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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
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作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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3kW开关磁阻电机的再生制动实现 被引量:14
2
作者 李广海 叶勇 蒋静坪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期123-127,共5页
该文分析了开关磁阻电机再生制动的原理和控制方法,给出了一套3kW开关磁阻电机再生制动的设计实例,在电流控制的基础上解决了位置检测、优化控制以及系统保护等再生制动过程中不容忽视的问题。理论和实践表明,在电流控制的基础上,中小... 该文分析了开关磁阻电机再生制动的原理和控制方法,给出了一套3kW开关磁阻电机再生制动的设计实例,在电流控制的基础上解决了位置检测、优化控制以及系统保护等再生制动过程中不容忽视的问题。理论和实践表明,在电流控制的基础上,中小功率开关磁阻电机具有优良的再生制动性能,这对降低系统成本、提高系统性能/价格比和开拓开关磁阻电机的多种应用具有重要意义。 展开更多
关键词 3kW开关磁阻电机 再生制动 绕组 电流控制 位置检测 优化控制
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一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法 被引量:15
3
作者 宋哲 王友仁 +1 位作者 鲁世红 王强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期74-80,共7页
在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界... 在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 半桥斩波 全桥斩波 回馈制动
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基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈控制策略 被引量:9
4
作者 张健 王耀南 曹松波 《工业控制计算机》 2005年第7期59-61,共3页
在采用交流电机作为电动车和混合动力车的驱动的情况下,针对电动汽车驱动电机的强鲁棒性的需求,提出了一种基于模糊逻辑的控制策略以满足能量回馈的要求,使整车的动力性能、安全性和舒适性达到较好的平衡,同时也估算了这种控制策略的能... 在采用交流电机作为电动车和混合动力车的驱动的情况下,针对电动汽车驱动电机的强鲁棒性的需求,提出了一种基于模糊逻辑的控制策略以满足能量回馈的要求,使整车的动力性能、安全性和舒适性达到较好的平衡,同时也估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试,结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。 展开更多
关键词 模糊逻辑 电动汽车 制动能量回馈 控制策略
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纯电动汽车再生制动与ESC液压制动协调控制 被引量:10
5
作者 朱波 陈超 +1 位作者 徐益胜 顾家鑫 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第11期1441-1449,共9页
制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,... 制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,采用基于ECE法规前后轴制动力分配策略,充分利用了电机的外特性;在制动过程中协调控制电机回馈制动力和电子稳定控制器(electronic stability controller,ESC)液压制动力,保证满足总需求制动力;ESC液压制动采用逻辑门限值控制,防止车轮抱死。仿真结果表明,该文控制策略提高了制动能量回收效率和车辆的续驶里程,同时保证了制动的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 制动能量回收 制动力分配策略 电机回馈制动 防抱死控制 建模仿真
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一种零电压保持开通的开关磁阻电机再生制动控制策略 被引量:10
6
作者 甘醇 吴建华 +1 位作者 王宁 杨仕友 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期8-15,共8页
为了减小开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)再生制动运行时能量回馈对母线电压的冲击,对SRM再生制动过程进行分析,研究了再生制动能量对母线电压造成的影响,提出一种零电压保持开通的三步制动控制策略。以一台三相开关磁阻... 为了减小开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)再生制动运行时能量回馈对母线电压的冲击,对SRM再生制动过程进行分析,研究了再生制动能量对母线电压造成的影响,提出一种零电压保持开通的三步制动控制策略。以一台三相开关磁阻电机为应用对象,阐述了所提方法的工作原理和实施办法。研究结果表明该方法既可以产生必要的制动转矩,又能降低再生制动过程中的能量回馈对母线电压所造成的冲击,提高制动过程的可靠性和安全性。仿真与实验验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直流母线电压 再生制动 零电压保持开通 可靠性
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基于DSP的电动车用无刷直流电机控制器的设计 被引量:9
7
作者 崔方 刘芳华 +1 位作者 邱忠华 魏玉平 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第4期52-56,共5页
针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在... 针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在电机控制中的不足,提高了系统的抗干扰能力及控制精度。给出了具体的硬件设计、系统的控制策略和控制软件流程。通过试验验证了在电动状态下,该控制系统具有速度调节稳态误差小、抗干扰及自适应能力强的优点;在回馈制动时,该系统具有制动时间短、速度变化平稳、能量回馈效率高的优点。所研制的控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSPIC30F4012 电动运行 回馈制动 模糊PI控制
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一种电动汽车轮毂电机再生制动试验台架的设计与实现 被引量:8
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作者 董铸荣 梁松峰 田超贺 《汽车技术》 北大核心 2012年第8期54-56,60,共4页
设计了一种电动汽车用轮毂电机试验台,该试验台可将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一。介绍了该试验台的组成结构和测控系统工作原理,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式,并利用虚拟仪器技术开发了测控系统软件... 设计了一种电动汽车用轮毂电机试验台,该试验台可将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一。介绍了该试验台的组成结构和测控系统工作原理,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式,并利用虚拟仪器技术开发了测控系统软件环境。通过试验台的实际运行,验证了其台架设计的合理性及其测控系统控制方式的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 试验台 性能测试 再生制动
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Regenerative Braking Strategy for Motor Hoist by Ultracapacitor 被引量:7
9
作者 BIAN Yongming ZHU Lijing +2 位作者 LAN Hao LI Anhu XU Xinming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期377-384,共8页
Rising concern in environmental issues on global scale has made energy saving in powered equipment a very important subject.In order to improve the energy efficiency and driving range of a motor hoist,a regenerative b... Rising concern in environmental issues on global scale has made energy saving in powered equipment a very important subject.In order to improve the energy efficiency and driving range of a motor hoist,a regenerative braking system is designed and discussed.The system takes a unique ultracapacitor-only approach to energy storage system.The bi-directional bride DC?DC converter which regulates current flow to and from the ultracapacitor operates in two modes:boost and buck,depending on the direction of the flow.In order to provide constant input and output current at the ultracapacitor,this system uses a double proportional-integral(PI) control strategy in regulating the duty cycle of PWM to the DC?DC converter.The permanent magnet synchronous motor(PWSM) drive system is also studied.The space vector pulse width modulation(SVPWM) technique,along with a two-closed-loop vector control model,is adopted after detailed analysis of PMSM characteristics.The overall model and control strategy for this regenerative braking system is ultimately built and simulated under the MATLAB and Simulink environment.A test platform is built to obtain experimental results.Analysis of the results reveals that more than half of the gravitational potential energy can be recovered by this system.Simulation and experimentation results testify the validity of the double PI control strategy for interface circuit of ultracapacitor and SVPWM strategy for PMSM. 展开更多
关键词 ULTRACAPACITOR regenerative braking strategy DC/DC converter permanent magnet synchronous motor space vector pulse width modulation
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直流无刷电机再生制动系统试验台的设计与验证 被引量:7
10
作者 隋妮 王广萍 +2 位作者 李仲兴 张德望 顾剑波 《汽车技术》 北大核心 2011年第1期49-53,共5页
基于再生制动理论,以电动汽车用轮毂电机为主体,搭建了直流无刷电机再生制动试验台。以回收能量最大化为目标,提出了相应的再生制动控制策略。结合电机的输出特性和工作原理,利用SIMULINK软件建立了再生制动系统模型。通过模型仿真和试... 基于再生制动理论,以电动汽车用轮毂电机为主体,搭建了直流无刷电机再生制动试验台。以回收能量最大化为目标,提出了相应的再生制动控制策略。结合电机的输出特性和工作原理,利用SIMULINK软件建立了再生制动系统模型。通过模型仿真和试验台试验结果的对比分析,验证了再生制动试验台设计方案的可行性和控制策略的合理性。 展开更多
关键词 直流无刷电机 再生制动 试验台 控制策略
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四驱电动汽车再生制动力控制策略研究 被引量:7
11
作者 谢博臻 朱绍鹏 +2 位作者 李俊杰 刘震涛 宁晓斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期83-88,共6页
为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow... 为提高四驱电动汽车制动能量回收效率,在分析再生制动系统的机械结构和约束条件下,制定了基于并联再生制动系统的固定比例分配策略和基于串联再生制动系统的理想制动力分配策略,定义了相关的再生制动力修正系数。在Simulink/Stateflow中建立了两种制动力分配策略及包括四驱车辆、电机、电池等的再生制动系统模型,通过不同车速、不同制动强度下的仿真分析,验证了两种制动控制策略的制动效果。仿真结果表明:采用合理的分配策略、改善电池的充电能力,可以提高四驱电动汽车的制动能量回收效率;两种制动控制策略均能很好地完成制动任务,且在制动能量回收效率方面,理想制动力分配策略要优于固定比例分配策略。 展开更多
关键词 轮毂电机 四驱电动汽车 再生制动系统 制动力分配 建模仿真
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四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动研究 被引量:7
12
作者 单鹏 黄亮 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期18-21,共4页
针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性... 针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性前提下,回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略,选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明:设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力,在不同工况下均能获得较高的再生制动能量回收率及整车有效能量回收率。 展开更多
关键词 独立驱动 轮毂电机 电动汽车 再生制动 能量回收率
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纯电动汽车用直流无刷轮毂电机试验台架的研究与开发 被引量:7
13
作者 董铸荣 梁松峰 田超贺 《机电工程》 CAS 2012年第10期1187-1190,1201,共5页
为解决应用于纯电动汽车上的轮毂电机测试和试验的问题,将虚拟仪器技术应用于轮毂电机性能测试与再生制动试验台的设计中。开展了试验台组成结构、测控系统工作原理的分析,设计了测控系统电路,推导了电机转速、电机扭矩、电流、电压的... 为解决应用于纯电动汽车上的轮毂电机测试和试验的问题,将虚拟仪器技术应用于轮毂电机性能测试与再生制动试验台的设计中。开展了试验台组成结构、测控系统工作原理的分析,设计了测控系统电路,推导了电机转速、电机扭矩、电流、电压的测量计算公式,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式;在此基础上采用LabVIEW开发了测控系统软件,并进行了实际运行实验。实验结果证明,该试验台设计较为合理,能够将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一,满足了电动汽车轮毂电机相关研究的需求。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷轮毂电机 试验台架 性能测试 再生制动
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新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术 被引量:6
14
作者 宋哲 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期79-84,共6页
分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率... 分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路,以此降低回馈电路上的通态压降,减小功率损耗,达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析,得出了调制导通功率器件的逻辑顺序,并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明,在制动中采用此方法既能高效回馈能量,又能明显缩短制动时间。 展开更多
关键词 无刷直流电机 同步整流 回馈制动 高效
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轮毂电机再生制动与摩擦制动制动力分配策略研究
15
作者 楚博士 王奎洋 王渝甬 《内燃机与配件》 2024年第15期1-5,共5页
为了提高轮毂电机电动汽车再生制动的占比与制动能量回收,提出了一种新的复合制动系统制动力分配策略。首先,针对轮毂电机再生制动和线控摩擦制动的特点,结合车辆参数及ECE法规对制动性能的要求,提出不同条件下的前后轴制动力分配策略... 为了提高轮毂电机电动汽车再生制动的占比与制动能量回收,提出了一种新的复合制动系统制动力分配策略。首先,针对轮毂电机再生制动和线控摩擦制动的特点,结合车辆参数及ECE法规对制动性能的要求,提出不同条件下的前后轴制动力分配策略。其次,根据不同制动工况提出集成制动装置内部再生制动和摩擦制动之间的制动力分配策略。最后,在Matlab/Simulink软件中模拟不同工况、不同强度下的制动过程。结果表明:所提策略可以充分利用再生制动的优势,为摩擦制动分担部分制动需求,且在小强度制动时再生制动占比较高。 展开更多
关键词 轮毂电机 线控制动 再生制动 制动力分配 ECE法规
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基于模式模糊识别的电动车双电机系统再生制动控制 被引量:6
16
作者 李聪波 易茜 +2 位作者 胡芮 朱道光 胡捷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期871-881,共11页
针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模... 针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模糊控制原理设计输出为最大再生制动力分配系数的模糊识别器,根据再生制动力的大小及车速匹配到合适的再生制动模式;然后为保证模式切换的平稳性,根据再生制动模式切换的冲击度值判断是否进行模式切换;进而对前后轮制动力进行分配,制定再生制动控制策略。最后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台进行了整车仿真分析,结果表明,电动汽车双电机系统采用该再生制动控制策略,可使再生制动能量利用率达到27.9%,比只利用功率较小的电机进行发电的再生制动控制策略能量回收率提高14.3%,同时模式切换冲击度低于德国标准。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 再生制动模式 模糊控制 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究 被引量:6
17
作者 刘少波 陈庆樟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期41-46,77,共7页
为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制... 为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能。 展开更多
关键词 电动汽车 电机再生制动 制动防抱死系统(ABS) PID控制
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基于轮毂电机和液压复合的电动汽车重载制动 被引量:1
18
作者 杨慧荣 《科技创新与生产力》 2023年第6期75-76,80,共3页
为提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再... 为提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动。研究结果表明:当轮毂电机转子转速减小后,轮毂电机可以达到的最大再生制动力矩也发生了降低,液压制动系统也开始发挥制动效果,应尽量使协调控制策略能够利用再生制动系统进行制动。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机 再生制动 制动力矩分配
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电动汽车电机再生制动防抱死控制研究 被引量:5
19
作者 陈庆樟 李其军 +1 位作者 侯付来 刘少波 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期147-150,154,共5页
对双管调制下永磁无刷直流电机的能量回收条件进行分析,采用再生制动力矩调节,液压制动力矩补偿的方法,设计了电机再生制动防抱死控制系统。通过变结构控制策略设计,在保证制动安全的同时增加了能量回收效率。建立了再生ABS的Simulink... 对双管调制下永磁无刷直流电机的能量回收条件进行分析,采用再生制动力矩调节,液压制动力矩补偿的方法,设计了电机再生制动防抱死控制系统。通过变结构控制策略设计,在保证制动安全的同时增加了能量回收效率。建立了再生ABS的Simulink仿真模型,仿真结果表明:轮速较高时电机再生制动能够独立承担制动需求,无需进行液压补偿;随着轮速降低,当占空比到达临界值时,液压制动进行补偿,能够再次实现能量回收,充分利用电机制动的优势,提高整个再生制动防抱死过程的能量回收效率。 展开更多
关键词 电机再生制动 防抱死(ABS) 变结构控制 能量回收
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轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略 被引量:5
20
作者 顾钰 何仁 王骏骋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第6期32-40,共9页
为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其... 为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其次,考虑驾驶员制动需求和路面条件,提出可用于3种典型制动工况(轻度、中度和重度制动工况)下的复合制动系统协调控制策略;最后,在Matlab/Simulink软件中模拟3种典型制动工况下采用所提出协调控制策略的汽车制动过程。仿真结果表明:所提出的控制策略能满足驾驶员制动意图,在充分利用电机控制精度高和响应时间短的优势的前提下,保证轮毂电机电动汽车的制动控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机 再生制动 制动力矩分配
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