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PWM电机驱动系统中共模电压和轴电压的抑制 被引量:28
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作者 肖芳 孙力 孙亚秀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期402-407,共6页
为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧... 为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧,共模滤波器分别消除逆变器输出侧与电机之间的共模电压及整流器交流侧的共模电压,差模滤波器消除三相线和线之间的高频差模电压及衰减电机终端出现的过电压。实验结果表明本文提出的方法有效地抑制了共模电压和轴电压,并且使系统的传导干扰发射在整个频段内均不超标,验证了所提出无源滤波器拓扑结构的正确性及参数选择的有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 PWM 共模电压 轴电压 传导电磁干扰
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电机控制器直流侧前置双向Buck/Boost变换器的直接功率控制策略研究 被引量:29
2
作者 张旭辉 温旭辉 赵峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期15-22,170,共8页
对电机驱动系统前置双向Buck/Boost变换器后直流母线电压的波动抑制问题进行研究。分析功率前馈控制策略抑制母线电压波动能力较弱的原因。对双向Buck/Boost变换器提出一种母线电容能量外环、输出功率内环的直接功率控制策略,并将输出... 对电机驱动系统前置双向Buck/Boost变换器后直流母线电压的波动抑制问题进行研究。分析功率前馈控制策略抑制母线电压波动能力较弱的原因。对双向Buck/Boost变换器提出一种母线电容能量外环、输出功率内环的直接功率控制策略,并将输出功率的变化趋势反映到双向Buck/Boost变换器的发波环节,进一步提高了变换器的动态响应特性。基于小信号模型分析上述两种控制策略的本质区别。小信号模型分析结果、仿真和实验结果都证实,提出的直接功率控制策略比功率前馈控制策略有更好的抑制母线电压波动的能力。 展开更多
关键词 双向Buck BOOST变换器 电机驱动系统 直接功率控制 功率前馈控制 母线电压波动抑制
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PLC技术下新能源汽车电机驱动系统故障检测 被引量:23
3
作者 王良成 汪源 张永辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期199-202,207,共5页
由于已有方法不能完成非线性驱动信息的转换,导致电机驱动系统故障检出率偏低,提出在PLC技术下进行新能源汽车电机驱动系统故障检测的方法。利用小波包分析获取驱动电机频带分量,通过分析各个频带分量的变化提取出故障特征参数。根据故... 由于已有方法不能完成非线性驱动信息的转换,导致电机驱动系统故障检出率偏低,提出在PLC技术下进行新能源汽车电机驱动系统故障检测的方法。利用小波包分析获取驱动电机频带分量,通过分析各个频带分量的变化提取出故障特征参数。根据故障特征,在PLC技术下,融合核方法和主成分分析方法,将电机驱动故障特征参数非线性信息转换为线性化信息。最后,采用模糊核聚类方法对线性化信息进行聚类处理,完成新能源汽车电机驱动系统故障检测。实验结果表明,所提方法具有较低的漏检率与误检率,同时能够提升故障检出率,实际应用性能较强。 展开更多
关键词 PLC技术 新能源汽车 电机驱动系统 故障检测
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抵消恒功率负载负阻抗特性影响的双向Buck/Boost变换器控制策略 被引量:23
4
作者 张旭辉 温旭辉 赵峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期195-201,208,共8页
对双向Buck/Boost变换器带恒功率负载时的稳定性问题进行了研究。首先对电机控制器的直流侧双向Buck/Boost变换器提出了一种功率前馈控制策略。分析了恒功率负载负阻抗特性不利于母线电压稳定的机理,对双向Buck/Boost变换器提出了一种... 对双向Buck/Boost变换器带恒功率负载时的稳定性问题进行了研究。首先对电机控制器的直流侧双向Buck/Boost变换器提出了一种功率前馈控制策略。分析了恒功率负载负阻抗特性不利于母线电压稳定的机理,对双向Buck/Boost变换器提出了一种反映直流母线电压变化趋势的前馈控制策略抵消了负阻抗特性对直流母线电压的影响。小信号模型分析、仿真和实验结果都证实了这种控制策略能够有效抵消恒功率负载负阻抗特性对母线电压稳定性的影响,有利于提高驱动系统稳定范围。 展开更多
关键词 双向Buck BOOST变换器 电机驱动系统 恒功率负载 负阻抗特性 母线电压稳定
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中国电动拖拉机研究进展 被引量:23
5
作者 沈文龙 周俊 +2 位作者 姬长英 顾宝兴 Muhammad Sohail Memon 《中国农机化学报》 2017年第10期102-107,共6页
作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第... 作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第二发展阶段相关研究成果,从整机结构设计及其性能分析、电池及能量管理、电机驱动及其控制、系统仿真技术和其他相关研究等五个方面总结中国电动拖拉机研究进展。电动拖拉机整机结构不必完全遵循拖拉机传统方式,应以适应农业作业环境为导向,提升作业性能为要求为方向。加快第二代动力锂电池在电动拖拉机中的应用,设计符合农业工况的拖拉机用电池能量管理系统。紧密联系电机研发厂商,开发适合农用的电机及其驱动和控制技术。进一步探索电动拖拉机系统仿真技术,以加快电动拖拉机开发速度。要以第三代智能控制理论为发展方向,全面提升电动拖拉机的智能化作业能力和使用性能,实现我国农业机械的跨越式发展。 展开更多
关键词 电动拖拉机 结构设计 电池及能量管理 电机驱动及其控制 系统仿真
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新能源汽车电机驱动系统关键技术展望 被引量:23
6
作者 丁荣军 刘侃 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期56-60,共5页
本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势,包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计,以及驱动电机中的扁铜线、多相永磁电机、永磁同步磁阻电机等关键技术。其中,着重介绍了当前... 本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势,包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计,以及驱动电机中的扁铜线、多相永磁电机、永磁同步磁阻电机等关键技术。其中,着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势,并指出永磁同步电机在未来 10年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时,通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题,可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机驱动系统 永磁同步电机
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SiC电机驱动系统传导电磁干扰建模及预测 被引量:19
7
作者 段卓琳 张栋 范涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4726-4738,共13页
在基于碳化硅(SiC)功率器件的电机驱动系统中,由于SiC器件较高的dv/dt、di/dt,产生了不可忽略的振荡,传统的传导电磁干扰(EMI)电路模型不再适用。该文提出一种SiC电机驱动系统的传导EMI等效电路建模及预测方法。首先,建立考虑寄生参数的... 在基于碳化硅(SiC)功率器件的电机驱动系统中,由于SiC器件较高的dv/dt、di/dt,产生了不可忽略的振荡,传统的传导电磁干扰(EMI)电路模型不再适用。该文提出一种SiC电机驱动系统的传导EMI等效电路建模及预测方法。首先,建立考虑寄生参数的SiC电机驱动系统的线性时不变等效电路,通过分析,证明准确估计传导干扰水平必须同时计算作为干扰源的功率管电流、电压所产生的干扰;然后,建立差模、共模干扰等效电路模型,进行各部件等效电路模型的建模并根据实验所用电机驱动系统进行参数计算;最后,根据等效电路,对电源端口处的干扰频谱进行预测,并与EMI接收机的实测结果进行对比,验证了所建模型的准确性,并且验证了该方法在高频段提高差模干扰计算结果的准确性。 展开更多
关键词 碳化硅 电机驱动系统 电磁干扰 等效电路模型
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电动汽车电机驱动控制系统设计研究 被引量:18
8
作者 张春燕 马其华 陈安红 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期116-118,共3页
研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用... 研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 控制系统 PI控制
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无电解电容电机驱动系统谐振抑制控制策略 被引量:16
9
作者 霍军亚 王高林 +3 位作者 赵楠楠 徐殿国 朱良红 张国柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5641-5648,共8页
无电解电容功率变换系统具有成本与寿命上的优势,其应用领域正在逐步扩展到电机驱动控制领域。然而,无电解电容电机驱动系统在工作中,由于母线小容量薄膜电容与网测滤波电感易发生LC谐振现象,导致驱动器呈现弱阻尼特性,使得网侧输入电... 无电解电容功率变换系统具有成本与寿命上的优势,其应用领域正在逐步扩展到电机驱动控制领域。然而,无电解电容电机驱动系统在工作中,由于母线小容量薄膜电容与网测滤波电感易发生LC谐振现象,导致驱动器呈现弱阻尼特性,使得网侧输入电流中含有显著的高频谐波分量。针对网侧输入电流谐波问题以及系统弱阻尼特性,提出一种针对单相输入无电解电容电机驱动系统的LC谐振抑制策略。通过采用微分反馈谐振抑制方法,可以显著降低网侧输入电流的谐波成分,提高无电解电容驱动器的网侧输入功率因数,并增强系统运行稳定性。最后,在无电解电容空调压缩机系统上对所提出的控制策略的有效性进行验证,实验结果表明采用所提出的控制策略能有效抑制LC谐振,降低网侧输入电流谐波,使得网侧输入电流满足IEC61000-3-2谐波标准。 展开更多
关键词 电机驱动系统 无电解电容 谐振抑制 微分反馈 高功率因数
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一种基于转移函数的电机驱动系统共模EMI滤波器设计方法 被引量:15
10
作者 张栋 孔亮 +1 位作者 宁圃奇 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期103-111,共9页
为抑制电机驱动系统传导干扰发射,提出一种基于转移函数的共模EMI滤波器设计方法。采用该方法针对一个电机驱动系统设计了逆变器直流侧和交流侧共模电磁干扰滤波器。实验结果表明,该方法能够在保证交流侧共模干扰强度不增加的同时,有效... 为抑制电机驱动系统传导干扰发射,提出一种基于转移函数的共模EMI滤波器设计方法。采用该方法针对一个电机驱动系统设计了逆变器直流侧和交流侧共模电磁干扰滤波器。实验结果表明,该方法能够在保证交流侧共模干扰强度不增加的同时,有效抑制直流侧共模干扰。 展开更多
关键词 电机驱动系统 电磁兼容 共模EMI滤波器 转移函数
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电动汽车电机驱动系统寿命模型 被引量:12
11
作者 胡伟 温旭辉 刘钧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期670-674,共5页
针对电动汽车电机驱动系统在运行过程中承受剧烈的热应力容易导致系统出现故障的问题,从热应力疲劳失效的观点出发,分析了系统寿命影响因素及其薄弱环节的失效机理,提出了一种以电动汽车电机驱动系统运行工况和电机输出扭矩为输入建立... 针对电动汽车电机驱动系统在运行过程中承受剧烈的热应力容易导致系统出现故障的问题,从热应力疲劳失效的观点出发,分析了系统寿命影响因素及其薄弱环节的失效机理,提出了一种以电动汽车电机驱动系统运行工况和电机输出扭矩为输入建立系统寿命模型的方法。建立了100/160 kW纯电动大客车电机驱动系统寿命模型,并以北京121电动公交车的实际运行工况为模型输入预计了系统寿命。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动系统 寿命模型
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电动汽车CAN总线驱动控制系统设计 被引量:13
12
作者 冉振亚 周智庆 +3 位作者 李越 李鑫 陈方辉 吴福堂 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期603-609,共7页
针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰... 针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。 展开更多
关键词 电动汽车 电驱动系统 CAN总线 模糊矢量控制
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电动汽车中的电机驱动系统 被引量:4
13
作者 孙立志 赵辉 +1 位作者 陆永平 杨少武 《电工电能新技术》 CSCD 1997年第4期14-19,共6页
电动汽车中的电机驱动系统应该具有高转矩重量比、高效率以及宽广调速范围等特点。本文就目前电动汽车中的各种电机驱动系统的特性、转矩控制以及效率调节等问题进行了讨论与综述。
关键词 电动汽车 电机驱动系统 转矩控制
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二极管中点钳位型三电平逆变器—交流电机调速系统的高精度建模与分析 被引量:14
14
作者 梅杨 孙凯 黄震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期200-207,共8页
在将二极管中点钳位型三电平逆变器—交流电机调速系统应用于实际的工业场合时,高精度的仿真模型是必不可少的设计与分析工具。本文深入地分析了三电平逆变器—异步电机调速系统的运行机理、调制方式与控制策略,基于Matlab/Simulink建... 在将二极管中点钳位型三电平逆变器—交流电机调速系统应用于实际的工业场合时,高精度的仿真模型是必不可少的设计与分析工具。本文深入地分析了三电平逆变器—异步电机调速系统的运行机理、调制方式与控制策略,基于Matlab/Simulink建立了完整的仿真分析模型。在建模过程中充分考虑了影响仿真模拟精度的关键要素,包括IGBT的动态开关过程、空间矢量调制过程中的死区设置以及异步电机的空载转矩等。将通过仿真分析模型获得的仿真结果与实验样机上取得的测试结果进行了全面的比较。结果表明,稳态运行时电机电压、电流的相对模拟误差小于4%,电流谐波畸变率的相对模拟误差仅为10.78%,负载转矩动态变化时电机电流整定时间的相对模拟误差小于9%。上述结果充分证明了本文建立的三电平逆变器-异步电机调速系统仿真分析模型具有非常高的模拟精度,为设计研发相关的实际系统装置提供了重要的设计工具和分析手段。 展开更多
关键词 三电平逆变器 交流电机 调速系统 建模 精度
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矿用带式输送机多电机智能控制系统的设计与应用研究 被引量:13
15
作者 田晶 罗立川 《能源与环保》 2021年第11期153-158,共6页
以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3... 以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3台电机的平均电流值,对电机的运行情况进行控制,确保电机运行过程的协调性。系统还可以实现带式输送机的软启动和软制动,避免启动和制动过程对设备造成的冲击。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过实践测试,带式输送机整体运行稳定,为煤矿企业创造了良好的经济效益。 展开更多
关键词 带式输送机 多电机驱动 协调控制 系统设计
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新能源汽车电机驱动系统控制技术分析 被引量:13
16
作者 吴君青 《时代汽车》 2021年第23期129-130,共2页
社会的发展使得汽车成为人类出行的重要交通工具之一,科技的进步诞生了新能源汽车类型,新能源汽车摒弃了传统汽车过度使用汽油或者柴油的能源的现象,使得汽车不仅能够辅助人类方便出现,同时也能够避免给予环境造成过度污染。电机驱动系... 社会的发展使得汽车成为人类出行的重要交通工具之一,科技的进步诞生了新能源汽车类型,新能源汽车摒弃了传统汽车过度使用汽油或者柴油的能源的现象,使得汽车不仅能够辅助人类方便出现,同时也能够避免给予环境造成过度污染。电机驱动系统是新能源汽车的核心部分,优化和完善电机驱动系统控制技术能够提高新能源汽车的产品品质,利用优良的电机驱动系统来增强汽车企业在市场激烈竞争当中的核心竞争力,因此本文首先分析了发展新能源汽车的意义,然后阐述如何选择新能源汽车当中电机驱动系统当中的发电机,最后展望我国新能源汽车电机驱动系统控制技术的发展前景。希望给予我国汽车企业在进行汽车电机驱动系统控制技术的研究和分析工作当中予以建议。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机驱动系统 控制技术 分析
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电动汽车电机驱动系统EMC研究综述 被引量:12
17
作者 郑玲 龙海清 《汽车工程学报》 2014年第5期319-327,共9页
针对电动汽车电机驱动系统存在的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)问题,介绍了电机驱动系统的EMC特性,阐述电机驱动系统的EMC问题及其干扰机理,回顾电机驱动系统EMC预测分析方法,总结了电机驱动系统电磁干扰(Electromagneti... 针对电动汽车电机驱动系统存在的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)问题,介绍了电机驱动系统的EMC特性,阐述电机驱动系统的EMC问题及其干扰机理,回顾电机驱动系统EMC预测分析方法,总结了电机驱动系统电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)抑制技术,指出建立精确的EMC仿真分析模型,通过EMC方案设计与系统优化,研究工程实用的电机驱动系统EMI抑制技术是亟待解决的问题。对电动汽车电机驱动系统的EMC研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电机驱动系统 电磁兼容(EMC) 电磁干扰(EMI) 预测建模 EMI抑制
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制 被引量:12
18
作者 亢克松 刘乐 +1 位作者 方一鸣 郑会成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1442-1448,共7页
针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶... 针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动位移系统 扩张状态测器 反步滑模控制 双幂次趋近律
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混合动力电动汽车核心技术分析与研究 被引量:11
19
作者 何凤有 马秀丽 +1 位作者 钱苗旺 李娜 《机械制造与自动化》 2009年第1期133-136,共4页
混合动力汽车在节能和环保方面有着巨大优越性,必将成为21世纪城市的重要地面交通工具,阐述了混合动力汽车的基本结构,分析了电池技术、电力电子技术等核心技术在HEV中的应用,并提出了急需解决的问题。
关键词 混合动力汽车 电池 电机驱动系统 电力电子技术
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电动汽车电机驱动系统及其控制技术的研究 被引量:11
20
作者 范思广 《汽车零部件》 2011年第8期50-54,共5页
电动汽车驱动系统及其所采用的控制方案是决定电动汽车性能的关键技术。高性能的电动汽车采用闭环控制和先进的控制算法,并采用普通硬件和复杂软件相结合,实现电动汽车不同的使用要求。介绍了电机驱动系统的布置方式,比较了不同类型电... 电动汽车驱动系统及其所采用的控制方案是决定电动汽车性能的关键技术。高性能的电动汽车采用闭环控制和先进的控制算法,并采用普通硬件和复杂软件相结合,实现电动汽车不同的使用要求。介绍了电机驱动系统的布置方式,比较了不同类型电动汽车驱动系统的优势和不足,探讨了驱动系统的参数选择,分析了电动汽车所采用的控制技术。最后,预测了电机驱动系统未来的发展方向。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动系统 控制技术
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