和概率数据关联滤波实现一对一和一对多信息源的静态角点特征图像平面方向状态融合;在此基础上,利用动态和静态物体融合前与融合后状态误差构造优化目标函数,并利用非线性优化方法实现标定参数优化。实验结果表明,该设计方法能够提高多传感器环境观测的一致性水平,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 机器人同时定位与地图构建 目标跟踪 多传感器标定 多传感器信息融合
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雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究 被引量：7
3
作者 陈玉坤 司锡才 李志刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第3期37-39,42,共4页
多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,... 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 数据关联 末制导
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多传感器信息融合在智能车中的应用研究 被引量：9
4
作者 宋晓虹 陈白帆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期320-322,368,共4页
研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少... 研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量。实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果。 展开更多
关键词 智能车 多传感器 信息融合
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基于多传感信息融合的输送带运输巷道火灾预警方法 被引量：6
5
作者 李军 张书林 +1 位作者 龚仲强 郭清华 《煤矿机械》 2017年第10期132-135,共4页
在Bayes基本算法的基础上,对煤矿输送带运输巷道光纤测温及灭火系统中多点温度、CO、烟雾数据的融合预警方法进行了研究。介绍了通过置信距离选取关联测点的方法,推导出多传感器数据火灾预警危险系数融合算法的最大后验估计式,并对该方... 在Bayes基本算法的基础上,对煤矿输送带运输巷道光纤测温及灭火系统中多点温度、CO、烟雾数据的融合预警方法进行了研究。介绍了通过置信距离选取关联测点的方法,推导出多传感器数据火灾预警危险系数融合算法的最大后验估计式,并对该方法进行了模拟验证。 展开更多
关键词 多传感信息融合 煤矿主运 带式输送机 光纤测温 火灾
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基于证据理论与不精确概率的振动故障诊断 被引量：3
6
作者 王晶晶 梁青 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期108-111,共4页
针对系统中振动发散类故障,提出了基于证据理论与不精确概率的诊断监测方法。利用不同传感器采集系统中的信号获取特征参数;以指数函数为证据生成函数对其处理得到故障基本信度分配,依据其大小分为高信度组与低信度组,分别采用Dempster... 针对系统中振动发散类故障,提出了基于证据理论与不精确概率的诊断监测方法。利用不同传感器采集系统中的信号获取特征参数;以指数函数为证据生成函数对其处理得到故障基本信度分配,依据其大小分为高信度组与低信度组,分别采用Dempster组合规则进行融合,以融合的结果构成概率区间,计算诊断价值函数的期望区间;以不精确概率理论下2种不同决策准则决策是否发生故障。在隔振平台上实现了融合诊断监测过程,结果表明:提出的方法可以有效融合传感器信息、及时发现振动发散故障。 展开更多
关键词 振动发散 不精确概率 证据理论 故障诊断 多传感器 信息融合
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RS-RBF信息融合在瓦斯监测中的应用研究 被引量：2
7
作者 付华 赵丹 周放 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期30-32,共3页
针对煤矿单传感器和低层次的多传感器数据处理的单一、不确定性较高的缺点,在对监测信息进行分析、处理、维数压缩后,利用基于粗糙集理论与神经网络相结合的多传感器信息融合技术实现对瓦斯灾害信息的特征提取。通过对瓦斯灾害的辨识分... 针对煤矿单传感器和低层次的多传感器数据处理的单一、不确定性较高的缺点,在对监测信息进行分析、处理、维数压缩后,利用基于粗糙集理论与神经网络相结合的多传感器信息融合技术实现对瓦斯灾害信息的特征提取。通过对瓦斯灾害的辨识分析,获得更准确、更可靠的瓦斯状态信息,极大地提高了瓦斯监测系统的性能,为获得瓦斯灾害变化的一般规律和准确、及时地发布预测信息提供先进的理论和技术支持。 展开更多
关键词 多传感器 神经网络 信息融合 粗糙集 瓦斯监测
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多传感信息融合在液压故障诊断中的应用 被引量：1
8
作者 雒明哲 张旭婧 《液压气动与密封》 2012年第6期9-12,共4页
针对恶劣工作环境下多传感信息融合识别效果差和D-S证据理论中证据难获取的问题,在组建有效的传感器网络的基础上,结合改进的JDL模型并根据数据融合分级处理思想,数据层采用自适应加权最小平方估计法对数据进行清洗和特征提取,特征层通... 针对恶劣工作环境下多传感信息融合识别效果差和D-S证据理论中证据难获取的问题,在组建有效的传感器网络的基础上,结合改进的JDL模型并根据数据融合分级处理思想,数据层采用自适应加权最小平方估计法对数据进行清洗和特征提取,特征层通过多并行PSO-Hopfield网络的联想记忆功能进行局部诊断,决策层根据修正的D-S证据理论进行时空域融合,并且每级和最终诊断之间都有直接数据通信和反馈,使得知识库信息能为数据挖掘进行知识发现作必要的数据储备。通过仿真结果可知:该数据融合系统容错性强、能综合利用传感器信息并准确定位故障。 展开更多
关键词 PSO-Hopfield神经网络 修正的D-S证据理论 故障诊断 多传感信息融合
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一种机器人非视觉多传感器信息融合的区间数方法 被引量：1
9
作者 万树平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2420-2422,共3页
针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题,获得属性的权重向量,利用综合关联度,给出目标识别结果。该方法较... 针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题,获得属性的权重向量,利用综合关联度,给出目标识别结果。该方法较好地避免了属性权重选取的主观性,提高了目标识别结果的客观性,计算简单,易于计算机上实现,仿真实例表明了方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 工件识别 区间数
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