基于卷积神经网络的时空权重姿态运动特征提取算法 被引量：6

1

作者 郑长亮 庞明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期594-604,共11页

在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法的时空权重姿态运动特征提取算法。针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式... 在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法的时空权重姿态运动特征提取算法。针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工作;借助CNN将运动特征矢量化;采用时空权重自适应插值方法减少运动边缘检测误差,从姿态边缘特征和姿态运动时空特征两方面实现姿态运动特征提取,并输出提取结果。与传统算法进行对比实验的结果表明,所提出的算法在有效特征数量方面得到了提升。 展开更多

关键词 卷积神经网络 时空权重 运动姿态 运动特征 特征提取算法

下载PDF 职称材料

运动姿态与肌电融合的脑卒中上肢运动功能评估系统的可行性研究 被引量：6

2

作者 朱吉鸽 李进飞 徐国政 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第10期1172-1176,共5页

目的探讨基于运动姿态与表面肌电融合的上肢运动功能评估系统在脑卒中患者上肢运动功能评估中的可行性。方法2018年1月至2019年3月,在南京同仁医院选取脑卒中患者10例,按照事先设计的康复评估动作,分别获取康复动作完成过程中患肢的运... 目的探讨基于运动姿态与表面肌电融合的上肢运动功能评估系统在脑卒中患者上肢运动功能评估中的可行性。方法2018年1月至2019年3月,在南京同仁医院选取脑卒中患者10例,按照事先设计的康复评估动作,分别获取康复动作完成过程中患肢的运动姿态和表面肌电数据,运用运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统对患者上肢运动功能进行评估,并分别与单纯基于运动姿态或肌电的评估结果进行比较;同时分析系统评估效度。所有患者均接受Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)的评估。结果运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统与FMA-UE评分之间呈正相关(r=0.891,P=0.001),优于单纯运动姿态(r=0.758,P=0.011)或肌电(r=0.697,P=0.025)评估结果。结论运动姿态与肌电融合的上肢运动功能评估系统能有效地对脑卒中患者上肢运动功能进行评估。 展开更多

关键词 脑卒中 运动姿态 肌电 上肢 运动功能 评估

下载PDF 职称材料

基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法

3

作者 朱哲人 张伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年第7期4-10,共7页

目的探索基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法。方法采用序列语义方式描述运动形式,通过旋转矩阵描述运动员上肢运动姿态节点特征,对获取的姿态节点特征进行分解和重构,选择主成分分析法对特征内的相关向量进行表示,构建上... 目的探索基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法。方法采用序列语义方式描述运动形式,通过旋转矩阵描述运动员上肢运动姿态节点特征,对获取的姿态节点特征进行分解和重构,选择主成分分析法对特征内的相关向量进行表示,构建上肢运动姿态特征识别矩阵;以IIC通信方式获取姿态数据信息,通过卡尔曼滤波完成姿态数据信息的去噪和增强处理,将获取的信息按照标准值进行融合,实现运动员上肢运动姿态的跟踪和识别。结果实验表明新方法可以实现快速且精准的运动节点定位,具有较高的精确度,提升了应用价值。结论新方法能够实现较高精度的运动员上肢运动姿态识别,对运动员训练和运动技术分析具有重要意义。 展开更多

关键词 运动员 上肢运动 运动姿态 传感器信息融合

下载PDF 职称材料

叶片风振响应空间运动姿态及雾滴沉积效果分析

4

作者 许林云 武玉柱 +2 位作者 周宏平 张健 张超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期71-81,共11页

风送喷雾技术可有效提升雾滴向冠层内部的输送能力,增强雾滴在树冠各处的覆盖均匀性,但气流对单一叶片的动态响应及雾滴沉积的细观作用效果还不清楚。该研究通过风洞内的稳定气流对单一梨树叶片进行风振响应试验,追踪叶片表面代表叶片... 风送喷雾技术可有效提升雾滴向冠层内部的输送能力,增强雾滴在树冠各处的覆盖均匀性,但气流对单一叶片的动态响应及雾滴沉积的细观作用效果还不清楚。该研究通过风洞内的稳定气流对单一梨树叶片进行风振响应试验,追踪叶片表面代表叶片形态的4个特征点,构建模拟叶片的三维空间运动模型,分析研究特征点的空间运动轨迹及叶面雾滴沉积效果。研究结果表明:低于临界风振响应速度,叶片基本稳定于一定抬升角位置,大于等于临界风振响应速度,叶片的稳定状态才会破坏,出现大幅度的摆动与翻转的复合运动响应,且运动响应具有周期性特征。对应5、7和9 m/s风速下,在一个周期内叶尖的空间运动总行程分别为180.61、1140.77、766.33 mm,叶片总扭转角分别为290.7°、896.8°、716.2°。雾滴沉积试验中,风速低于5m/s,雾滴主要沉积于面向气流方向的叶面,随着气流速度增大,正面雾滴沉积覆盖率由43.2%逐渐减小为10.3%;大于等于风速5m/s时,叶片正反两表面均有雾滴沉积,但雾滴主要沉积亲水性较好的叶片反面上。提出了应用叶片的空间运动瞬时位置的实际坐标构建模拟叶片位姿,可清晰体现叶片的空间位姿及运动过程。研究结果可进一步揭示风送喷雾过程中载雾气流与动态叶片的沉积作用机理。 展开更多

关键词 叶片 风送喷雾 运动姿态 雾滴尺寸 雾滴沉积

下载PDF 职称材料

基于空间光传感信息的运动姿态实时跟踪分析与研究 被引量：1

5

作者 董晓起 吴煜煌 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期206-210,共5页

为了排除运动动态性干扰,探讨人体运动下空间光传感信息可作为视觉跟踪特征的可行性,建立起空间三维点与运动姿态对应点的关系,通过计算运动姿态目标点的投影,对摄像机进行标定,根据人体运动动作点的标定,采集到人体运动姿态空间光传感... 为了排除运动动态性干扰,探讨人体运动下空间光传感信息可作为视觉跟踪特征的可行性,建立起空间三维点与运动姿态对应点的关系,通过计算运动姿态目标点的投影,对摄像机进行标定,根据人体运动动作点的标定,采集到人体运动姿态空间光传感特征,通过提取运动姿态特征,根据人体运动姿态光传感样本点的逆映射原理,重构运动姿态图像,实现运动姿态的实时跟踪。实验结果表明,基于空间光传感信息的运动姿态实时跟踪的横向偏移量还是跟踪准确率方面,都不会受到运动姿态的动态性影响,跟踪方法的准确率可达到1.0,跟踪效率高达0.1,具有更好的稳定性。 展开更多

关键词 空间光传感信息 运动姿态 实时跟踪 摄像机 图像采集 融合处理

下载PDF 职称材料

基于光学动作捕捉的滑雪运动姿态运动学分析 被引量：1

6

作者 丛晓丹 刘晓曦 马艳超 《黑龙江科学》 2023年第24期48-50,53,共4页

针对滑雪的数字化需求,开展滑雪运动姿态运动学分析,对室内滑雪技术特征及场地特点进行探索。搭建三维运动捕捉平台,结合人体运动模型获取运动员姿态特征数据,分析运动员在每个动作周期内滑雪运动特征参数,获得全身各部位相互协调技术规... 针对滑雪的数字化需求,开展滑雪运动姿态运动学分析,对室内滑雪技术特征及场地特点进行探索。搭建三维运动捕捉平台,结合人体运动模型获取运动员姿态特征数据,分析运动员在每个动作周期内滑雪运动特征参数,获得全身各部位相互协调技术规律,以提高滑雪教练员及运动员对滑雪动作结构技术的认识,可据此存储滑雪爱好者不同时期的滑行数据,分析其在一定时期内的技能提升水平。 展开更多

关键词 光学动作捕捉 滑雪 运动姿态 运动学分析

下载PDF 职称材料

基于激光技术的机器人运动姿态测量研究 被引量：2

7

作者 李显圣 黄尚荣 《激光杂志》 北大核心 2019年第3期192-195,共4页

针对机器人运动姿态测量研究,提出了激光测量技术,该技术的实施可有效解决传统测量方法存在测量效果差的问题。根据激光测振结构,建立载体坐标系,使用欧拉角表示坐标转换矩阵,寻找最新数据。通过余弦、殴拉角来表达机器人实际运动方向... 针对机器人运动姿态测量研究,提出了激光测量技术,该技术的实施可有效解决传统测量方法存在测量效果差的问题。根据激光测振结构,建立载体坐标系,使用欧拉角表示坐标转换矩阵,寻找最新数据。通过余弦、殴拉角来表达机器人实际运动方向到载体坐标系转换之间的关系,经过三次连续不同轴转动,可获取机器人运动方向到载体坐标系转换顺序,分析运动加速度与时间曲线之间关系,保证机器人运动姿态水平和竖直方向数据准确性。设立单独变量,表示出机器人在空间坐标系中相应测量结果,校准机器人手臂与摄像机,计算矢量内积,完成机器人运动姿态测量。由实验结果可知,该技术最高测量效果可达到91%,可实现机械设备在冲击振动环境下的动态测量。 展开更多

关键词 激光技术 机器人 运动姿态 测量 矢量

下载PDF 职称材料

采煤机滚筒调高控制算法研究 被引量：1

8

作者 李军利 廉自生 李元宗 《煤矿机电》 2007年第4期8-9,13,共3页

基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。

关键词 采煤机 运动姿态 坐标变换 滚筒调高 算法

下载PDF 职称材料

基于牵引并联的运动姿态测量系统研究 被引量：1

9

作者 张丽蓉 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2016年第3期119-122,共4页

通过建立适当的数学模型,使人体运动测量的过程化繁为简.然后,具体探讨移动平台的三点布局和人体环节参数特性的关系.主要探究了电机控制模式选择、直流电动机的工作机理和地点工作模式,以使系统保持高效运行,并为系统建设和运行打下坚... 通过建立适当的数学模型,使人体运动测量的过程化繁为简.然后,具体探讨移动平台的三点布局和人体环节参数特性的关系.主要探究了电机控制模式选择、直流电动机的工作机理和地点工作模式,以使系统保持高效运行,并为系统建设和运行打下坚实基础.最后,探讨了测量系统中的位置测量工作区推导和误差源分析,提高系统建设的有效性分析. 展开更多

关键词 牵引并联 运动姿势 测量系统 探索性研究

下载PDF 职称材料

人体运动姿态的校正对改良五禽戏增加骨效应的研究探讨 被引量：12

10

作者 王博 吴鹏 +1 位作者 阮芝芳 史晓林 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期864-867,共4页

目的观察人体运动姿态的校正对改良五禽戏增加骨效应的影响。方法 "五禽戏"是由后汉著名的医学家华佗在"流水不腐户枢不蠹"的思想指导下,总结前人健身活动经验,模仿虎、鹿、熊、猿、鹤等兽禽动作编创而成,用以活动... 目的观察人体运动姿态的校正对改良五禽戏增加骨效应的影响。方法 "五禽戏"是由后汉著名的医学家华佗在"流水不腐户枢不蠹"的思想指导下,总结前人健身活动经验,模仿虎、鹿、熊、猿、鹤等兽禽动作编创而成,用以活动筋骨,增强体质,是中华民族一种古老的健身体操。改良五禽戏是浙江中医药大学体育部在传统五禽戏的基础上进行简化、改编而成,分为虎举、虎扑、鹿转、鹿抵、熊攀、熊晃、猿摘、猿蹲、鸟翔和鸟展十个动作,用于日常体育课程教学。改良五禽戏继承了传统五禽戏的健身原理,对一些难度较大的动作进行简化和改良,更适合广大中老年人练习。多积极参加运动可以适度提升骨量,改善身体状况,需要锻炼的中老年人往往会出现条件限制使锻炼时间减少、运动姿势不标准达不到预期的效果甚至不合适的运动对身体不利。本文探讨运动姿态的校正系统应用于改良五禽戏动作的校正,在原理、技术、设备等方面论证其可行性及意义。结果该系统原理充分、技术可靠、设备齐全,可以使改良五禽戏动作更加标准化,更大程度地增加骨效应。结论人体运动姿态的校正对改良五禽戏增加骨效应有着良好的促进作用,切实可行,值得付诸实践。 展开更多

关键词 人体运动姿态 五禽戏 骨效应 骨质疏松

下载PDF 职称材料

基于XGBoost的下肢步态相位识别研究 被引量：4

11

作者 苏鸿 马超 +1 位作者 苏鹏 高经纬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期95-101,共7页

针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应... 针对下肢外骨骼应用中的难点问题,开展了基于XGBoost算法,利用单个IMU采集的运动姿态数据对步态相位进行识别的研究。首先,采集了6种不同步态下的足部运动数据,然后将每种步态划分为4个相位;在此基础上,以足部运动数据作为训练集,然后应用XGBoost算法进行步态相位识别的分析。建立模型的过程中通过贝叶斯优化算法进一步对模型中涉及的参数进行优化。计算显示,模型的测试集平均正确率为89.26%,精度为89.64%,召回率为89.26%,F1值为89.10%;结果分析表明该模型能够实现较好的步态相位识别。 展开更多

关键词 下肢运动姿态 步态相位识别 XGBoost 贝叶斯优化

下载PDF 职称材料

舞者的动作姿态控制能力与损伤风险评估

12

作者 温柔 《北京舞蹈学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期156-160,共5页

动作姿态控制能力不仅影响舞蹈动作技术的完成质量及艺术表现,也与舞蹈损伤密切相关。研究使用YBT-LQ套件对41名舞蹈女大学生的下肢动态平衡能力进行测量,探讨舞者动作姿势调节控制能力的特征与成因,及其与舞蹈损伤风险的评估与预防。... 动作姿态控制能力不仅影响舞蹈动作技术的完成质量及艺术表现,也与舞蹈损伤密切相关。研究使用YBT-LQ套件对41名舞蹈女大学生的下肢动态平衡能力进行测量,探讨舞者动作姿势调节控制能力的特征与成因,及其与舞蹈损伤风险的评估与预防。结果表明,舞蹈女大学生YBT测试的综合分(CS)较高,两侧平衡差异(TLA)值较低,芭蕾舞与古典舞的前伸距离(A)及Reach(右)有显著差异(P<0.05);受试者中CS值䥺Symbol|@@95%和TLA值≥0.05的比例,芭蕾舞明显高于中国古典舞和民间舞。研究得出结论,舞蹈女大学生具有良好的动作姿态调节控制能力和专业性的动态模式特征,同时存在一定数量因动态平衡调节的综合能力和两侧能力不均衡等导致潜在损伤风险的个体。研究指出定期开展舞蹈大学生动作姿态控制能力测试与舞蹈损伤风险的筛查,以及进行针对性的动态平衡功能练习的必要。同时也提示将舞蹈作为干预身体平衡调节能力的手段应用于大众健康促进和医疗康复中的作用。 展开更多

关键词 舞蹈大学生 动态平衡 动作姿势控制 损伤预防

原文传递

基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法研究

13

作者 李凌君 《自动化与仪器仪表》 2024年第10期56-59,64,共5页

进行人体运动姿态跟踪时,由于受到光照变化、背景干扰等因素的影响,使得轮廓特征提取不准确,导致跟踪精度降低,对此,本次研究基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法。首先,采用深度摄像机实现对人体运动姿态高分辨实时监控图像采集,并基... 进行人体运动姿态跟踪时,由于受到光照变化、背景干扰等因素的影响,使得轮廓特征提取不准确,导致跟踪精度降低,对此,本次研究基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法。首先,采用深度摄像机实现对人体运动姿态高分辨实时监控图像采集,并基于高自由度的肢体关节估计方法,构建人体运动姿态视频图像模型。然后,利用轮廓树特征检测方法,计算分支轮廓质点,提取实时监控视频图像的边缘轮廓特征量。并将根据上述得到的人体运动姿态特征信息,输入到卷积神经网络中进行姿态估计。最后,基于人体姿态估计结果提供的关节位置信息,在连续帧之间进行特征匹配,以实现人体运动姿态跟踪。仿真结果表明,采用本方法对原始图像进行预处理后,明显增加了原始图像的清晰度,并且能够有效实现图像的特征提取,最高跟踪精度达到了98%,识别时间最长仅为49 ms,均优于对比方法,具有一定应用价值。 展开更多

关键词 高分辨 实时监控 视频图像 人体运动姿态 跟踪识别

原文传递

四足动物的运动行为和力学 被引量：3

14

作者 袁闪闪 吉爱红 《机电一体化》 2017年第3期15-22,47,共9页

运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境... 运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。 展开更多

关键词 四足动物 姿态 力学 平衡调节

原文传递

基于改进长短时记忆网络模型的人体运动姿态识别

15

作者 高灼荣 《新乡学院学报》 2023年第9期26-30,共5页

人体运动数据对于人体运动异常判断有着重要的参考作用,为了提高人体姿态识别的准确性,提出一种基于改进长短时记忆网络模型的识别方法。该方法利用三轴加速度传感器采集人体运动姿态信息并对其进行小波阈值去噪处理,消除噪声干扰。通... 人体运动数据对于人体运动异常判断有着重要的参考作用,为了提高人体姿态识别的准确性,提出一种基于改进长短时记忆网络模型的识别方法。该方法利用三轴加速度传感器采集人体运动姿态信息并对其进行小波阈值去噪处理,消除噪声干扰。通过计算特征冗余度筛选人体运动姿态特征,包括轴间相关系数、信号幅值面积和离散系数。基于粒子群算法改进长短时记忆网络模型并进行训练,以3个特征为输入,得出人体运动姿态类别。结果表明:基于改进长短时记忆网络模型的姿态识别方法的识别准确率,要显著优于机器学习的识别方法、改进DenseNet的识别方法和基于激光传感器的识别方法。 展开更多

关键词 改进长短时记忆网络模型 人体运动姿态 特征筛选 粒子群算法 识别方法

下载PDF 职称材料

海洋与船舶运动仿真控制系统的设计

16

作者 魏冰 王海威 +3 位作者 殷明 庄严 孟莹 罗晶 《转化医学杂志》 2019年第4期245-247,共3页

目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验。方法设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在... 目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验。方法设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态。结果系统能根据实验需要的浪级、天气、海区等初始情况的设置,计算生成实时的海洋状态模型,在6自由度摇摆平台上实现真实海洋环境的仿真。结论仿真控制系统可为海上医疗救治研究提供实验环境、为海上医疗救治流程确定与验证提供研究手段。 展开更多

关键词 海洋环境仿真 船舶运动姿态 计算机仿真

下载PDF 职称材料

从“古画技法”到“戏曲身段”:中国电影民族化表演的文化理据与创作路径——以《不成问题的问题》表演风格为例

17

作者 张阳 《贵州大学学报（艺术版）》 2021年第2期61-69,共9页

在国产电影类型化、商业化、工业化的高速发展浪潮中,创作者对民族美学风格的观照,尤其是对民族化电影表演风格的追求日益减少。而《不成问题的问题》恰是行驶在中国电影高速发展轨道上的一列“慢车”,不断呼应电影历史长河中“诗意”... 在国产电影类型化、商业化、工业化的高速发展浪潮中,创作者对民族美学风格的观照,尤其是对民族化电影表演风格的追求日益减少。而《不成问题的问题》恰是行驶在中国电影高速发展轨道上的一列“慢车”,不断呼应电影历史长河中“诗意”“空气”“意境”“写意”等美学路标,片中人物表演更是建构了民族化表演风格的视觉图谱,从银幕形象、动作节奏、情感信念等方面做出了有益探索,让“演员”“表演”“风格”再次回到公众议题。所以,演员如何塑造人物形象、表演风格与元素如何内外统一、银幕形象与大众想象如何关联,是值得探讨的问题。 展开更多

关键词 民族化 电影表演 气韵生动 身段造型

下载PDF 职称材料