六轴四联动数控系统曲面加工可行性分析 被引量：1

1

作者 吴广领 张秋菊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1329-1333,共5页

对用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统的可行性进行研究。首先运用D-H法对各轴运动变量进行求解并探讨C轴运动变量求解方法。分别对机床各轴作为随动轴引起的误差进行计算,分析和评估。确定了随动轴和联动轴配合运动方案。对六... 对用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统的可行性进行研究。首先运用D-H法对各轴运动变量进行求解并探讨C轴运动变量求解方法。分别对机床各轴作为随动轴引起的误差进行计算,分析和评估。确定了随动轴和联动轴配合运动方案。对六轴四联动数控砂带抛磨机床产生的加工误差进行了处理。最后运用间接法比较加工效率在误差处理前后的变化程度。结论证实在加工效率允许范围内用六轴四联动数控系统代替六轴联动数控系统抛磨曲面是可行的。 展开更多

关键词 六轴四联动数控砂带抛磨 汽轮机叶片 随动轴 加工误差

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液压同步运动系统变结构控制设计

2

作者 程飞月 李玲 《流体传动与控制》 2006年第6期7-9,共3页

该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品... 该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 展开更多

关键词 液压系统 同步运动 变结构控制 滤波

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柴油机配气相位可调节系统

3

作者 周来良 周蔚 《辽宁省交通高等专科学校学报》 1999年第4期1-3,共3页

柴油机配气相位可调节技术是近年来世界汽车业新开发的技术之一。本文就配气相位可调节的概念,开发思路,系统组成,工作原理,发展前景等进行讨论。

关键词 配气相位可调节系统 组成 汽车 柴油机

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被动式寻的导弹的运动跟踪变结构制导 被引量：7

4

作者 周荻 慕春棣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期179-184,共6页

应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律（ＭＴＶＳＧ）可以令导弹－目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化，从而增强被动跟踪问题（等价于一个非线性系统）的可观性，同时保证导弹有很... 应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律（ＭＴＶＳＧ）可以令导弹－目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化，从而增强被动跟踪问题（等价于一个非线性系统）的可观性，同时保证导弹有很高的命中精度。仿真研究表明，在ＭＴＶＳＧ下，系统的可观性明显增强，因此系统状态的估计精度较高。进一步的研究表明，ＭＴＶＳＧ对系统状态估计误差有很强的鲁棒性。ＭＴＶＳＧ的上述各种优点使得导弹有很高的命中精度。 展开更多

关键词 被动式寻的 导弹制导 运动跟踪 变结构控制

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基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用 被引量：6

5

作者 路飞 宋沐民 +1 位作者 李晓磊 田国会 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期106-111,共6页

研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列... 研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。 展开更多

关键词 地铁列车 移动闭塞 基于事件 运动参考变量 编队 追踪间隔

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箕斗在装载过程中的震动特性研究 被引量：8

6

作者 曹国华 朱真才 +1 位作者 彭维红 彭玉兴 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期327-330,共4页

以矿井提升中的箕斗装载为研究对象,建立了变质量箕斗的运动微分方程.通过变量代换,发现箕斗运动微分方程是可求解的Bessel方程,从而得到了装载过程中箕斗的弹性位移、速度、加速度和天轮处钢丝绳的张力的解析表达式.针对不同的装载流量... 以矿井提升中的箕斗装载为研究对象,建立了变质量箕斗的运动微分方程.通过变量代换,发现箕斗运动微分方程是可求解的Bessel方程,从而得到了装载过程中箕斗的弹性位移、速度、加速度和天轮处钢丝绳的张力的解析表达式.针对不同的装载流量,分析结果表明:箕斗速度和加速度以波动形式衰减,而箕斗弹性位移和天轮处钢丝绳张力以一定斜率震动增长;流量越大,震动幅度相对越大,震动频率减小的越快,但装载结束时的频率值变化较小. 展开更多

关键词 箕斗装载 矿井提升 震动特性 变质量运动

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基于运动仿真的变速比齿扇齿廓设计方法 被引量：7

7

作者 党兰焕 贺敬良 童亮 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第5期34-37,共4页

基于齿轮的范成加工原理,提出了一种变速比齿扇齿廓的定中心距齿轮建模法。该方法不使用啮合方程,只需要确定齿条的参数及变速比运动规律,就可快速地得到变速比齿扇的三维数模。给出了应用该方法完成变速比齿扇齿廓设计计算的实例。分... 基于齿轮的范成加工原理,提出了一种变速比齿扇齿廓的定中心距齿轮建模法。该方法不使用啮合方程,只需要确定齿条的参数及变速比运动规律,就可快速地得到变速比齿扇的三维数模。给出了应用该方法完成变速比齿扇齿廓设计计算的实例。分析表明该方法简洁明了,实用性强;适合于非圆齿轮齿廓设计计算,尤其适合于变速比转向器齿扇齿廓的设计计算。 展开更多

关键词 转向器 设计 运动仿真 变速比

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一种复合的混沌序列加密算法 被引量：3

8

作者 刘彦君 徐赐文 +1 位作者 蔡敏 程仁峰 《中央民族大学学报（自然科学版）》 2007年第3期272-276,共5页

本文针对有限精度条件下混沌系统动力特征退化会产生短周期现象,介绍了几种加入扰动的混沌序列加密算法,并在此基础上得到一种复合的混沌加密算法,这种加密算法既用到了混沌系统参数扰动、又用到了混沌系统变量扰动,既具有级联混沌系统... 本文针对有限精度条件下混沌系统动力特征退化会产生短周期现象,介绍了几种加入扰动的混沌序列加密算法,并在此基础上得到一种复合的混沌加密算法,这种加密算法既用到了混沌系统参数扰动、又用到了混沌系统变量扰动,既具有级联混沌系统的优势又具有复合混沌系统的优势,能够得到复杂度高、分布均匀的混沌加密序列,并且便于实现. 展开更多

关键词 混沌序列加密 扰动系统参数 扰动系统变量

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从一个例题谈变质量问题 被引量：3

9

作者 王存茂 温正忠 《大学物理》 1998年第6期22-23,26,共3页

指出了一个变质量运动例题解法的不妥，并分析其原因．

关键词 动量定量 变质量物体 运动方程 牛顿定律

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变质量物体运动微分方程应用探讨 被引量：2

10

作者 江优良 廖湘萍 《株洲工学院学报》 2006年第6期25-27,共3页

对变质量物体的运动微分方程的应用进行了分析,指出其中受力F和微质量dm的速度u容易出现的错误,纠正了某些错误看法,并给出了用此类方法解题时的注意事项。

关键词 变质量运动 矢量 速度 力

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滑链问题 被引量：2

11

作者 沈树仁 《大学物理》 1999年第10期12-14,共3页

澄清平台滑链问题的某些疑难．

关键词 滑链 变质量运动 变质量方程

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变质量物体运动方程与落链问题

12

作者 钱天虹 《洛阳大学学报》 1996年第2期73-76,共4页

结合落链问题,对运用变质量物体运动方程时值得注意的几个问题作了较深入的讨论。

关键词 变质量系统 变质量物体运动 运动方程 落链问题

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再谈滑链问题

13

作者 刘景世 《青海师专学报》 2003年第6期57-59,共3页

根据《大学物理》1999年第10期上"滑链问题"一文中对自梯形平台上滑下的滑链问题涉及到的变质量物体运动方程适用条件的分析,讨论了有关文献中此类问题的解法.

关键词 大学物理 运动方程 “滑链问题” 解题方法 变质量动力学

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变质量牛顿运动定理及其应用

14

作者 史博 陶宗明 +4 位作者 张辉 单会会 麻晓敏 张连庆 王申浩 《物理与工程》 2021年第1期33-36,共4页

变质量问题是经典力学中常遇到的问题,此类问题可通过系统的动量定理、动能定理或功能原理解决,但大部分老师和学生仍然对牛顿第二定律更加熟悉。本文通过牛顿第二定律和系统的动量定理两种方法推导出了适用于变质量物体的运动方程,并... 变质量问题是经典力学中常遇到的问题,此类问题可通过系统的动量定理、动能定理或功能原理解决,但大部分老师和学生仍然对牛顿第二定律更加熟悉。本文通过牛顿第二定律和系统的动量定理两种方法推导出了适用于变质量物体的运动方程,并写成与牛顿第二定律相同的形式,便于理解与应用,命名为变质量牛顿运动定理。此定理为解决变质量问题提供了一种可选的方法,运用此运动定理,举例解决了多个变质量问题,较为简便,易于理解。 展开更多

关键词 牛顿第二定律 动量定理 变质量牛顿运动定理

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