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特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除
1
作者
杨永刚
宋泽
+1 位作者
李思萌
申郑茂
《计算机系统应用》
2023年第7期299-304,共6页
基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,...
基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实现运动目标的完全剔除.通过采用地面图像和航拍图像两种数据集以及DeepLabV3、YOLOv4两种图像处理算法对所提方法进行验证,结果表明特征点维度的三维重建运动目标剔除方法可以完全剔除运动目标,不产生额外的无效特征点,且相较于图像掩膜方法平均缩短13.36%的点云生成时间,减小9.93%的重投影误差.
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关键词
三维重建
运动目标剔除
特征点
目标检测
语义分割
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职称材料
基于移动点对象和事件的宗地时空变化表达
2
作者
孟令颂
陈鹏
+1 位作者
童小华
金雁敏
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期955-961,共7页
地籍管理中核心要素宗地的几何空间和属性信息具有典型的时空特性.以往宗地时空变化的研究主要集中在表达宗地的某一方面,对宗地所有属性和几何空间信息时空变化的表达需要加强.同时,移动对象理论在表达宗地时空变化的研究与应用还没有...
地籍管理中核心要素宗地的几何空间和属性信息具有典型的时空特性.以往宗地时空变化的研究主要集中在表达宗地的某一方面,对宗地所有属性和几何空间信息时空变化的表达需要加强.同时,移动对象理论在表达宗地时空变化的研究与应用还没有,且在表达多个对象间同步变化时仍需进一步研究.针对这2个问题,分析了宗地时空变化的类型,提出了基于移动点对象的单个宗地几何空间和属性(单一属性和权属)信息时空变化表达方法以及基于事件的多个宗地间时空变化表达方法,并研发了地籍宗地时空管理原型系统,验证了文中提出理论方法的可行性和有效性.
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关键词
宗地
时空变化
移动点对象
事件
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职称材料
题名
特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除
1
作者
杨永刚
宋泽
李思萌
申郑茂
机构
中国民航大学
中国城市发展规划设计咨询有限公司
出处
《计算机系统应用》
2023年第7期299-304,共6页
基金
国家自然科学基金(62173332)。
文摘
基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实现运动目标的完全剔除.通过采用地面图像和航拍图像两种数据集以及DeepLabV3、YOLOv4两种图像处理算法对所提方法进行验证,结果表明特征点维度的三维重建运动目标剔除方法可以完全剔除运动目标,不产生额外的无效特征点,且相较于图像掩膜方法平均缩短13.36%的点云生成时间,减小9.93%的重投影误差.
关键词
三维重建
运动目标剔除
特征点
目标检测
语义分割
Keywords
3D
reconstruction
moving
object
elimination
feature
point
object
detection
semantic
segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于移动点对象和事件的宗地时空变化表达
2
作者
孟令颂
陈鹏
童小华
金雁敏
机构
同济大学测绘与地理信息学院
上海市杨浦区房地产交易中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期955-961,共7页
基金
国家自然科学基金(40801060)
文摘
地籍管理中核心要素宗地的几何空间和属性信息具有典型的时空特性.以往宗地时空变化的研究主要集中在表达宗地的某一方面,对宗地所有属性和几何空间信息时空变化的表达需要加强.同时,移动对象理论在表达宗地时空变化的研究与应用还没有,且在表达多个对象间同步变化时仍需进一步研究.针对这2个问题,分析了宗地时空变化的类型,提出了基于移动点对象的单个宗地几何空间和属性(单一属性和权属)信息时空变化表达方法以及基于事件的多个宗地间时空变化表达方法,并研发了地籍宗地时空管理原型系统,验证了文中提出理论方法的可行性和有效性.
关键词
宗地
时空变化
移动点对象
事件
Keywords
parcel
spatio-temporal
change
moving
point
object
event
分类号
P273 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除
杨永刚
宋泽
李思萌
申郑茂
《计算机系统应用》
2023
0
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职称材料
2
基于移动点对象和事件的宗地时空变化表达
孟令颂
陈鹏
童小华
金雁敏
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
已选择
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