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题名液压伺服驱动位置控制系统的鲁棒性能设计
被引量：9
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作者
方一鸣
嵇胜龙
卜劭华
王益群
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机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学机械学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第4期467-469,476,共4页
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文摘
针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来自被控对象输入端,而且系统存在高频未建模动态和参数时变性、不确定性,文章采用μ综合的方法,设计了其降阶鲁棒控制器。仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统对输入端的干扰有较强的抑制能力,系统也很好地跟踪了10 Hz的正弦输入信号,达到了期望性能。
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关键词
液压伺服系统
位置控制系统
鲁棒性能
设计
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Keywords
hydraulic servo
disturbance restraint
msynthesis
position control
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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