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基于变质心控制方式的再入弹头控制模式研究
被引量:
16
1
作者
林鹏
周凤岐
周军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期16-20,共5页
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律...
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律,给出了变质心弹头再入过程中宜采用的控制模式,为变质心弹头控制律的设计提供了理论参考。
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关键词
弹头
变质心
机动控制
控制模式
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职称材料
再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究
被引量:
7
2
作者
王霄婷
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期212-216,共5页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过...
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。
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关键词
变质心控制
RCS控制
复合控制策略
再入飞行器
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职称材料
变质心再入飞行器的动态逆控制器设计
被引量:
5
3
作者
林鹏
周军
周凤岐
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第1期59-62,共4页
在推导三通道稳定再入飞行器动力学方程的基础上,运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再入飞行器的控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效地调整再入飞行器的飞行姿态并满足设计指标要求。
关键词
再入飞行器
变质心
姿态控制
动态逆
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职称材料
变质心再入飞行器的质心移动方式研究
被引量:
3
4
作者
林鹏
周军
周凤岐
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期40-42,共3页
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义。通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可...
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义。通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可建立配平攻角之间的关系,并通过仿真计算可知再入飞行器再入的不同阶段质量块沿不同方向移动时的控制效率是有所差别的。研究结论对于提高变质心再入飞行器的控制效率有着重要的意义。
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关键词
再入飞行器
变质心
传递函数
控制效率
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职称材料
变质心弹头纵平面机动飞行的控制指令设计
被引量:
1
5
作者
林鹏
周凤岐
周军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期35-38,共4页
在推导变质心弹头动力学方程的基础上,对该动力学方程进行简化和线性化,得到了变质心弹头自动驾驶仪的方程,当输入不同程序控制指令后,可以仿真出变质心弹头不同的飞行弹道以及弹头的机动范围,进而得出变质心弹头纵平面内可机动飞行的...
在推导变质心弹头动力学方程的基础上,对该动力学方程进行简化和线性化,得到了变质心弹头自动驾驶仪的方程,当输入不同程序控制指令后,可以仿真出变质心弹头不同的飞行弹道以及弹头的机动范围,进而得出变质心弹头纵平面内可机动飞行的范围与所需控制指令频率及幅值大小之间的关系。对于变质心弹头纵平面内机动控制程序的工程设计提供了必要的理论参考依据。
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关键词
弹头
变质心
机动飞行
控制
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职称材料
移动质心再入飞行器建模及自抗扰滚动控制
被引量:
12
6
作者
李自行
李高风
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2121-2129,共9页
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂...
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂的相互作用力分析和常规拉格朗日建模法物理意义不明确的缺点。鉴于移动质心滚动控制系统的非线性、耦合性和时变性,提出把系统的非线性耦合项和外部干扰统归为未知扰动,并采用自抗扰控制(ADRC)技术进行估计和补偿,相对于常用的比例微分(PD)控制,自抗扰控制器能更好地适应系统参数的变化,具有很强的鲁棒性。最后,通过数学仿真验证了整个控制方案的可行性。
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关键词
移动质心滚动控制
动力学模型
拉格朗日法
非线性耦合
自抗扰控制
原文传递
变质心旋转弹头变结构控制研究
被引量:
11
7
作者
毕开波
周军
周凤歧
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第3期17-20,共4页
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头...
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的。
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关键词
变质心
线性化族
旋转弹头
变结构控制
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职称材料
题名
基于变质心控制方式的再入弹头控制模式研究
被引量:
16
1
作者
林鹏
周凤岐
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期16-20,共5页
文摘
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质心弹头的动力学方程的基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律,给出了变质心弹头再入过程中宜采用的控制模式,为变质心弹头控制律的设计提供了理论参考。
关键词
弹头
变质心
机动控制
控制模式
Keywords
Reentry
warhead
moving
centroid
Maneuvering
control
control
mode
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究
被引量:
7
2
作者
王霄婷
周军
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期212-216,共5页
文摘
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。
关键词
变质心控制
RCS控制
复合控制策略
再入飞行器
Keywords
control
reentry
simulation
moving
centroid
control
reaction
control
system(RCS)
control
strategy
reentry
flight
vehicle
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
变质心再入飞行器的动态逆控制器设计
被引量:
5
3
作者
林鹏
周军
周凤岐
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第1期59-62,共4页
基金
国家863计划资助项目(2007AA0137)
文摘
在推导三通道稳定再入飞行器动力学方程的基础上,运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再入飞行器的控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效地调整再入飞行器的飞行姿态并满足设计指标要求。
关键词
再入飞行器
变质心
姿态控制
动态逆
Keywords
reentry
vehicles
moving
centroid
attitude
control
dynamic
inversion
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变质心再入飞行器的质心移动方式研究
被引量:
3
4
作者
林鹏
周军
周凤岐
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期40-42,共3页
基金
国家"863"计划资助项目(2007AA712219)
文摘
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义。通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可建立配平攻角之间的关系,并通过仿真计算可知再入飞行器再入的不同阶段质量块沿不同方向移动时的控制效率是有所差别的。研究结论对于提高变质心再入飞行器的控制效率有着重要的意义。
关键词
再入飞行器
变质心
传递函数
控制效率
Keywords
reentry
vehicles
,
moving
centroid
,transfer
function,
control
efficiency
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变质心弹头纵平面机动飞行的控制指令设计
被引量:
1
5
作者
林鹏
周凤岐
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期35-38,共4页
基金
国家863航天领域基金资助项目(2005AA811051)
文摘
在推导变质心弹头动力学方程的基础上,对该动力学方程进行简化和线性化,得到了变质心弹头自动驾驶仪的方程,当输入不同程序控制指令后,可以仿真出变质心弹头不同的飞行弹道以及弹头的机动范围,进而得出变质心弹头纵平面内可机动飞行的范围与所需控制指令频率及幅值大小之间的关系。对于变质心弹头纵平面内机动控制程序的工程设计提供了必要的理论参考依据。
关键词
弹头
变质心
机动飞行
控制
Keywords
warhead,
moving
centroid
,maneuvering
flight
,
control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
移动质心再入飞行器建模及自抗扰滚动控制
被引量:
12
6
作者
李自行
李高风
机构
北京控制与电子技术研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2121-2129,共9页
基金
部级项目~~
文摘
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂的相互作用力分析和常规拉格朗日建模法物理意义不明确的缺点。鉴于移动质心滚动控制系统的非线性、耦合性和时变性,提出把系统的非线性耦合项和外部干扰统归为未知扰动,并采用自抗扰控制(ADRC)技术进行估计和补偿,相对于常用的比例微分(PD)控制,自抗扰控制器能更好地适应系统参数的变化,具有很强的鲁棒性。最后,通过数学仿真验证了整个控制方案的可行性。
关键词
移动质心滚动控制
动力学模型
拉格朗日法
非线性耦合
自抗扰控制
Keywords
moving
centroid
roll
control
dynamic
models
Lagrange
method
nonlinear
coupling
active
disturbance
rejection
control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
变质心旋转弹头变结构控制研究
被引量:
11
7
作者
毕开波
周军
周凤歧
机构
西北工业大学航天学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第3期17-20,共4页
基金
国家863研究计划资助(2003AA811051)
教育部优秀青年教师教学与科研奖励计划
航天科技创新基金资助
文摘
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的。
关键词
变质心
线性化族
旋转弹头
变结构控制
Keywords
moving
centroid
Linearization
family
Rotating
missile
Variable
structure
control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变质心控制方式的再入弹头控制模式研究
林鹏
周凤岐
周军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007
16
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职称材料
2
再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究
王霄婷
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
下载PDF
职称材料
3
变质心再入飞行器的动态逆控制器设计
林鹏
周军
周凤岐
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
4
变质心再入飞行器的质心移动方式研究
林鹏
周军
周凤岐
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
5
变质心弹头纵平面机动飞行的控制指令设计
林鹏
周凤岐
周军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
6
移动质心再入飞行器建模及自抗扰滚动控制
李自行
李高风
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
原文传递
7
变质心旋转弹头变结构控制研究
毕开波
周军
周凤歧
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006
11
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职称材料
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