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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 被引量:16
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作者 田宝强 俞建成 +3 位作者 张艾群 金文明 赵文涛 陈质二 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期43-48,68,共7页
以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、... 以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据. 展开更多
关键词 波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率
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调速型液力偶合器运行效率计算及节能分析 被引量:9
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作者 邵万珍 《节能》 2005年第9期28-31,共4页
本文介绍了调速型液力偶合器的特性及与其匹配的电机、工作机的特性;推导出调速型液力偶合器运行效率、损失功率、节约功率的计算公式并确定出极值及极值位置点;绘制了功率与调速比的曲线图及节约功率、损失功率的直观示意图;为调速型... 本文介绍了调速型液力偶合器的特性及与其匹配的电机、工作机的特性;推导出调速型液力偶合器运行效率、损失功率、节约功率的计算公式并确定出极值及极值位置点;绘制了功率与调速比的曲线图及节约功率、损失功率的直观示意图;为调速型液力偶合器的生产单位及使用单位提供节能的理论依据。 展开更多
关键词 调速型液力偶合器 特性曲线 节约功率 损失功率 运行效率
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蚂蚁在高山鸟巢兰中的传粉作用 被引量:11
3
作者 王淳秋 罗毅波 +2 位作者 台永东 安德军 寇勇 《植物分类学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期836-846,共11页
蚂蚁和被子植物之间存在广泛、普遍和多样的关系,但蚂蚁为被子植物传粉的现象却比较少见。在中国四川省黄龙寺自然保护区黄龙沟内发现了一个蚂蚁传粉现象。蚂蚁(包括细胸蚁Leptothorassp.和立毛蚁Paratrechinasp.)是黄龙沟内高山鸟巢兰N... 蚂蚁和被子植物之间存在广泛、普遍和多样的关系,但蚂蚁为被子植物传粉的现象却比较少见。在中国四川省黄龙寺自然保护区黄龙沟内发现了一个蚂蚁传粉现象。蚂蚁(包括细胸蚁Leptothorassp.和立毛蚁Paratrechinasp.)是黄龙沟内高山鸟巢兰Neottialisteroides最主要的传粉者,其单花访问次数、携粉次数以及授粉次数在所有的访问昆虫中是最高的。黄龙沟内高山鸟巢兰居群水平的花期可持续40天,大量开花期(~60%)在7月中下旬。该植物具暴露的花蜜,花蜜位于唇瓣中央不明显的蜜槽内,但花蜜量很小。蚂蚁沿唇瓣蜜槽取食花蜜,到达唇瓣基部后,一般情况下蚂蚁头部不能接触到蕊喙先端,只有当蚂蚁头部向上抬起,才能触碰到蕊喙,花粉团通过蕊喙先端释放的黏滴粘在蚂蚁头部最顶端。蕊喙先端被触碰后,立即向下运动盖住柱头,17-24h后重新抬起至药帽位置。蕊喙的这种运动可以避免蚂蚁重复访问引起自花授粉。繁育系统实验表明,高山鸟巢兰是自交亲和的,但必须依靠昆虫进行传粉。自然条件下,高山鸟巢兰的自然结实率为19.77%。由细胸蚁和立毛蚁作为主要传粉者形成的高山鸟巢兰传粉系统传粉效率不高,可能是由于高山鸟巢兰与细胸蚁和立毛蚁之间形态上的不完全适应造成的。虽然2007年两种蚂蚁是高山鸟巢兰最有效的传粉者,但与这两种蚂蚁之间的相互关系也可能只是在特定时间,在黄龙这样一个独特生态环境中形成发展的,在其他时间、其他地区高山鸟巢兰是否同样主要由蚂蚁传粉还需要进一步研究。 展开更多
关键词 蚂蚁传粉 花蜜 高山鸟巢兰 蕊喙运动 传粉效率
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高效自动爬梯轮椅的研究与设计 被引量:6
4
作者 朱花 汪舟 +1 位作者 周玮 曾德伟 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第9期117-120,共4页
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用M... 设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 自动爬梯轮椅 仿人脚形 运动效率 研究 设计
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提升虚拟社区信息运动效率的策略研究 被引量:5
5
作者 毕强 王福 贯君 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2015年第20期119-125,共7页
[目的/意义]深刻理解和有效把握虚拟社区信息运动效率的影响因素,为提升虚拟社区信息运动效率提供科学依据。[方法/过程]从社区信息用户的角色行为、社区信息资源组织方式和社区信息运动方式3个维度着手分析,融合影响虚拟社区信息运动... [目的/意义]深刻理解和有效把握虚拟社区信息运动效率的影响因素,为提升虚拟社区信息运动效率提供科学依据。[方法/过程]从社区信息用户的角色行为、社区信息资源组织方式和社区信息运动方式3个维度着手分析,融合影响虚拟社区信息运动效率的多个子维度,采取以信息自发传播为主、动态分层控制为辅的方法对信息运动的综合效率进行研究。[结果/结论]通过研究,分别从社区信息环境构建、社区信息资源建设、社区信息用户培育、社区信息运动方法和社区信息运动情境5个维度提出提高虚拟社区信息运动效率的对策与建议,以期为实践提供参考,促进虚拟社区的可持续发展。 展开更多
关键词 虚拟社区 信息运动 运动效率 对策研究
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管道车平稳运移时的环隙流速分布特性 被引量:1
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作者 原源 李永业 +4 位作者 张乐元 陈润 赵一名 宋晓腾 鲁一凡 《水电能源科学》 北大核心 2023年第2期141-144,共4页
管道车平稳运移时环隙内水流流速分布特性关系着管道车与水流相互作用,从而也会影响管道车的运动特性与管道内的水力特性。通过物理试验与理论分析的方法研究了管道车平稳运移时环隙内水流流速整体与局部分布特性,对比了不同直径的管道... 管道车平稳运移时环隙内水流流速分布特性关系着管道车与水流相互作用,从而也会影响管道车的运动特性与管道内的水力特性。通过物理试验与理论分析的方法研究了管道车平稳运移时环隙内水流流速整体与局部分布特性,对比了不同直径的管道车环隙内水流流速分布特性与输送效率之间的关系。结果表明,管道车平稳运移时,环隙进口断面处的流速最大,其次为车中断面,车后断面处的流速最小;靠近管道车壁面处的流速沿程变化较大,且流速大小与管道车速度有关,靠近管壁处的流速沿程变化较小;不同直径的管道车环隙水流流速分布情况影响着管道车的输送效率,当环隙水流流速与管道内水流流速之比接近于1时,管道车的输送效率最大。 展开更多
关键词 水力输送 管道车 平稳运移 环隙流速 输送效率
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汉诺塔问题递归算法与非递归算法比较 被引量:5
7
作者 肖红德 《软件导刊》 2018年第8期118-120,共3页
汉诺塔问题是一个古典数学问题,对于给定的盘子数量及每步移动盘子次序是确定的。因此,只要能够确定盘子移动的规则,就可以通过计算机程序加以实现。递归算法虽然代码简单,但对于初学者而言,理解其内涵存在困难,且算法执行效率不高。提... 汉诺塔问题是一个古典数学问题,对于给定的盘子数量及每步移动盘子次序是确定的。因此,只要能够确定盘子移动的规则,就可以通过计算机程序加以实现。递归算法虽然代码简单,但对于初学者而言,理解其内涵存在困难,且算法执行效率不高。提出一种基于非递归思想的移动方向判断算法解决汉诺塔问题,通过与递归算法执行时间比较,提出的判断移动方向算法执行效率更高,且算法思想相对更简单、更容易理解。 展开更多
关键词 汉诺塔问题 递归算法 非递归算法 移动规律 算法效率
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多头叶轮分级机流场特性分析与研究
8
作者 张健 秦显柱 +1 位作者 唐钞发 唐明 《煤矿机械》 2023年第1期80-83,共4页
叶轮分级机因结构简单、操作和维护方便被广泛应用,但其结构与原理的不同,所对应的参数设置也有差别。利用Fluent软件结合叶轮分级机的流场特性,选用离散相模型中的非耦合计算方法,通过控制分级机进风口风速大小和分级叶轮的转速2个变量... 叶轮分级机因结构简单、操作和维护方便被广泛应用,但其结构与原理的不同,所对应的参数设置也有差别。利用Fluent软件结合叶轮分级机的流场特性,选用离散相模型中的非耦合计算方法,通过控制分级机进风口风速大小和分级叶轮的转速2个变量,对不同粒径颗粒的自由轨道运动轨迹进行模拟,并分析计算收集效率和分级效率。研究结果表明,当进风速度为4 m/s时,在1 200 rad/s转速下收集效率最好;8 m/s进风速度收集效率最高的转速为1 400 rad/s;进风速度为12 m/s时,在400~2 000 rad/s任何转速下收集效率都是100%;而对于牛顿分级效率来说,进风速度为8 m/s和分级叶轮转速为1 200 rad/s时分级效果最好。 展开更多
关键词 叶轮分级机 流场 运动轨迹 收集效率 分级效率
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病毒载体介导的基因沉默体系对朱顶红褪绿环斑病毒NSm基因的沉默效应
9
作者 许云玉 李浩 +6 位作者 陈敏 贾志强 高雪 陈增敏 赵于丁 刘雅婷 李永忠 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期923-931,共9页
为探讨烟草脆裂病毒(tobacco rattle virus,TRV)载体介导的基因沉默技术对朱顶红褪绿环斑病毒(Hippeastrum chlorotic ringspot virus,HCRV)运动蛋白基因NSm的沉默效应,以本氏烟Nicotiana tabacum为材料,构建靶向HCRV NSm序列的基因沉... 为探讨烟草脆裂病毒(tobacco rattle virus,TRV)载体介导的基因沉默技术对朱顶红褪绿环斑病毒(Hippeastrum chlorotic ringspot virus,HCRV)运动蛋白基因NSm的沉默效应,以本氏烟Nicotiana tabacum为材料,构建靶向HCRV NSm序列的基因沉默表达载体pTRV2-NSm,经农杆菌Agrobacterium介导侵染烟苗,检测其侵染效率,人工接种HCRV到沉默表达载体处理过的烟苗,通过观察发病症状、统计病情并应用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qRT-PCR)技术检测TRV介导的基因沉默体系对HCRV侵染的沉默效应。结果表明,pTRV2-NSm沉默表达载体对本氏烟植株的侵染率达到95.00%,并且对本氏烟的生长无明显影响;与对照相比,经沉默载体处理的烟草植株接种HCRV后发病率显著降低,在接种后14 d发病率下降了90个百分点,病毒积累量明显下降,随着时间延长pTRV2-NSm对病毒的抑制效果持续升高,在接种后14 d对病毒病的防治效果最高,达93.13%;qRT-PCR检测发现基因沉默表达载体在21 d内能持续有效表达。表明本研究构建的基因沉默体系能有效沉默HCRV NSm的表达,同时降低HCRV在烟草上的发病率和积累量。 展开更多
关键词 朱顶红褪绿环斑病毒 基因沉默 运动蛋白 病毒积累量 侵染效率
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基于Serpenoid曲线的多关节仿生机器人设计与实验测试
10
作者 卢亚平 宋天麟 王日禾 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第10期130-135,253,共7页
根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。... 根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。采用3D打印技术制作实物样机,对样机模型A、B进行运动步态实验,分析蜿蜒运动时摩擦机理对步态效率的影响,使其完好地展示蜿蜒运动形态以及转弯、蜷缩和潜伏等动作。通过结构设计、运动仿真、加工制作,进行运动步态分析与调整,使设计外形符合自然界蛇的体骨结构、运动姿态完全近似蛇类运动形态。 展开更多
关键词 Serpenoid曲线 蜿蜒运动 步态效率
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基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统设计 被引量:3
11
作者 杨阳 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期94-98,共5页
传统的运动视觉跟踪方法对复杂环境的适应能力较差,存在控制效率低和跟踪精度差的弊端。因此,设计基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统,分析了系统的运行原理,系统中的摄像机采集运动目标图像,并将获取的模拟视频信号反馈给PC机中的视... 传统的运动视觉跟踪方法对复杂环境的适应能力较差,存在控制效率低和跟踪精度差的弊端。因此,设计基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统,分析了系统的运行原理,系统中的摄像机采集运动目标图像,并将获取的模拟视频信号反馈给PC机中的视频采集卡进行A/D变换,进而产生运动目标的数字视频序列,再采用基于特定特征识别的运动图标检测算法,定位运动目标,完成检测模块的功能。PC机对运动目标图像的检测结构进行控制运算,并将运算结果反馈给下位机控制电路,控制电路将控制信号变化成直流电机的控制电信号,实现控制模块的有效运行。两个直流电机控制云台进行全方位的三维运动,对运动目标进行准确跟踪,实现执行模块的有效运行。软件部分给出了运动目标检测模块中的实现流程,并设计了进行视频数据转换的回调函数代码。实验结果表明,所设计系统能够在复杂环境下准确检测出目标的运动图像,跟踪效率和精度较高。 展开更多
关键词 特定特征识别 图像识别 运动视觉 跟踪效率
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虚拟社区信息运动影响因素实证研究 被引量:2
12
作者 毕达天 贯君 王福 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2015年第23期94-98,共5页
[目的 /意义]虚拟社区信息运动效率影响因素众多,哪些因素的作用较大是信息用户及虚拟社区管理者重点关注的问题。为提高虚拟社区信息运动效率,需要识别关键影响因素,从而提出相关对策以便在实践中应用。[方法 /过程]借鉴已有研究成果,... [目的 /意义]虚拟社区信息运动效率影响因素众多,哪些因素的作用较大是信息用户及虚拟社区管理者重点关注的问题。为提高虚拟社区信息运动效率,需要识别关键影响因素,从而提出相关对策以便在实践中应用。[方法 /过程]借鉴已有研究成果,从用户和运动情境两个视角分析影响虚拟社区信息运动效率的因素,建立虚拟社区信息运动效率影响因素模型,利用AMOS软件分析样本数据,对所提出模型进行检验。[结果/结论]信息转出方的信息传递能力、信息接受方的信息接受意愿和信息运动情境中的信息集聚程度是影响虚拟社区信息运动效率的关键性因素。针对这些关键性的影响因素提出提高虚拟社区信息运动效率的相关对策,以便在社区信息运动的实践中加以应用。 展开更多
关键词 虚拟社区 信息运动 信息转出方 信息接受 运动效率
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Measurement of the time required for termites to pass each other in tunnels of different curvatures 被引量:1
13
作者 Seungwoo Sim Sang-Hee Lee 《Insect Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期550-556,共7页
Subterranean termites construct complex tunnel networks for foraging. During travel in the tunnels, termites often encounter one another when passing in opposite directions. Such encounters are likely to affect the "... Subterranean termites construct complex tunnel networks for foraging. During travel in the tunnels, termites often encounter one another when passing in opposite directions. Such encounters are likely to affect the "movement efficiency," which is the time required for a termite to travel a certain distance in a tunnel. In this study, we explored how individual-individual encounters affect movement efficiency in tunnels by measuring the time (v) taken by two termites to pass one another in tunnels of different curvatures. Artificial tunnels of 5 cm in length and variable widths (W) of 2, 3, or 4 mm were made. Tunnel distance (D) was 2, 3, 4, or 5 cm. When D had a higher value, curvature was lower. When W = 2, T was significantly shorter in the tunnel with D = 5 than in tunnels ofD = 2, 3, or 4, whereas v was statistically the same for D = 2, 3 and 4. When W = 3, r was shorter in the tunnel with D = 5 than for D = 3 and 4, while ~ was longer in the tunnel with D = 2 than for D = 3 and 4. When W = 4, r was longer in the tunnels with D = 2 and 3 than for D = 4 and 5. Based on these observations, 3 types of termite behavior were identified: biased walking, backward walking, and zigzag walking. We considered these results in relation to foraging efficiency. 展开更多
关键词 individual-individual encounters movement efficiency TERMITES tunnelcurvature turmel network
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滚筒洗涤中影响织物运动的因素探讨 被引量:2
14
作者 徐志凤 刘红 丁雪梅 《家电科技》 2017年第10期58-61,共4页
滚筒洗涤过程中机械力会影响织物的运动状态及洗涤效果,且织物运动与洗净性能之间存在密切联系。本文分析了洗涤机械力对织物运动的影响,探究了影响织物运动状态的因素,从洗涤参数、筒体结构和织物性能三方面分析了影响织物运动的因素,... 滚筒洗涤过程中机械力会影响织物的运动状态及洗涤效果,且织物运动与洗净性能之间存在密切联系。本文分析了洗涤机械力对织物运动的影响,探究了影响织物运动状态的因素,从洗涤参数、筒体结构和织物性能三方面分析了影响织物运动的因素,为实现更加高效的织物洗涤和呵护提供参考。 展开更多
关键词 滚筒洗衣机 机械力 织物运动 洗净性能
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氧化铝除渣装置在铝电解烟气净化系统的应用 被引量:2
15
作者 罗菊薇 《甘肃冶金》 2020年第3期51-53,75,共4页
铝电解烟气净化系统里,氧化铝对净化系统的运行稳定性和净化的效果以及能不能正常给电解铝生产供料,起着至关重要的影响因素,严重时会造成环保排放不达标,威胁到电解系列的安全稳定运行。通过分析,探寻到解决铝电解烟气净化系统氧化铝... 铝电解烟气净化系统里,氧化铝对净化系统的运行稳定性和净化的效果以及能不能正常给电解铝生产供料,起着至关重要的影响因素,严重时会造成环保排放不达标,威胁到电解系列的安全稳定运行。通过分析,探寻到解决铝电解烟气净化系统氧化铝输送存在问题的方法:第一是采用多阶段氧化铝除渣装置,有效的将氧化铝输送过程中的残渣除掉,使净化系统运行更加平稳,提高电解烟气净化系统运行稳定性。第二是采用砂状氧化铝,比表面积大,吸附性较强,对烟气中氟化氢气体的吸附效果较好,提高净化系统及输料系统的运行效率,提高烟气中氟化氢气体的净化效率。 展开更多
关键词 铝电解 净化系统 氧化铝 运行稳定性 净化效率
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尺度对人口地图空间分异规律认知的影响 被引量:2
16
作者 张琬卿 赵书宁 +1 位作者 张冬韵 董卫华 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1396-1402,共7页
人口地图是人们认知人口分布规律的重要工具,而不同尺度的人口地图造成了读图者对于人口空间分布规律的认知差异。本文通过眼动跟踪的省、县(市)不同尺度下人口地图认知实验,选取注视点数、注视时间、正确个数等眼动参数,进行差异性显... 人口地图是人们认知人口分布规律的重要工具,而不同尺度的人口地图造成了读图者对于人口空间分布规律的认知差异。本文通过眼动跟踪的省、县(市)不同尺度下人口地图认知实验,选取注视点数、注视时间、正确个数等眼动参数,进行差异性显著检验,并结合热点透视图,从空间分异规律的角度进行分析。结果表明,不同尺度的人口地图对于读图者的认知影响显著,读图者对人口空间分布特征及人口数量进行认知时,县(市)级尺度人口地图提供了更丰富、直观的空间分布信息,利于读图者对于人口空间分异规律的把握,平均注视点数更小,平均注视时间更短,每道题回答正确的被试个数更多,认知效率更高。本研究揭示了尺度对人口地图的认知影响规律,为多尺度人口地图制图设计与表达提供理论实验参考。 展开更多
关键词 眼动 人口地图 尺度 认知效率 空间分异规律
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基于沙布利克的缝制作业动作分析 被引量:2
17
作者 朱月忠 袁惠芬 孙莉 《巢湖学院学报》 2015年第3期84-89,141,共7页
服装生产过程中,许多缝纫工人的缝制作业动作都存在浪费、无效、不合理等现象。为了解决缝制作业实际应用过程中出现的问题,首先介绍沙布利克分析在缝制作业中的应用,通过对男式衬衫领生产流水线各道工序的动作及时间加以分析,然后根据... 服装生产过程中,许多缝纫工人的缝制作业动作都存在浪费、无效、不合理等现象。为了解决缝制作业实际应用过程中出现的问题,首先介绍沙布利克分析在缝制作业中的应用,通过对男式衬衫领生产流水线各道工序的动作及时间加以分析,然后根据工序存在的问题提出解决方案,对收集到的数据进行整理和对比,从而让动作分析法实施起来更加合理及全面,并在一定程度上规范了缝制动作,以此证明沙布利克动作分析在提高工作效率中有显著作用。 展开更多
关键词 沙布利克分析 动作分析 解决方案 工作效率
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洋务运动期间的劳工雇佣与管理 被引量:1
18
作者 周建波 《文史哲》 CSSCI 北大核心 2002年第1期135-141,共7页
作为中国最早的建立机器工业的现代化运动,洋务运动期间我国企业界在现代工人的来源、工资标准的制定以及劳工管理方面有两个显著的特点:一是突出“效率”色彩,如按照产业结构的不同而雇佣不同技术素质的工人,按照劳动效率高低的不... 作为中国最早的建立机器工业的现代化运动,洋务运动期间我国企业界在现代工人的来源、工资标准的制定以及劳工管理方面有两个显著的特点:一是突出“效率”色彩,如按照产业结构的不同而雇佣不同技术素质的工人,按照劳动效率高低的不同以确定不同工资的标准。二是突出“情感”因素的作用,尽量利用传统文化中某些有利于提高当时企业劳动效率的因素,如利用同乡因素招募和管理工人等。尽管用现在的标准来看,这些探索显得幼稚,但它毕竟是近代中国人在机器工业建立方面迈出的坚实一步,直到今天仍有其积极的意义。 展开更多
关键词 洋务运动 机器工业 效率 情感
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微型伸缩机器人的步距研究
19
作者 盛晟 《现代制造技术与装备》 2022年第2期105-107,共3页
微型伸缩机器人主要用于体内的检测和治疗,与内窥镜的检测方式相比大大减轻了患者的不适感。针对微型伸缩机器人的仿尺蠖运动方式,对其临界步距进行研究,分析临界步距对机器人运动效率产生的影响。通过分析速度与临界步距之间的关系,可... 微型伸缩机器人主要用于体内的检测和治疗,与内窥镜的检测方式相比大大减轻了患者的不适感。针对微型伸缩机器人的仿尺蠖运动方式,对其临界步距进行研究,分析临界步距对机器人运动效率产生的影响。通过分析速度与临界步距之间的关系,可根据机器人工作环境的具体情况改变行进速度,以达到更高的运动效率。 展开更多
关键词 微型机器人 仿尺蠖运动 临界步距 运动效率
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过渡空间空气流动对人员热舒适影响实验研究
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作者 陈一微 李念平 +2 位作者 何颖东 阿勇嘎 杜玉娇 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期67-75,共9页
本研究设置气候室模拟夏季人员在室外通勤及进入建筑内部过程中各阶段的热环境,通过实验研究在建筑过渡空间设置风扇对人员热状态及工作效率恢复的影响。结果显示,在过渡空间通过开启风扇维持环境0.8 m/s的空气流速,人员在过渡空间停留5... 本研究设置气候室模拟夏季人员在室外通勤及进入建筑内部过程中各阶段的热环境,通过实验研究在建筑过渡空间设置风扇对人员热状态及工作效率恢复的影响。结果显示,在过渡空间通过开启风扇维持环境0.8 m/s的空气流速,人员在过渡空间停留5 min后的热感觉由未开启风扇时的1.89(热)降至0.82(稍热);另外,后续静坐阶段,在各类型空调末端环境中,受试者的热感觉在6 min内恢复至中性,工作效率在15 min内恢复至高效。因此,可以通过在建筑过渡空间设置风扇提高空气流速,优化夏季通勤后人员进入建筑过渡空间的热状态,进而达到加快人员进入空调房间后热状态及工作效率恢复速度的目的。 展开更多
关键词 温度突变 空气流动 过渡空间 热感觉 工作效率
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