滚动直线导轨副可动结合部动力学建模 被引量：34

1

作者 毛宽民 李斌 +1 位作者 谢波 魏要强 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期85-88,共4页

在系统分析国内外有关滚动直线导轨动力学特性研究成果的基础上,提出了一种新的直线滚动导轨副结合部动力学模型,并通过实验验证了该模型.结果表明:a.所建立的直线滚动导轨副结合部动力学模型具有通用性,可以用于任何一台使用该直线滚... 在系统分析国内外有关滚动直线导轨动力学特性研究成果的基础上,提出了一种新的直线滚动导轨副结合部动力学模型,并通过实验验证了该模型.结果表明:a.所建立的直线滚动导轨副结合部动力学模型具有通用性,可以用于任何一台使用该直线滚动导轨副的数控机床的动力学建模中;b.计算机仿真计算结果与实验结果基本一致,在侧翻和偏航两个模态处,固有频率的仿真计算值与实验值非常一致,误差不超过3%,说明了模型的有效性;c.所建立的模型可以方便地与成熟有限元软件结合. 展开更多

关键词 数控机床 滚动直线导轨 结合部 动力学模型

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盖挖逆作法地铁车站方形中间桩柱定位技术 被引量：8

2

作者 赵玉玺 《隧道建设》 2013年第7期607-614,共8页

盖挖逆作法施工的地下车站中临时竖向支撑系统是车站施工中的关键结构,也是主要的受力结构,其中,中间桩柱的准确定位是一项技术要求高、施工难度大的工作,施工中由于各方面的原因,可能会出现立柱中心偏离设计位置的情况,如何在施工中做... 盖挖逆作法施工的地下车站中临时竖向支撑系统是车站施工中的关键结构,也是主要的受力结构,其中,中间桩柱的准确定位是一项技术要求高、施工难度大的工作,施工中由于各方面的原因,可能会出现立柱中心偏离设计位置的情况,如何在施工中做好中间桩柱的精确定位,成为中间桩柱施工的关键技术。结合深圳地铁7号线福民站,介绍盖挖逆作法地铁车站中间桩柱施工定位装置的应用、活动接头的设计、使用方法以及中间桩柱的施工原理、工艺流程、格构柱倾斜量测等施工技术。通过实践证明:定位装置的应用,很好地解决了地下车站施工(特别是盖挖逆作法施工)中间桩柱的精确定位技术难题,并且通过格构柱倾斜量测,得出检测的结果满足设计垂直度要求。 展开更多

关键词 深圳地铁车站 盖挖逆作法 中间桩柱 定位装置 格构柱 活动接头 精确定位

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移动式康复训练机器人及下肢康复运动分析 被引量：8

3

作者 张延恒 莫春晖 +1 位作者 张莹 贾庆轩 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期6-11,共6页

提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下肢康复训练能力.首先对移动式康复训练机器人的结构原理进行了介绍,其次针对机器人坐姿状态下的下肢康复... 提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下肢康复训练能力.首先对移动式康复训练机器人的结构原理进行了介绍,其次针对机器人坐姿状态下的下肢康复机构进行了运动学建模.针对坐姿状态下下肢训练机构关节空间与训练空间的广义坐标不同,建立了下肢训练机构训练空间与关节空间的映射关系模型.最后基于所设计的下肢训练机构,对其可实现的典型训练模式进行了规划分析,证明了本研究中下肢康复机构设计的有效性. 展开更多

关键词 康复设备 机器人 下肢康复 运动学 移动式 关节空间

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滚动直线导轨副可动结合部动力学建模 被引量：7

4

作者 毛宽民 邢满禧 +1 位作者 李斌 朱睿 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期81-85,共5页

将滚动直线导轨副可动结合部视为一个独立无质量的八结点六面体单元,且每个结点之间相互耦合,在此基础上利用刚度影响系数法建立其动力学模型.采用实验模态分析与有限元分析相结合手段,通过非线性最小二乘法的优化方法对动力学参数进行... 将滚动直线导轨副可动结合部视为一个独立无质量的八结点六面体单元,且每个结点之间相互耦合,在此基础上利用刚度影响系数法建立其动力学模型.采用实验模态分析与有限元分析相结合手段,通过非线性最小二乘法的优化方法对动力学参数进行了识别.利用振型相似进行固有频率的比较和分析,计算结果与模态试验结果符合,验证了模型的有效性,为数控机床整机动力学精确建模提供了理论基础. 展开更多

关键词 滚动直线导轨 可动结合部 动力学建模 最小二乘法 参数识别

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盖挖逆作法在地铁车站中的应用 被引量：6

5

作者 祁正平 《工程建设与设计》 2018年第6期220-221,共2页

介绍了盖挖逆作法地铁车站中间桩柱施工定位装置的应用、使用方法以及中间桩柱的施工原理、工艺流程、格构柱倾斜量测等施工技术,通过大量实践证明:应用定位装置来寻找桩柱的中心位置,可以很好地解决地下车站施工的难题。

关键词 盖挖逆作法 中间桩柱 定位装置 格构柱 活动接头 精确定位

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后摆心潜入式喷管柔性接头力学特性数值仿真

6

作者 龚建良 徐朝起 +4 位作者 胥亚亚 白梦雪 古呈辉 许桂阳 杨燕京 《海军航空大学学报》 2024年第1期147-152,181,共7页

针对后摆心潜入式喷管柔性接头在燃气压力与摆动联合载荷下,弹性件与增强件的力学特性计算问题,建立了对称刚体-柔性体结合的几何模型;采用了有限元方法,获取了柔性接头在燃气压力、摆动载荷及联合载荷下应力、弹性比力矩分布规律。研... 针对后摆心潜入式喷管柔性接头在燃气压力与摆动联合载荷下,弹性件与增强件的力学特性计算问题,建立了对称刚体-柔性体结合的几何模型;采用了有限元方法,获取了柔性接头在燃气压力、摆动载荷及联合载荷下应力、弹性比力矩分布规律。研究表明:随着燃气压力增大,弹性比力矩降低;随摆角增大,弹性比力矩增大。文中的数值仿真方法,可以应用于柔性接头力学特性的计算,为柔性接头强度的安全性评估提供指导。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 摆动喷管 柔性接头 超弹性橡胶 有限元方法

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六自由度水下机械臂设计与分析 被引量：1

7

作者 赵飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第8期1248-1258,共11页

为了解决有缆水下机器人(ROV)上搭载的机械臂作业范围不大、水下作业能力有限的问题,对六自由度(6-DOF)水下机械臂进行了研究,设计了一种带有平动开合功能夹持手爪的六自由度水下机械臂,实现了主手对从手的关节驱动器(液压缸或摆动缸)... 为了解决有缆水下机器人(ROV)上搭载的机械臂作业范围不大、水下作业能力有限的问题,对六自由度(6-DOF)水下机械臂进行了研究,设计了一种带有平动开合功能夹持手爪的六自由度水下机械臂,实现了主手对从手的关节驱动器(液压缸或摆动缸)进行位置控制的目的。首先,基于多目标优化规则对夹持手爪进行了计算,求解出液压缸最短行程在20 mm时即可实现手爪的120 mm平动开合范围目标;然后,建立了六自由度机械臂活动关节的D-H数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行了求解;最后,采用Solid works软件对设计的机械臂进行了干涉检查,并利用MATLAB软件仿真分析了6个活动关节的运动轨迹,采用蒙特卡洛法求解了机械臂的工作空间范围,并进行了样机测试和水下实验。研究结果表明:机械臂的仿真模型位姿与三维模型位姿一致,机械臂的6个活动关节速度和加速度曲线都是光滑平顺的、无突变点,不存在超调现象;设计的六自由度水下机械臂夹持手爪可以按照预定指令进行120 mm开合运动,ROV上的从机械臂能够跟随主机械臂运动,加减速性能良好,各关节转角范围满足设计要求,可为下一步机械臂的结构优化奠定基础。 展开更多

关键词 有缆水下机器人 水下机械臂 位置控制 夹持手爪 活动关节 MATLAB仿真

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桥梁伸缩缝跳车的成因及防治 被引量：1

8

作者 唐福军 《交通科技与经济》 2006年第5期69-70,共2页

阐述了桥梁伸缩缝跳车的危害,并从设计施工和后期养护等方面分析了其成因,同时提出了有效的防治措施。

关键词 桥梁伸缩缝 跳车 防治措施

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流体水平输送管道冷热补偿方式探讨

9

作者 曾庆钱 屈国伦 《暖通空调》 北大核心 2012年第6期48-50,共3页

给出了管道伸缩量及轴向力的计算公式,对比分析了固定支(吊)架+导向活动支(吊)架+补偿器方式与固定支(吊)架+导向活动支(吊)架+自然补偿等常见方式的优缺点。提出了轴向、横向滑动支(吊)架方式,管道可在支(吊)架限定范围内自由滑动,该... 给出了管道伸缩量及轴向力的计算公式,对比分析了固定支(吊)架+导向活动支(吊)架+补偿器方式与固定支(吊)架+导向活动支(吊)架+自然补偿等常见方式的优缺点。提出了轴向、横向滑动支(吊)架方式,管道可在支(吊)架限定范围内自由滑动,该方式已在多个工程中成功应用,并取得良好的使用效果。 展开更多

关键词 热胀冷缩 固定支架 滑动支架 吊架 轴向力 补偿器

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大型渡槽槽身施工技术进展 被引量：14

10

作者 李俊宏 何淑媛 袁勤国 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第10期61-63,66,共4页

阐述了我国大型渡槽槽身施工技术的若干最新进展,并探讨了大型梁式渡槽槽身施工中的支撑浇筑系统、伸缩缝止水、预应力张拉等问题,提出大型渡槽槽身施工中支撑系统、施工方法、预应力张拉次序的选择,可供实际工程施工借鉴。

关键词 渡槽 施工技术 移动模架 伸缩缝 预应力

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盖挖逆作地铁车站施工关键工艺改进探析 被引量：11

11

作者 杨向华 雷波 黄哲 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第4期131-137,共7页

为解决盖挖逆作车站施工中地下连续墙的预埋接驳器偏位破损、结构板采用地模施工时混凝土表观质量差、侧墙采用满堂架或斜撑架施工时混凝土浇筑质量难保证、水平施工缝处理不到位混凝土浇筑不密实、侧墙拆模过早保温保湿养护不到位极易... 为解决盖挖逆作车站施工中地下连续墙的预埋接驳器偏位破损、结构板采用地模施工时混凝土表观质量差、侧墙采用满堂架或斜撑架施工时混凝土浇筑质量难保证、水平施工缝处理不到位混凝土浇筑不密实、侧墙拆模过早保温保湿养护不到位极易渗漏水等问题,在深圳地铁9号线向西村站施工中对盖挖逆作关键工艺改进探析,总结出如下结论 :1)采用角钢及封盖板对地下连续墙预埋接驳器进行精确定位及保护,有效提高了接驳器的使用率;2)结构板采用矮支模体系,混凝土表观质量好;3)侧墙采用可移动式单侧支模体系,施工便捷、混凝土浇筑质量有保证;4)改进侧墙与顶板接缝处理方式,提高了接缝防水质量;5)侧墙采用双层模板带模养护,有效保证了侧墙混凝土养护条件及防水质量。 展开更多

关键词 地铁车站 盖挖逆作 接驳器定位保护 矮支架 移动式单侧支模 双层模板带模养护 水平施工缝防水处理

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煤矿井下定向钻具打捞工艺现状及改进设想 被引量：6

12

作者 徐树斌 《煤矿机械》 北大核心 2019年第2期104-106,共3页

结合现场实际应用,对目前常用的公、母锥打捞和套铣打捞工艺进行了总结,通过分析2种工艺的适用性和优缺点,有针对性的提出了自锁式打捞钻头和活动肘节2种打捞工具的研制设想。

关键词 定向钻进 公母锥打捞 套铣打捞 自锁式打捞钻头 活动肘节

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苏州虎丘泥人“落膝骱”探析

13

作者 吴莹莹 《苏州教育学院学报》 2024年第5期39-46,共8页

“落膝骱”为吴地方言,意为“活动的关节”,其所代表的球形活动关节的运用是古代人偶制作技艺的一次飞跃。“落膝骱”工艺复杂,涉及泥塑、木雕、缝纫、刺绣、纸扎、金工等不同技术领域,需要多工种协同合作,制作考究,成本高昂,是苏作工... “落膝骱”为吴地方言,意为“活动的关节”,其所代表的球形活动关节的运用是古代人偶制作技艺的一次飞跃。“落膝骱”工艺复杂,涉及泥塑、木雕、缝纫、刺绣、纸扎、金工等不同技术领域,需要多工种协同合作,制作考究,成本高昂,是苏作工艺的集大成者。“落膝骱”还需要根据生活场景搭配各类缩微家具和器物,置于几案盒龛中以供近距离观赏与把玩,反映了清代苏州地区人偶制作的世俗化。 展开更多

关键词 虎丘泥人 捏相 落膝骱 关节人偶

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柔性升降装置在转炉活动烟罩上的应用 被引量：3

14

作者 刘旭 孙明庆 《冶金动力》 2008年第5期40-43,共4页

阐述了转炉活动烟罩柔性升降装置的重要性,并对柔性升降装置的结构、测试装置以及工程应用进行了论述,提出了柔性升降装置大型化的解决思路。

关键词 转炉 活动烟罩 球体转动接头 柔性升降装置

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摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真 被引量：2

15

作者 徐毅 梁尚明 +3 位作者 陈飞宇 黎磊 周建钦 曾龙 《机械》 2017年第6期35-39,57,共6页

摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传... 摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。 展开更多

关键词 摆杆活齿减速器 传动效率 联合仿真

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钻杆活动肘节的研制与应用

16

作者 孙利海 《煤炭工程》 北大核心 2021年第6期182-185,共4页

在煤矿井下钻孔施工过程中,钻杆断裂事故往往发生在钻孔塌孔处,由于该处钻孔孔径扩大,使得落鱼头位置与钻孔不同心,而采用公、母丝锥进行打捞时难以接触落鱼头,容易导致打捞失败。针对钻孔孔径扩大段钻杆断裂事故打捞难度大、成功率低... 在煤矿井下钻孔施工过程中,钻杆断裂事故往往发生在钻孔塌孔处,由于该处钻孔孔径扩大,使得落鱼头位置与钻孔不同心,而采用公、母丝锥进行打捞时难以接触落鱼头,容易导致打捞失败。针对钻孔孔径扩大段钻杆断裂事故打捞难度大、成功率低的问题,首次开发了适用于煤矿井下钻杆断裂事故的活动肘节打捞工艺以及研制了一种配套该工艺的凸轮-连杆式结构的活动肘节,并利用该活动肘节打捞工艺在钻孔施工现场对钻杆断裂事故进行处理并取得成功,表明采用该活动肘节打捞工艺能有效提高钻杆断裂事故打捞的成功率。 展开更多

关键词 活动肘节 钻杆断裂 打捞工艺

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基于动力学分析的滚动导轨可动结合部参数识别方法研究

17

作者 吴鹏 尹玲 +3 位作者 罗卫强 朱睿 梁振锋 陈义 《东莞理工学院学报》 2018年第5期61-66,共6页

滚动导轨是很多制造设备的重要组成,尤其是在数控机床的工作台进给系统上应用广泛。滚动导轨因为沿导轨运动方向无约束,使得已有的固定结合部模型无法真实反映其运动情况。本文基于滚动导轨结合部的各个节点之间的位移及动力学关系,考... 滚动导轨是很多制造设备的重要组成,尤其是在数控机床的工作台进给系统上应用广泛。滚动导轨因为沿导轨运动方向无约束,使得已有的固定结合部模型无法真实反映其运动情况。本文基于滚动导轨结合部的各个节点之间的位移及动力学关系,考虑将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放,提取各模态参数矩阵,并结合最小二乘法的误差辨识,所建立的可动结合部模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。该模型结构相对简单,应用计算机运算容易,方便企业应用。最后,围绕所构建的模型,以机床上常用的LGS20H常规型滚动导轨为例,搭建实验平台,综合实验和理论计算,验证了模态参数辨识模型的可靠性,结论证明,模型误差控制率良好。 展开更多

关键词 滚动导轨 动力学参数辨识 可动结合部模型

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