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匀变速移动质量与简支梁耦合系统的振动分析 被引量:45
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作者 彭献 刘子建 洪家旺 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期25-29,共5页
对受变速移动荷载作用的简支梁的动力响应分析过程中,同时考虑移动质量的牵连惯性力及其加速度对梁横向振动的影响。利用时变力学系统的求解方法,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化情况下,梁的挠度变化规律。数值结果表明... 对受变速移动荷载作用的简支梁的动力响应分析过程中,同时考虑移动质量的牵连惯性力及其加速度对梁横向振动的影响。利用时变力学系统的求解方法,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化情况下,梁的挠度变化规律。数值结果表明,移动质量的加速度对梁横向振动的影响不能忽略,否则将产生较大的误差,而它的牵连惯性力对梁的横向振动影响不大,在一般的计算中可以忽略其影响以简化运算。 展开更多
关键词 时变力学系统 耦合振动 简支梁 移动质量 初速度 加速度
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移动质量作用下轴向运动悬臂梁振动特性分析 被引量:26
2
作者 刘宁 杨国来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期102-105,共4页
将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移... 将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移动质量载荷主要使梁的一阶模态受到激励,移动质量的大小和运动速度对悬臂梁的振动响应影响较大,在移动质量作用下梁的伸缩运动都处于不稳定状态;在移动质量脱离悬臂梁后,梁的轴向收缩运动使得梁的瞬时振动频率不断减小,振动位移逐渐衰减,而振动速度逐渐增大,梁的运动处于不稳定状态,伸展时梁的自由振动规律相反。 展开更多
关键词 轴向运动梁 移动质量 时变系统 振动响应 火炮
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移动质量-简支梁系统的参数辨识 被引量:17
3
作者 于开平 谢礼立 +2 位作者 樊久铭 邹经湘 吴日强 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第5期14-17,共4页
给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数... 给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数辩识问题。 展开更多
关键词 移动质量-简支梁系统 时变系统 伪模态参数 自由度 结构动力学
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基于变质心控制的低速水下航行器动力学建模 被引量:15
4
作者 葛晖 徐德民 周秦英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期327-331,共5页
针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。... 针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。本文基于广义d’Alembert方程推导了基于变质心控制的水下滑翔机器人的4刚体9自由度动力学方程,进行了纵平面下的弹道仿真。 展开更多
关键词 水下滑翔机器人 滑动质量块 变质心控制
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多跨变截面连续梁桥在车辆通过时的振动分析 被引量:17
5
作者 蒲军平 汪小超 刘鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期66-71,共6页
针对多跨变截面连续梁桥在车辆通过时的耦合振动问题,采用了移动质量模型下的有限元法进行数值模拟,使用Euler-Bernoulli变截面梁单元模拟桥梁结构,给出了完整系统下的动力求解微分方程组的离散形式,其中移动荷载采用Diracδ函数表示,... 针对多跨变截面连续梁桥在车辆通过时的耦合振动问题,采用了移动质量模型下的有限元法进行数值模拟,使用Euler-Bernoulli变截面梁单元模拟桥梁结构,给出了完整系统下的动力求解微分方程组的离散形式,其中移动荷载采用Diracδ函数表示,并采用二节点的三次Hermite插值函数向单元的节点进行分配,对于移动质量模型下所产生的各相关的力采用移动质量单元处理。在假定变截面模式的基础上,推导了梁高呈线性变化及抛物线形变化的矩形截面梁单元刚度矩阵和质量矩阵,编制了有限元动力求解软件,并对变截面多跨连续梁桥在移动质量作用下的动力响应过程进行了数值模拟计算。结果表明:计算结果与一些已发表的简单算例吻合很好。 展开更多
关键词 桥梁工程 多跨连续梁桥 数值模拟 动力响应 移动质量 变截面
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模糊变结构在三滑块质量矩导弹系统上的应用 被引量:13
6
作者 贺有智 张晓宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期292-294,334,共4页
以建立的质量矩导弹的数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块伺服机构的协调控制问题,用基于滑动模的非线性系统控制理论解决了系统姿态控制系统设计问题。同时,采用模... 以建立的质量矩导弹的数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块伺服机构的协调控制问题,用基于滑动模的非线性系统控制理论解决了系统姿态控制系统设计问题。同时,采用模糊逻辑算法来进一步抑制系统的抖振现象。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 模糊变结构 协调控制
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车辆对桥梁动力作用简化方法的研究 被引量:8
7
作者 王少钦 岳祖润 马骎 《石家庄铁道学院学报》 2005年第3期47-51,共5页
对移动车辆作用下桥梁的动力反应进行研究,分别采用移动荷载和移动质量两种形式模拟车辆,通过分析桥梁在动力荷载作用下的振动方程及其挠度变化曲线,指出自重及惯性力在桥梁挠度变形中起到的重要作用,比较了两种方法的可靠性及其适用条件。
关键词 动力作用 移动荷载 移动质量 惯性力
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柔性梁上高速移动质量动力响应分析 被引量:9
8
作者 何万龙 任伟新 吴建基 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第1期67-72,共6页
与通常研究移动质量与结构的动力相互作用不同,本文认为移动质量在梁上的刚体运动不是预先知道的,即考虑Timoshenko paradox效应,建立了移动质量与柔性梁振动微分方程.然后,采用数值积分方法求解耦合系统的动力响应.
关键词 柔性梁 移动质量 耦合振动 动力响应 高速移动
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微型断路器短路开断过程中电极烧蚀特性仿真研究 被引量:11
9
作者 李兴文 王云峰 +1 位作者 原帅 屈建宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1080-1087,共8页
短路开断过程中电极烧蚀严重影响微型断路器开断性能和使用寿命,因此研究短路开断过程中微型断路器电极烧蚀特性具有重要意义。该文建立了电极烧蚀模型,该模型综合考虑了电极材料相变、电弧与电极表面之间的能量平衡关系以及烧蚀过程中... 短路开断过程中电极烧蚀严重影响微型断路器开断性能和使用寿命,因此研究短路开断过程中微型断路器电极烧蚀特性具有重要意义。该文建立了电极烧蚀模型,该模型综合考虑了电极材料相变、电弧与电极表面之间的能量平衡关系以及烧蚀过程中边界的移动问题。测量了电弧在动静触头之间的停滞时间以及电弧电流波形,并基于二者获得了电极烧蚀过程中的电弧电流波形,将该电流波形作为模型的输入电流,利用该文电极烧蚀模型计算了短路电流为3k A时电极的温度分布,烧蚀体积和烧蚀质量,并与实验测得的烧蚀质量数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。此外,基于该模型分析了短路电流为3k A时电弧停滞时间以及氧化锡质量分数对电极烧蚀质量的影响,结果表明在0.5~1ms范围内随着电弧停滞时间的增加,触头烧蚀质量近似线性增加,并且斜率约为7.06mg/ms;对于氧化锡质量分数分别为8%、10%和12%的银氧化锡材料,随着电极材料中氧化锡质量分数的增加,电极烧蚀质量增加比较平缓,整体上三种不同电极材料的烧蚀质量在4.5~4.8mg之间。 展开更多
关键词 微型断路器 电极烧蚀 相变 移动边界 温度分布 烧蚀质量
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移动质量载荷在梁中激起的振动 被引量:6
10
作者 姜沐 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第6期44-47,共4页
以简支梁为例,用Picard迭代法求解了梁在计及移动载荷惯性效应时的振动方程.结果表明该方法具有足够的精度,在应用上更具有广泛性且简明易用.
关键词 简支梁 动力响应 迭代法 移动质量载荷 边界条件
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移动质量作用下桥梁响应的精细积分 被引量:8
11
作者 张志超 林家浩 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期22-28,共7页
高效地计算移动质量过桥问题是解决车桥振动分析、优化、控制等一系列问题的基础.针对常规的数值方法(例如Newmark方法)在求解上述问题时存在的缺陷提出了3种精细积分格式.它们在每一个时间步内不但允许移动质量空间的连续移动,而且... 高效地计算移动质量过桥问题是解决车桥振动分析、优化、控制等一系列问题的基础.针对常规的数值方法(例如Newmark方法)在求解上述问题时存在的缺陷提出了3种精细积分格式.它们在每一个时间步内不但允许移动质量空间的连续移动,而且比较真实地模拟了由路面不平和桥梁竖向位移所产生的移动质量惯性力.与Newmark方法计算结果的比较表明,灵活地应用不同形式的精细积分格式可以使这类基本问题的分析精度和计算效率有很大的提高. 展开更多
关键词 桥梁 移动质量 路面不平顺 精细积分
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重物-桥吊耦合系统振动分析 被引量:9
12
作者 谢伟平 黄金 +1 位作者 周家玲 何卫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期127-132,共6页
考虑吊重的摆动,将重物-桥吊耦合系统简化为移动质量+吊重在简支梁上运动模型,基于Lagrange方程,推导了移动质量+吊重-简支梁耦合系统运动微分方程。采用Runge-Kutta积分法对微分方程组进行数值求解,分析了移动质量加速度、吊重质量所... 考虑吊重的摆动,将重物-桥吊耦合系统简化为移动质量+吊重在简支梁上运动模型,基于Lagrange方程,推导了移动质量+吊重-简支梁耦合系统运动微分方程。采用Runge-Kutta积分法对微分方程组进行数值求解,分析了移动质量加速度、吊重质量所占比重、吊绳长度等因素对梁体振动响应的影响。数值计算结果表明:对于重物-桥吊耦合系统,若不考虑吊重摆动,采用移动质量过桥模型将会低估梁体振动响应,并且在移动质量与吊重质量之和一定的情况下,吊重质量所占比重越大,梁体的振动响应越大;移动质量加速度对梁体的振动影响不能忽略,尤其是对梁体的加速度响应影响很大。 展开更多
关键词 重物-桥吊耦合系统 移动质量 吊重 LAGRANGE方程
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移动质量与梁耦合系统固有频率的计算与分析 被引量:9
13
作者 彭献 游福贺 +2 位作者 高伟钊 金一鸣 刘子建 《动力学与控制学报》 2009年第3期270-274,共5页
建立了在移动质量减速运动情况下,通过获取梁的挠度响应曲线,数值仿真实验获得耦合系统的基频;在移动质量匀速运动情况下,通过获取梁的跨中挠度响应曲线,数值仿真实验获得梁的基频;以及用来计算耦合系统各阶固有频率的特征值方法的理论... 建立了在移动质量减速运动情况下,通过获取梁的挠度响应曲线,数值仿真实验获得耦合系统的基频;在移动质量匀速运动情况下,通过获取梁的跨中挠度响应曲线,数值仿真实验获得梁的基频;以及用来计算耦合系统各阶固有频率的特征值方法的理论.数值算例结果表明,这类耦合系统的各阶固有频率不仅与质量比有关,而且与位置比也有关,若用梁的固有频率取代耦合系统的固有频率或用实验值代替理论值有时会产生较大的误差. 展开更多
关键词 移动质量 固有频率 仿真实验法 特征值计算法
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列车作用下大跨径悬索桥纵向运动响应分析方法对比研究 被引量:1
14
作者 封周权 井昊坤 +2 位作者 陈政清 华旭刚 万田保 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期69-80,共12页
随着我国铁路事业的发展,近年来设计和建造了一些大跨径铁路悬索桥。悬索桥属于典型的柔性结构,加之列车荷载大、运行速度快,列车过桥时加劲梁纵向运动问题突出。准确地计算出列车过桥时梁端纵向运动响应是进行悬索桥结构设计和梁端位... 随着我国铁路事业的发展,近年来设计和建造了一些大跨径铁路悬索桥。悬索桥属于典型的柔性结构,加之列车荷载大、运行速度快,列车过桥时加劲梁纵向运动问题突出。准确地计算出列车过桥时梁端纵向运动响应是进行悬索桥结构设计和梁端位移控制的前提。该文通过有限元仿真,采用4种不同的分析方法,对运行列车作用下大跨径铁路悬索桥纵向运动响应特征进行对比研究。首先,分别介绍移动静载法、移动荷载法、移动质量法、车-桥动力相互作用法的计算理论及其有限元实现方法;随后,以某主跨1060m铁路悬索桥为例,分别采用4种方法进行纵向运动响应计算;最后,对4种分析方法的计算结果进行对比分析。结果表明:大跨径铁路悬索桥纵向运动分析应考虑动力效应;通过移动荷载法、移动质量法及车-桥动力相互作用法分析得到的纵向运动响应接近;采用移动荷载法进行大跨径铁路悬索桥纵向运动响应分析可以简化计算且满足计算精度要求。 展开更多
关键词 铁路悬索桥 纵向运动 移动静载 移动荷载 移动质量
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移动质量-梁耦合系统的动态响应分析 被引量:8
15
作者 秦仙蓉 张立冬 +1 位作者 张氢 孙远韬 《中国工程机械学报》 2014年第4期283-286,341,共5页
在建立了移动质量-梁耦合系统振动方程的基础上,针对时变力学系统采用Newmarkβ逐步积分法进行求解.对不同运动状态移动质量作用下的简支梁动态响应进行研究,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化的情况下梁的挠度变化规律.... 在建立了移动质量-梁耦合系统振动方程的基础上,针对时变力学系统采用Newmarkβ逐步积分法进行求解.对不同运动状态移动质量作用下的简支梁动态响应进行研究,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化的情况下梁的挠度变化规律.数值模拟结果表明:移动质量作用下,梁的挠度曲线是以一定频率围绕静挠度线的一种类正弦波,移动质量的惯性作用对梁动态响应的影响不能忽略. 展开更多
关键词 移动质量 简支梁 耦合振动 Newmark逐步积分法
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车辆-轨道非线性耦合动力学的精细积分法及其应用 被引量:8
16
作者 张健 谭述君 吴昌华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期5-10,共6页
提出精细积分法求解移动质量与结构相互作用新的计算方法。分析焊接接头不平顺和轨枕悬空对轮轨力与轨道部件之间相互作用力的影响。该方法采用非齐次项的Duhamel积分的精细积分算法,避免状态空间下系统矩阵求逆。通过Lagrange插值多项... 提出精细积分法求解移动质量与结构相互作用新的计算方法。分析焊接接头不平顺和轨枕悬空对轮轨力与轨道部件之间相互作用力的影响。该方法采用非齐次项的Duhamel积分的精细积分算法,避免状态空间下系统矩阵求逆。通过Lagrange插值多项式获得移动质量与结构相互作用的载荷项外插公式,无需迭代求解移动质量和结构非线性相互的动态响应。系统矩阵具有时不变性,无需反复计算指数矩阵。在每个积分步内,利用Euler梁的形函数分解移动载荷项,获得移动载荷与结构相互作用时间和空间连续变化的情况。计算结果表明,轮轨力首个峰值主要由于焊接接头不平顺造成,轨枕悬空主要影响轮轨力第二峰值。焊接接头不平顺区易出现轨枕悬空。轨枕悬空出现后,悬空区有扩大的趋势。 展开更多
关键词 移动质量 精细积分 有限元 非线性
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遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用 被引量:7
17
作者 秦莉 杨明 郭庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期769-772,共4页
研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学... 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质. 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 RBF 遗传算法(GA)
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神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用 被引量:6
18
作者 贺有智 李君龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期93-96,共4页
以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿。通过李亚普诺夫稳定理论证... 以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿。通过李亚普诺夫稳定理论证明跟踪误差是指数收敛的,仿真结果验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 神经网络
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Dynamic response of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring 被引量:8
19
作者 Feng Yulin Jiang Lizhong Zhou Wangbao 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2020年第2期377-395,共19页
The objective of this research is to study the dynamic response characteristics of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring.In this study,the finite Sine-Fourier transf... The objective of this research is to study the dynamic response characteristics of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring.In this study,the finite Sine-Fourier transform was performed for the dynamic partial differential equations of a simply supported three-beam system(SSTBS)under a moving load and a moving mass-spring,respectively.The dynamic partial differential equations were transformed into dynamic ordinary differential equations relative to the time coordinates,and the equations were solved and the displacement Fourier amplitude spectral expressions were obtained.Finally,based on finite Sine-Fourier inverse transform,the expressions for dynamic response of SSTBS under the moving load and moving mass-spring were obtained.The proposed method,along with ANSYS,was used to calculate the dynamic response of the SSTBS under a moving load/mass-spring at different speeds.The results obtained herein were consistent with the ANSYS numerical calculation results,verifying the accuracy of the proposed method.The influence of the load/mass-spring’s moving speed on the dynamic deflections of SSTBS were analyzed.SSTBS has several critical speeds under a moving load/mass-spring.The vertical acceleration incurred by a change in the vertical speed of SSTBS due to the movement of mass-spring and the centrifugal acceleration produced by the movement of massspring on the vertical curve generated by SSTBS vibration could not be neglected. 展开更多
关键词 finite Sine-Fourier transform three-beam system moving load mass-spring critical SPEEDS
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考虑弹丸与身管轴向运动耦合的火炮系统时变动力学分析 被引量:7
20
作者 张志新 胡振东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期67-71,共5页
将火炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁,基于伯努利-欧拉梁理论和广义Hamilton原理,推导了考虑梁内张力的轴向运动梁振动方程。采用变量替换的方法把时变振动方程转换为固定区域的变系数微分方程。再用假设模态法和Galer... 将火炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁,基于伯努利-欧拉梁理论和广义Hamilton原理,推导了考虑梁内张力的轴向运动梁振动方程。采用变量替换的方法把时变振动方程转换为固定区域的变系数微分方程。再用假设模态法和Galerkin法对控制微分方程进行空间离散求解。利用高精度时间有限元求解该时变方程,用两个算例验算振动方程的准确性。最后数值模拟移动弹丸对身管横向振动的影响。 展开更多
关键词 轴向运动 移动质量 火炮系统 时变动力学
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