空中目标运动轨迹的数学模型 被引量：10

1

作者 范跃华 刘白林 +1 位作者 姚红革 董斌 《西安工业学院学报》 2003年第4期283-288,共6页

　空中目标运动轨迹的数学建模是空情仿真中的关键,本文分析了目前空中目标运动的航迹及其特点,提出了用三种基本模型来描述空间运动目标的航迹,并给出了对应的数学模型,实践证明该方法在仿真中取得了良好的效果.

关键词 空中目标 运动轨迹 数学模型 航行轨迹 飞机 巡航导弹

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空中目标运动轨迹的数学模型及仿真 被引量：8

2

作者 王小永 陈红林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期653-656,共4页

分析了空中目标运动的轨迹及其特点,提出了由几种典型的飞行方案的组合来描述空中目标的运动轨迹,建立了组成飞机、反舰导弹的几种典型轨迹的数学模型,其中飞机运动轨迹包括直线、俯冲和盘旋航路,反舰导弹主要包括爬升段,降高段、下滑... 分析了空中目标运动的轨迹及其特点,提出了由几种典型的飞行方案的组合来描述空中目标的运动轨迹,建立了组成飞机、反舰导弹的几种典型轨迹的数学模型,其中飞机运动轨迹包括直线、俯冲和盘旋航路,反舰导弹主要包括爬升段,降高段、下滑段以及导引段。最后,将这些典型轨迹进行组合,得到空中目标运动的轨迹,并利用VC++建立了一个目标运动轨迹的仿真模型,可以比较直观、方便的得到目标的运动轨迹及飞行数据。 展开更多

关键词 运动轨迹 仿真 数学模型 反舰导弹

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主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制 被引量：7

3

作者 陈静 刘洋 +1 位作者 邱长青 徐桂敏 《计算技术与自动化》 2008年第4期69-71,共3页

根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab/Sinmulink进行仿真,其结... 根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab/Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。 展开更多

关键词 主动式踝关节假肢 迭代学习控制 运动轨迹

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联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究 被引量：7

4

作者 沈嵘枫 刘晋浩 +1 位作者 王典 陈瑞洪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期157-160,共4页

为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solid... 为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。 展开更多

关键词 工作臂 液压 运动轨迹

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密立根油滴实验中的布朗运动 被引量：6

5

作者 关舒月 张明 +1 位作者 张师平 吴平 《大学物理》 2019年第6期48-54,59,共8页

在进行密立根油滴实验时,如果选择的油滴过小,油滴会有明显的布朗运动,造成测得的下落时间与理想下落时间存在偏差.本文对密立根油滴实验中油滴的下落问题进行了实验观察和理论研究,并基于朗之万理论,求解了描述油滴运动的随机微分方程... 在进行密立根油滴实验时,如果选择的油滴过小,油滴会有明显的布朗运动,造成测得的下落时间与理想下落时间存在偏差.本文对密立根油滴实验中油滴的下落问题进行了实验观察和理论研究,并基于朗之万理论,求解了描述油滴运动的随机微分方程.通过引入单次下落时间偏差和多次下落时间偏差分别考察了油滴布朗运动的剧烈程度以及布朗运动对油滴下落时间的影响.结果表明,实验中由于实验次数有限,当油滴比较小时油滴的布朗运动对于实验的影响仍然需要考虑. 展开更多

关键词 布朗运动 油滴实验 朗之万方程 运动轨迹

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铸造过程中渣粒运动轨迹及夹渣位置研究 被引量：6

6

作者 饶磊 胡启耀 朱炼兵 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1433-1438,共6页

铸件中的夹渣缺陷破坏了材料的连续性,易形成局部应力集中和疲劳裂纹扩展源,严重地影响了铸件的服役性能。由于渣粒数量众多,运动轨迹复杂,对其运动轨迹及停留位置预测较困难。本文通过铝合金应力框铸件的浇注试验,基于分散相粒子模型... 铸件中的夹渣缺陷破坏了材料的连续性,易形成局部应力集中和疲劳裂纹扩展源,严重地影响了铸件的服役性能。由于渣粒数量众多,运动轨迹复杂,对其运动轨迹及停留位置预测较困难。本文通过铝合金应力框铸件的浇注试验,基于分散相粒子模型进行了充型和凝固过程中渣粒运动轨迹跟踪,分析了等直径二氧化硅渣粒在铸件和浇注系统各个关键位置的运动特征,获得了充型和凝固过程中金属液的流动规律、温度变化特点对渣粒运动轨迹及最终停留位置的影响规律。结果表明,金属液在充型过程中的局部流场特点和充型路径对夹渣缺陷的分布有较大的影响,型腔中产生涡旋流场处和流量较大的区域均易出现夹渣缺陷。同时验证了冒口具有明显的局部集渣作用,合理的开设和布置冒口能有效地降低铸件夹渣率。采用分散相粒子模型能有效地预测铸造过程中夹渣粒子的运动轨迹,为提高铸件质量提供参考。 展开更多

关键词 渣粒 运动轨迹 夹渣 位置

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空气涡轮起动机包容性研究 被引量：4

7

作者 侯乐毅 陈靖华 郑妹 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2017年第6期27-32,共6页

根据飞机对高能设备的包容要求,分析总结了空气涡轮起动机应具备的包容性,明确了空气涡轮起动机包容性的研究方法。以空气涡轮起动机包容性设计为目标对原有包容结构进行改进,构建包容模型和有限元仿真模型,动态研究了涡轮转子碎裂以及... 根据飞机对高能设备的包容要求,分析总结了空气涡轮起动机应具备的包容性,明确了空气涡轮起动机包容性的研究方法。以空气涡轮起动机包容性设计为目标对原有包容结构进行改进,构建包容模型和有限元仿真模型,动态研究了涡轮转子碎裂以及碎块的运动轨迹,并进行了试验验证。试验结果表明:改进后的空气涡轮起动机达到了包容设计的要求,能够包容涡轮转子最大能量状态的碎块能量,结构改进方案有效。 展开更多

关键词 空气涡轮起动机 高能转子 包容结构 机匣 轮盘碎片 运动轨迹

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基于OpenGL质谱仪的模拟演示

8

作者 陈梅 王健 《电子技术（上海）》 2017年第6期14-16,共3页

质谱仪是带电粒子在电场和磁场中运动的一个典型应用。通过OpenGL编程模拟实现的质谱仪,可以观察离子在电场和磁场中的动态运动轨迹,并通过旋转还可以从不同方向观察离子的运动。该演示系统还具有数据处理功能,可以便捷地计算出离子的... 质谱仪是带电粒子在电场和磁场中运动的一个典型应用。通过OpenGL编程模拟实现的质谱仪,可以观察离子在电场和磁场中的动态运动轨迹,并通过旋转还可以从不同方向观察离子的运动。该演示系统还具有数据处理功能,可以便捷地计算出离子的质量、电量及运动的轨道半径等数据。该系统动态演示效果好,操作方便,可用于课堂或实验教学中。 展开更多

关键词 质谱仪 OPENGL 运动轨迹 数据处理

原文传递

基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究

9

作者 郭欣 徐彩玉 +1 位作者 李明月 苏龙涛 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1373-1376,共4页

为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为... 为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力,可实现人体运动的主要功能和特性。通过Matlab/simulink仿真,有效验证了基于生物中枢模式产生器控制机制的主动式踝关节的运动控制方法,能够使主动式踝关节假肢的输出轨迹准确快速地跟踪期望轨迹。因此该主动式踝关节假肢能实现及时调节和动作,智能性增强,同时本文提出的该项技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值。 展开更多

关键词 智能假肢 中枢模式产生器学习控制 控制系统 运动轨迹

原文传递

基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法 被引量：12

10

作者 龚畅 王华君 +1 位作者 李荣 徐平平 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期51-56,共6页

目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相... 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示,跟踪确认率可达97%,显著提高了跟踪性能。此外,该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 视频跟踪 运动轨迹仿真 状态检测

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空中运动目标的特征航迹描述及仿真 被引量：8

11

作者 胡凯 《通信技术》 2010年第5期13-15,18,共4页

分析了空中运动目标的几种特征航迹并给出了控制模型,将空中运动目标的控制仿真分解为对速率、方位和高度的控制仿真,可通过手动输入数据或预先设置参数来改变空中运动目标的运动状态;特征轨迹仿真主要对直线飞行和圆周盘旋进行了仿真,... 分析了空中运动目标的几种特征航迹并给出了控制模型,将空中运动目标的控制仿真分解为对速率、方位和高度的控制仿真,可通过手动输入数据或预先设置参数来改变空中运动目标的运动状态;特征轨迹仿真主要对直线飞行和圆周盘旋进行了仿真,实现了按预设航路点直飞、等半径、变半径、等高度和变高度圆周运动以及人工实时控制飞行等功能,并且飞行参数可以实时查看并存储,分析了仿真过程中的手动拖动位图、时序同步以及位图重叠等疑难问题并给出了解决方法。以VS2005为仿真平台,仿真结果以及图像截图表明:理论模型与仿真模型基本一致,此空中运动目标的运动仿真模型能够有效仿真空中运动目标的飞行轨迹。 展开更多

关键词 空中运动目标 特征轨迹 仿真

原文传递

耙吸船艏喷喷距计算及泥浆运动轨迹分析 被引量：4

12

作者 王丽华 韩政 王费新 《水运工程》 北大核心 2017年第4期15-19,27,共6页

针对喷距制约耙吸船艏喷驻船位和施工船布置问题,通过分析艏喷喷距影响参数,推导理想状态下喷距的计算模型;通过引入空气阻力公式,建立考虑空气阻力的喷距计算模型,经实船测试和验证,考虑空气阻力的喷距模型计算精度明显高于理想模型。... 针对喷距制约耙吸船艏喷驻船位和施工船布置问题,通过分析艏喷喷距影响参数,推导理想状态下喷距的计算模型;通过引入空气阻力公式,建立考虑空气阻力的喷距计算模型,经实船测试和验证,考虑空气阻力的喷距模型计算精度明显高于理想模型。在此基础上分析空气阻力系数、泥浆密度及喷射角度等参数对泥浆运动轨迹的影响,这有利于耙吸船艏喷施工获得最佳的艏喷控制点和驻船位。 展开更多

关键词 耙吸船艏喷 喷距参数 理想模型 考虑空气阻力喷距模型 泥浆运动轨迹

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空间监视雷达测试数据的自动生成方法研究 被引量：4

13

作者 王浩宇 路强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期620-623,共4页

目前空间监视雷达嵌入式软件测试主要采用人工手动测试的方法,该方法受环境的约束大,且软件产品质量难以获得有效确认。因此,文章结合雷达嵌入式软件测试工作,基于测试自动化理论,提出了一种空间监视雷达测试过程中的测试数据自动化生... 目前空间监视雷达嵌入式软件测试主要采用人工手动测试的方法,该方法受环境的约束大,且软件产品质量难以获得有效确认。因此,文章结合雷达嵌入式软件测试工作,基于测试自动化理论,提出了一种空间监视雷达测试过程中的测试数据自动化生成方法。该方法主要是通过对空间目标运动轨迹的仿真建模,进而依据模型自动化生成测试数据。此外,该方法也可推广至软件自动化测试的其他领域。 展开更多

关键词 空间监视雷达 嵌入式软件测试 测试数据 运动轨迹仿真建模 测试自动化

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载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究 被引量：1

14

作者 郑戍华 乔亚军 +2 位作者 王向周 李守翔 陈冬清 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期403-409,共7页

针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制(PSO-PID)算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了... 针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制(PSO-PID)算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明,与不考虑载重量变化的车辆模型相比,所述矿用车模型轨迹跟踪的精度更高,鲁棒性更强. 展开更多

关键词 载重量影响 轮胎侧向力 矿用车模型 轨迹跟踪

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探求ΔY_r的基本思路及尾部下陷工况下ΔY_r之探求 被引量：1

15

作者 荣彦 《长沙交通学院学报》 2008年第3期68-75,共8页

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型... 提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步. 展开更多

关键词 履带式推土机 铰点0纵向垂直位移量 尾部下陷工况 铲刀刃纵倾轨迹角αc 物 理仿真

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现代保释特征及其对我国的启示

16

作者 郭天武 《政法学刊》 2006年第6期10-15,共6页

英美法国家与大陆法国家有关保释概念的表述并不相同,相应的两大法系对于有关保释的具体制度上存在着很大的差异。但是无论是英美法国家,还是大陆法国家对于现代保释理念的理解是相同的,即现代保释是一种权利、是一种有条件释放、是一... 英美法国家与大陆法国家有关保释概念的表述并不相同,相应的两大法系对于有关保释的具体制度上存在着很大的差异。但是无论是英美法国家,还是大陆法国家对于现代保释理念的理解是相同的,即现代保释是一种权利、是一种有条件释放、是一种可能导致惩罚的承诺、是一套完整的诉讼程序。这种现代保释的理念与制度对于我国保释制度的构建具有指导意义。 展开更多

关键词 保释 取保候审 羁押 审前释放

原文传递