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基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计 被引量:24
1
作者 兰羽 《电子设计工程》 2013年第3期64-66,共3页
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小... 设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。 展开更多
关键词 红外传感器ST188 光电检测电路 AT89S51 电机驱动电路
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SiC电机驱动系统传导电磁干扰建模及预测 被引量:20
2
作者 段卓琳 张栋 范涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4726-4738,共13页
在基于碳化硅(SiC)功率器件的电机驱动系统中,由于SiC器件较高的dv/dt、di/dt,产生了不可忽略的振荡,传统的传导电磁干扰(EMI)电路模型不再适用。该文提出一种SiC电机驱动系统的传导EMI等效电路建模及预测方法。首先,建立考虑寄生参数的... 在基于碳化硅(SiC)功率器件的电机驱动系统中,由于SiC器件较高的dv/dt、di/dt,产生了不可忽略的振荡,传统的传导电磁干扰(EMI)电路模型不再适用。该文提出一种SiC电机驱动系统的传导EMI等效电路建模及预测方法。首先,建立考虑寄生参数的SiC电机驱动系统的线性时不变等效电路,通过分析,证明准确估计传导干扰水平必须同时计算作为干扰源的功率管电流、电压所产生的干扰;然后,建立差模、共模干扰等效电路模型,进行各部件等效电路模型的建模并根据实验所用电机驱动系统进行参数计算;最后,根据等效电路,对电源端口处的干扰频谱进行预测,并与EMI接收机的实测结果进行对比,验证了所建模型的准确性,并且验证了该方法在高频段提高差模干扰计算结果的准确性。 展开更多
关键词 碳化硅 电机驱动系统 电磁干扰 等效电路模型
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基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计 被引量:19
3
作者 刘伟 《电子设计工程》 2010年第1期102-103,105,共3页
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整... 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。 展开更多
关键词 电源设计 电机驱动 图像采集 二值化电路 MC9S12XS128
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基于极电压误差标准化的五相逆变器开路故障诊断方法 被引量:9
4
作者 高宏伟 苏健勇 杨贵杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期784-793,共10页
多相电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)广泛应用于低压大功率的电机驱动系统中,为了提高系统运行的可靠性,实现故障后无扰容错运行,其关键在于对功率变换器发生的故障进行实时有效的检测与识别。针对五相电压源逆变器单相桥臂... 多相电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)广泛应用于低压大功率的电机驱动系统中,为了提高系统运行的可靠性,实现故障后无扰容错运行,其关键在于对功率变换器发生的故障进行实时有效的检测与识别。针对五相电压源逆变器单相桥臂功率管发生的开路故障,提出基于极电压误差标准化的故障诊断方法。该方法根据正常状态和故障发生后逆变器输出极电压间存在的偏差,通过分析和比较其产生原理和分布规律即可进行故障的诊断和定位。为了简化诊断算法,使其独立于直流母线电压,将极电压误差值执行标准化计算;采用将诊断变量与设定好的阀值相比较的方法,消除测量误差产生的影响;通过设置诊断变量的最小持续时间,避免了死区时间和开关延时引起的误诊断。实验结果验证了诊断算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 电压源逆变器 开路故障 极电压 故障诊断方法
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预付费电能表外置断路器控制器电路优化设计 被引量:6
5
作者 余存泰 《电器与能效管理技术》 2018年第9期31-34,共4页
通过分析电能表外置断路器技术规范的要求,提出一种新的设计方案。该方案采用带低功耗选择的电源电路设计,有效解决电源电路工作时产生的电能损耗累计到用户的电能表中产生用电纠纷的问题。采用双通道推挽式功率放大的专用驱动芯片,完... 通过分析电能表外置断路器技术规范的要求,提出一种新的设计方案。该方案采用带低功耗选择的电源电路设计,有效解决电源电路工作时产生的电能损耗累计到用户的电能表中产生用电纠纷的问题。采用双通道推挽式功率放大的专用驱动芯片,完成直流电机驱动电路的设计,具有电路设计简单、控制刹停效果好的优点。采用超低功耗、16位精简指令系统的微控制器MSP430F1122为核心器件,构建一个低功耗高性能的测控系统,其所需电路的关键部位采用冗余设计,确保微控制器的持续、稳定运行。 展开更多
关键词 电能表外置断路器 电源电路 电机驱动电路 微控制器
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中间继电器构成的断相保护电路 被引量:5
6
作者 鹿泽伦 李岩 《自动化技术与应用》 2008年第12期110-111,共2页
据有关部门数据统计表明,在电机控制电路中,缺相事故造成经济损失巨大,很多人认识到断相保护的重要性。本文提出用一只中间继电器和两支高分断空气自动开关构成了断相保护电路的方法,简单易行,配线简单,维修方便,保护可靠,又不受环境温... 据有关部门数据统计表明,在电机控制电路中,缺相事故造成经济损失巨大,很多人认识到断相保护的重要性。本文提出用一只中间继电器和两支高分断空气自动开关构成了断相保护电路的方法,简单易行,配线简单,维修方便,保护可靠,又不受环境温度的影响。构成了电机拖动控制电路中对断相保护不可缺少的一个环节。 展开更多
关键词 断相保护 中间继电器 电机拖动 控制电路
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基于多参数的纯电动汽车电机短路故障研究 被引量:6
7
作者 尹爱华 李政原 +1 位作者 万培懿 左付山 《森林工程》 2020年第1期103-108,共6页
为快速准确得到纯电动汽车电机短路故障的原因,在分析电机驱动系统运行特点、故障模式的基础上,运用层次分析法,对影响短路的温度、三相电流和三相电压等参数的影响权重进行建模和仿真分析。仿真分析结果表明,三相电流和三相电压是出现... 为快速准确得到纯电动汽车电机短路故障的原因,在分析电机驱动系统运行特点、故障模式的基础上,运用层次分析法,对影响短路的温度、三相电流和三相电压等参数的影响权重进行建模和仿真分析。仿真分析结果表明,三相电流和三相电压是出现驱动电机定子相间短路的主要特征参数,相电流的幅值变化较相电压更加明显,相间电流变化对于短路故障的影响最大。因此,在纯电动汽车使用性能评价中,运用相间电流的变化特征,为驱动电机故障分析提供技术参考,可以准确判断故障发生的原因,为车辆的正常运行提供技术保障。 展开更多
关键词 纯电动汽车 故障诊断 电机驱动系统 层次分析法 相间短路
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电子元件自动售货机设计实现 被引量:5
8
作者 张晨亮 王文 +1 位作者 凌云峰 毕涛 《电子测量技术》 2014年第11期4-7,共4页
针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法。首先研... 针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法。首先研究了电子元件自动售货机总体设计方案,分析了设计需求;接着设计了机械货道结构、直流电机驱动板、光电传感器电路、电机堵转检测电路等主要部件;最后给出了控制器程序的设计方法。经过测试和实际应用,该电子元件自动售货机性能稳定,工作可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 自动售货机 开放实验室 电机驱动 控制器
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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究 被引量:1
9
作者 唐爱武 陈天佑 《电气传动》 2024年第2期74-81,共8页
为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制... 为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂惯性权重,利用DCS-惯性权重组合求解素数控制指标的具体数值,实现了对柔性机械臂运动轨迹控制系统的软件设计。实验结果表明,DCS-惯性权重组合算法作用下的机械臂末端坐标在横轴、纵轴、空间轴方向上的运动幅值均可以被控制在10个单位长度之内,并且在0.52 s内进入机械臂运动轨迹最佳控制状态,运动轨迹差值最大仅为0.01 rad,验证了该系统具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 DCS-惯性权重组合 柔性机械臂 运动轨迹 素数控制 电机驱动回路 运动幅度
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基于ATmega32的全桥直流电机驱动的实现 被引量:3
10
作者 王宏 李绪静 赵西友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期148-150,共3页
基于AVR单片机ATmega32,对一种轻武器射击训练保障系统中大功率直流电机的驱动进行研究。采用全桥电路设计,实现了单片机对电机的有效控制。介绍了系统的总体设计思想,重点论述了系统的硬件电路设计和相应固件程序的开发。
关键词 电机驱动 ATMEGA32 全桥电路
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基于FPGA的智能小车设计 被引量:3
11
作者 段丽娜 《电子设计工程》 2014年第9期184-186,190,共4页
文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,... 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。 展开更多
关键词 红外线传感器 FPGA 电机驱动电路 避障循迹
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超声波电动机驱动技术 被引量:2
12
作者 郑喆俊 杨明 《微特电机》 北大核心 2008年第8期56-59,共4页
详细讨论了不同超声波电动机驱动技术的特点和研究热点问题,对超声波电动机驱动技术的发展前景进行了预测和展望。这些有关驱动技术的讨论和分析对超声波电动机的进一步发展有帮助作用。
关键词 超声波电动机驱动 逆变电路 直接频率合成技术 压电变压器 恒流源
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基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计 被引量:2
13
作者 关建文 陈占军 +1 位作者 王连明 汪云云 《现代电子技术》 2022年第7期163-167,共5页
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数... 为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 多轴运动控制器 步进电机 SOC 电机驱动 电路设计 信号采集 软件设计 性能测试
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电机驱动系统开路故障诊断技术 被引量:2
14
作者 夏玲芳 周骏贵 +1 位作者 马灿 徐宏艳 《集成电路应用》 2020年第2期108-109,共2页
研究一种电机驱动系统的故障诊断新方法,能实时诊断与定位单个功率管或多个功率管的开路故障,在系统负载突变或转速突变时,不需要调整故障判断阈值,鲁棒性强,不易误诊断。
关键词 电机驱动 开路故障 转速突变
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基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现 被引量:2
15
作者 吴志军 谈英姿 许映秋 《工业控制计算机》 2017年第3期123-125,共3页
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,... 以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。 展开更多
关键词 无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制
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网络化电动执行器设计 被引量:1
16
作者 温和 滕召胜 +1 位作者 陈良柱 高云鹏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期41-44,共4页
针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线... 针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang+Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰. 展开更多
关键词 智能控制 网络化电动执行器 电机驱动 电路设计
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一种简化型电机隔离驱动电路设计
17
作者 宋文博 宁朋 令平 《集成电路应用》 2023年第8期4-5,共2页
阐述现有隔离驱动电路的特点,针对性地提出采用隔离芯片的设计,可以有效地降低设计难度,减少PCB布板的面积,提升隔离驱动电路的可靠性。
关键词 电路设计 电机驱动 隔离器 驱动电路 光耦
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基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计 被引量:1
18
作者 田蔚 《企业技术开发》 2016年第5期42-44,共3页
文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用... 文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。 展开更多
关键词 单片机控制 智能送料小车 路况识别 电机驱动 电路设计
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直接面向驱动电路的PMSM多滑模面变结构控制 被引量:1
19
作者 张富程 杨光 《微电机》 北大核心 2018年第10期47-51,共5页
针对永磁同步电机(PMSM),传统的控制方法是在电流环和转速环采用PI调节器。由于控制方法简单,得到了广泛应用。然而,当电机内部参数发生变化或存在外部扰动时,其控制性能差。为此,提出一种直接面向驱动电路的永磁同步电机多滑模面变结... 针对永磁同步电机(PMSM),传统的控制方法是在电流环和转速环采用PI调节器。由于控制方法简单,得到了广泛应用。然而,当电机内部参数发生变化或存在外部扰动时,其控制性能差。为此,提出一种直接面向驱动电路的永磁同步电机多滑模面变结构控制方法。通过电流和转速的滑模面,得到驱动电路的输入输出关系,它是关于滑模面和母线电压的非连续控制。相比双环(电流环和转速环)控制,本文所设计的控制器更简单。经过仿真分析,表明该控制器使得系统在启动阶段无超调。除此之外,还使得系统的响应更快,鲁棒性更强,动态特性更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构控制 多滑模面 驱动电路 鲁棒性
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基于ESO-MLD的逆变器开路故障快速诊断方法 被引量:1
20
作者 王霞霞 陈超波 +1 位作者 杨雪芹 高嵩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期153-162,共10页
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态... 为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 扩张观测器 混合逻辑动态模型 开路故障
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