基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统 被引量：15

1

作者 李颖 谭立新 张文凯 《仪表技术》 2007年第4期43-44,47,共3页

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VC++为工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。

关键词 运动控制卡 开放式 运动控制系统 软硬件平台

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节能型能量回馈式电动车用电机对拖试验系统 被引量：14

2

作者 胥良 宋立伟 +2 位作者 李子健 付健夫 王福平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期161-165,共5页

针对混合动力车用感应电机传统测试系统耗能大的特点,提出一种通过直流母线连接双变频器的节能型能量回馈式感应电机对拖实验系统,介绍了系统的构成,并从能耗比、功率因数及附加装置容量三方面对系统进行了分析与评价,最后通过试验证明... 针对混合动力车用感应电机传统测试系统耗能大的特点,提出一种通过直流母线连接双变频器的节能型能量回馈式感应电机对拖实验系统,介绍了系统的构成,并从能耗比、功率因数及附加装置容量三方面对系统进行了分析与评价,最后通过试验证明了该试验系统的节能性和有效性。 展开更多

关键词 混合动力电动车 电机控制 对拖试验系统

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通用型电机数字控制实验平台 被引量：11

3

作者 王千龙 蒋伟 +3 位作者 蒋步军 于照 景鑫 吴正飞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第2期90-94,共5页

基于DSP研制了一套通用型电机数字控制实验系统。该平台以DSPTMS320F28335为控制核心,集成了电源模块、液晶显示、功率变换器主电路、驱动电路、隔离电路等功能模块。利用6个半桥组成电机控制系统通用主电路,可完成有刷/无刷直流电机、... 基于DSP研制了一套通用型电机数字控制实验系统。该平台以DSPTMS320F28335为控制核心,集成了电源模块、液晶显示、功率变换器主电路、驱动电路、隔离电路等功能模块。利用6个半桥组成电机控制系统通用主电路,可完成有刷/无刷直流电机、开关磁阻电机、永磁同步电机、单相/三相异步电机和步进电机等多种电机的调速实验。综合了电力电子技术、电机学、微特电机、电机拖动以及DSP控制等相关专业知识,有助于学生深入学习和理解不同电机的控制原理以及数字调速控制方法。 展开更多

关键词 电机 数字控制系统 实验平台 DSP TMS320F28335

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伺服电机控制系统调试平台设计与开发 被引量：8

4

作者 李永聪 袁森 +1 位作者 冯治国 谢良松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期98-100,105,共4页

针对伺服电机控制系统设计调试时,仿真误差大、试验周期长的问题,基于电机实物设计开发了可以实现快速调试控制系统参数的硬件平台;基于Arduino控制板设计了伺服电机PID调速控制系统。该平台可与计算机连接进行实时参数调试,并在平台显... 针对伺服电机控制系统设计调试时,仿真误差大、试验周期长的问题,基于电机实物设计开发了可以实现快速调试控制系统参数的硬件平台;基于Arduino控制板设计了伺服电机PID调速控制系统。该平台可与计算机连接进行实时参数调试,并在平台显示器上显示控制参数与转速。经试验验证,结果表明调试后的程序可以较好地满足实际所需,同时验证了该实验平台可以有效地用于直流伺服电机控制系统设计及调试,提高调试效率,降低开发成本。 展开更多

关键词 伺服电机 控制系统 PID算法 调试平台

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一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法 被引量：4

5

作者 刘国海 卢家力 张浩 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第6期532-535,共4页

针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与... 针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制. 展开更多

关键词 感应电机 定子磁场定向控制 解耦控制 定子磁链观测 dSPACE试验平台

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基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法 被引量：2

6

作者 束红林 《电气传动自动化》 2023年第3期5-7,20,共4页

常规的直流电机速度控制方法利用线性化机电动力学方程的传递函数获取控制模型,导致电机速度与参考速度存在控制波动。因此,设计了基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法。利用单片机PID算法,构建出直流电机速度控制模型,对直流电机... 常规的直流电机速度控制方法利用线性化机电动力学方程的传递函数获取控制模型,导致电机速度与参考速度存在控制波动。因此,设计了基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法。利用单片机PID算法,构建出直流电机速度控制模型,对直流电机速度变化进行平稳地跟踪控制。建立直流电机速度控制平台,将直流电机速度变化数据进行准确分析,并利用预测函数对直流电机速度进行实时控制。采用仿真实验的方式,验证了在该控制方法下,直流电机速度与参考速度能够保持一致、控制效果更佳,能够应用于实际生活中。 展开更多

关键词 单片机 PID算法 直流电机 速度 控制方法 控制平台

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基于混合网络的直流电机控制系统设计与实现 被引量：6

7

作者 吴傲 孟飞 程如朋 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期86-90,共5页

鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把S7-1500 PLC(可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制器和现场... 鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把S7-1500 PLC(可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制器和现场端控制器,把PROFIBUS-DP集成到PROFINET I/O中,搭建基于混合网络的直流电机控制系统试验平台。试验结果说明,利用该控制系统可实现对直流电机的精确控制,控制方法是可行的。该系统的分布式控制原理可为船舶分布式自动化控制技术的研究提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 PR0FINET PR0FIBUS 可编程逻辑控制器(PLC) 混合网络 电机控制 试验平台

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基于VB的电动机控制系统综合测试平台研制 被引量：3

8

作者 张卓云 陈晓芬 《电子工程师》 2005年第12期65-67,共3页

电动机控制系统的品质必须通过相应的性能指标来衡量,为此,文中在W indows环境下,采用上下位机结构,基于VB(V isual Basic)软件环境构建出一个相应的综合测试平台,对电动机的性能进行综合评价,并形成统计报表数据。给出了整个平台的拓... 电动机控制系统的品质必须通过相应的性能指标来衡量,为此,文中在W indows环境下,采用上下位机结构,基于VB(V isual Basic)软件环境构建出一个相应的综合测试平台,对电动机的性能进行综合评价,并形成统计报表数据。给出了整个平台的拓扑结构、上下位机通信设置以及上位机的主要界面。经实际使用表明,该测试系统设计合理,使用方便,具有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 电动机控制系统 测试平台 串行通信 VB

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虚拟仪器在电机振动分析测控系统中的应用 被引量：6

9

作者 李文 李莉 赵慧敏 《电子测量技术》 2010年第8期60-65,共6页

介绍了基于虚拟仪器技术所构建的电机振动分析测控平台。该测控平台主要由数据采集模块、振动频谱分析模块、控制模块等部分构成。数据采集模块能够实时采集电机运行过程中的振动信号;通过振动频谱分析模块可对所采集的电机振动数据进... 介绍了基于虚拟仪器技术所构建的电机振动分析测控平台。该测控平台主要由数据采集模块、振动频谱分析模块、控制模块等部分构成。数据采集模块能够实时采集电机运行过程中的振动信号;通过振动频谱分析模块可对所采集的电机振动数据进行功率谱分析、谐波分析、STFT时频谱图分析等;测控平台中的控制模块可调用不同的控制算法,为电机在不同控制律下的振动情况研究提供了方便。测试实验结果表明,该测控平台可以有效地实现电机调速控制、振动数据采集与分析。 展开更多

关键词 电机振动 虚拟仪器 测控平台 数据采集 频谱分析

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基于实时仿真器的电机控制平台的开发 被引量：5

10

作者 李留生 杨旭 +2 位作者 郝正航 陈卓 闫桂杭 《贵州大学学报（自然科学版）》 2017年第6期64-68,共5页

本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及... 本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及转速、转矩、电压和电流量的采集。为更进一步的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 通用实时仿真器(UREP) 电机控制平台 变压变频(VVVF)

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基于双电机驱动的升降平台运动控制系统设计与实现 被引量：1

11

作者 姚少灿 王建 +2 位作者 张勇 侯云雷 李志林 《微电机》 2023年第2期76-80,共5页

本文基于双电机同步驱动的运动控制系统模型,引入交叉耦合PID控制策略,解决由于双电机运动位置不同步因素,导致升降平台在上升、下降运动过程中引起的升降平台倾斜、结构卡死等问题。首先建立了双电机运动控制的数学模型,然后对基于交... 本文基于双电机同步驱动的运动控制系统模型,引入交叉耦合PID控制策略,解决由于双电机运动位置不同步因素,导致升降平台在上升、下降运动过程中引起的升降平台倾斜、结构卡死等问题。首先建立了双电机运动控制的数学模型,然后对基于交叉耦合PID控制策略的双电机同步控制原理进行推导分析,并结合升降机构硬件平台,进行了双电机交叉耦合PID控制策略试验。验证了交叉耦合PID控制策略在双电机驱动的升降平台运动控制中的有效性和可行性。 展开更多

关键词 双电机 交叉耦合 同步驱动 升降平台

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基于运动控制卡的步进电机随动系统设计 被引量：3

12

作者 张明亮 史小路 《机电产品开发与创新》 2007年第1期138-139,共2页

基于“PC+运动控制卡”方案设计了步进电机控制系统。首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法,然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例。该系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,有实际应用的价值。

关键词 步进电机 运动控制卡 PID控制 稳定平台

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电机控制系统综合实验平台的设计 被引量：4

13

作者 邹见效 凡时财 《实验科学与技术》 2012年第1期20-21,42,共3页

为提高自动化学科相关专业实验课程的综合性,设计了电机控制系统综合实验平台。该平台基于DSP微处理器实现控制器的开发,图形化人机界面便于学生进行参数配置以及系统状态变量的监测。基于该综合实验平台,学生不仅能够完成电机控制的基... 为提高自动化学科相关专业实验课程的综合性,设计了电机控制系统综合实验平台。该平台基于DSP微处理器实现控制器的开发,图形化人机界面便于学生进行参数配置以及系统状态变量的监测。基于该综合实验平台,学生不仅能够完成电机控制的基本验证实验,还能进行转速信号处理,实现转矩、转速模式实验及其他控制算法等综合设计实验。培养了学生的动手能力与创新能力。 展开更多

关键词 电机控制 实验平台 综合实验设计

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基于PLC和触摸屏的便携式电机控制实验台 被引量：3

14

作者 张洪双 史中权 楼力律 《实验室科学》 2022年第4期77-80,共4页

为提升学生理论联系实际的能力,研制了一套基于PLC和触摸屏的便携式电机控制实验台,通过AD转换模块、控制按钮、指示灯和各类驱动模块等元器件对步进电机进行调速、寸动、点动和回零等控制,对直流电机进行启动、调速、测速等控制,直流... 为提升学生理论联系实际的能力,研制了一套基于PLC和触摸屏的便携式电机控制实验台,通过AD转换模块、控制按钮、指示灯和各类驱动模块等元器件对步进电机进行调速、寸动、点动和回零等控制,对直流电机进行启动、调速、测速等控制,直流电机的转动圈数通过指示灯变换指示。此外,可以通过触摸屏实现相同功能的控制和显示。该实验台的结构简单,便于携带,既可作为教师授课的演示教具,也可作为学生的实验平台,可有效地提升课程和实验的教学效果。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 触摸屏 便携式 电机控制 实验台

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无刷直流电机数字化控制实验平台 被引量：3

15

作者 齐文娟 黄清博 +1 位作者 许少伦 钟汉如 《电气电子教学学报》 2019年第3期113-116,154,共5页

本文搭建了基于ARM微控制器atsam4e16c的无刷直流电机数字化控制实验平台。平台硬件采用模块化构造方式,易于更新和扩展。控制部分采用编制的专用电机控制函数库,实现了闭环控制,并采用设计的专用通讯软件,实现了人机交互,提高了电机控... 本文搭建了基于ARM微控制器atsam4e16c的无刷直流电机数字化控制实验平台。平台硬件采用模块化构造方式,易于更新和扩展。控制部分采用编制的专用电机控制函数库,实现了闭环控制,并采用设计的专用通讯软件,实现了人机交互,提高了电机控制的便利性。实验平台通用性和灵活性强,软硬件资源开放,适合层次化教学,可服务于电机控制相关课程实验、创新实践项目和毕业设计等实践教学环节。 展开更多

关键词 无刷直流电机 数字化控制 实验平台

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基于反馈线性化的直线电动机伺服平台轨迹跟踪控制研究 被引量：3

16

作者 武志涛 徐建英 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期143-149,共7页

在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题。为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差轮廓控制相结合的复合控制策略。为了保证位置伺服控制器的高精度控制,采用以时间乘以误差绝对值积分(IT... 在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题。为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差轮廓控制相结合的复合控制策略。为了保证位置伺服控制器的高精度控制,采用以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标的最优化控制器设计方法。为了保证精密XY伺服运动平台高精度轮廓加工,轮廓控制器以等效误差量为状态变量,通过反馈线性化的极点配置使等效误差动态稳定,从而减小轨迹轮廓误差。仿真与实验表明,所提出的控制方法有效抑制了端部效应引起的周期性推力波动等扰动,使精密XY伺服运动平台满足高精度轮廓加工的要求。 展开更多

关键词 直线电动机 位置控制器 轮廓控制器 伺服控制 XY伺服平台

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交直流电机控制教学实验平台的开发 被引量：1

17

作者 彭飞 金家东 +2 位作者 黄允凯 徐志科 顾伟 《电气电子教学学报》 2022年第1期155-158,共4页

本文基于TMS320F28069型微控制器和Matlab/Simulink开发了一种交直流电机控制线上线下混合教学实验平台,可实现有刷直流电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机的各类控制实验,可满足从控制理论实践到电机控制算法开发等不同学习目标。... 本文基于TMS320F28069型微控制器和Matlab/Simulink开发了一种交直流电机控制线上线下混合教学实验平台,可实现有刷直流电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机的各类控制实验,可满足从控制理论实践到电机控制算法开发等不同学习目标。该平台还支持线下实际动手操作和线上远程控制,不受疫情、地域和时间上的限制,大大提高了实验装置的利用率,在教学实践中取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 电机控制 实验平台 远程控制

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超声波电机二维精密控制系统研究与实现 被引量：2

18

作者 邓卫平 张焱 +1 位作者 徐志科 胡敏强 《微电机》 北大核心 2008年第5期77-79,共3页

采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率。利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控... 采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率。利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控制。研制的二维平台以一对直径为60 mm的超声波电机作为驱动元件,采用2 500 p/r编码器可获得100 nm的位移分辨率。 展开更多

关键词 超声波电机 精密控制 X—Y平台

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行波型超声波电机及其控制平台 被引量：1

19

作者 陈建毅 洪尚任 +1 位作者 李强松 孟飞 《微电机》 北大核心 2006年第6期38-41,共4页

对行波型超声波电机及其控制进行总结和研究,据此设计制作了样机。为了进一步对影响超声电机运行特性的几个因素进行研究,搭建了基于虚拟仪器的超声波电机的控制平台。在该控制平台上,对样机的性能进行测试和分析,最后分析了电机定子中... 对行波型超声波电机及其控制进行总结和研究,据此设计制作了样机。为了进一步对影响超声电机运行特性的几个因素进行研究,搭建了基于虚拟仪器的超声波电机的控制平台。在该控制平台上,对样机的性能进行测试和分析,最后分析了电机定子中不同厚度压电陶瓷片对电机性能的影响以及影响电机运行特性的几个参数。 展开更多

关键词 超声波电动机 行波 控制平台 特性 压电陶瓷

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电动汽车电机控制系统仿真平台的设计及实现 被引量：2

20

作者 敬一立 李凌杰 《船电技术》 2016年第2期30-34,共5页

通过试验研究了电动汽车的电机控制系统仿真平台的设计以及实现过程。介绍了电动汽车电机控制系统的仿真平台总体设计方案、软件实现、仿真与实验结果分析,本次研究为以后的电动汽车电机控制找到了一定的研究方向和数据支持,在具体的平... 通过试验研究了电动汽车的电机控制系统仿真平台的设计以及实现过程。介绍了电动汽车电机控制系统的仿真平台总体设计方案、软件实现、仿真与实验结果分析,本次研究为以后的电动汽车电机控制找到了一定的研究方向和数据支持,在具体的平台中完成了软件模拟以及硬件的具体结构设计,实现了CPLD和DSP双核工作的框架要求,完成了通信及数据采集模块的实际运行,最终实现了电动汽车电机控制系统的仿真平台。 展开更多

关键词 电动汽车 电机控制系统 仿真平台

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